Автопилот Arduplane - открытое ПО
Есть изикоподобный самолетка с FPV ( без элеронов ), ArduPilot на ATMega328(платы расширения нет), GPS EM-406, от автопилота нужно одно - возврат к точке старта с тумблера передатчика или при потере RC сигнала. Для полного комплекта мне хватит одного Co Pilot Sensor Module ( X и Y) , или нужно два для подключения Z сенсора?
Кто-нибудь пользует сей девайс, есть наработки, видео?
Кто-нибудь пользует сей девайс, есть наработки, видео?
пока забросил, но наработки были… пока квадриками занят… Фотки и кое что еще выложу завтра - сегодня уже нет сил думать ( праздник у меня профессиональный - бахус меня одолел…) Вообще то комплект классный - усе пашет на ура!!! Короче завтра отпишусь (если глова болеть не будет…) усе…
Так где фотки и кое что еще, на носу праздники, скоро опять бахус одолеет! 😃
Так где фотки и кое что еще, на носу праздники, скоро опять бахус одолеет! 😃
Виноват!!! В борьбе с бахусом всегда побеждает бахус…
вот фотки испытания атопилота на симуляторе - полет по точкам…
Кое что еще и еще фотки чуток позже…
Попробовал “софтовый” полёт в X-Plane и Goole Earth. Забавно 😃
Подскажите, пожалуйста, Вы по этой инструкции делали?
Подскажите, пожалуйста, Вы по этой инструкции делали?
Да, по ней. У меня возникали какие-то проблемы, но уже не помню какие именно. Появится время опишу процесс, если нужно.
А кто нибудь пробовал Arduino + FY-20A работает нормально ? я как понимаю что в этом случае горизонт не будет показывать но возврат на базу будет успешным ?
Спасибо
FYг его знает))))))))
Судя по громадному количеству постов в этой теме, ардупилот тут всего у пары человек, включая меня)))))))))
вот такой code.google.com/p/ardupilot-mega/
Arduino + FY-20A
От автопилота лиш требуется корректировать высоту и направление Он справляется с етим не видя горизонта только данные GPS ?
Просто я не любитель всяких пиро и инфра датчиков
Тот, что на моей картинке, справляется. Насчет простого ArduPilot-а не знаю, там код другой.
Этот же кругами летать умеет, домой прилетает.
От автопилота лиш требуется корректировать высоту и направление Он справляется с етим не видя горизонта только данные GPS ?
Просто я не любитель всяких пиро и инфра датчиков
ветка на mega328 текущая - 2.7 работает только с пиро головами ФМА 4 и с ArduImu (гиро-акселе) горизонтами
для того чтобы она рулила самик домой и не обращала внимания на “чужой” стабилизатор горизонта - нужно править исходный код
с пиро горизонтом - рулит отлично - проверено лично, с ArduImu тоже рулит отлично - информация из форума разработчиков 😃
первая версия кода 1.0 позволяла рулить с внешним стабилизатором
в версиях 2-2.7 без ковыряния не получится
собственно что знал - рассказал 😃
и с ArduImu (гиро-акселе) горизонтами
Двойной 3,3 регулятор! (Один предназначен для аналоговых датчиков!)
Реле для камер, света или полезной нагрузки (WOW!)
12-битный АЦП для лучшей гироскопа / Accel / разрешение AirSpeed. (ДА!)
Встроенная 16 Мб Data Logger (Black Box).
Фортепиано DIP-переключатель для сервопривода отменить или настраиваемые пользователем.
Встроенный FTDI, что делает доску родной USB.
Выделенные модем / OSD порт.
I2C порт с входящими “Совета Daisy Chain” позволяет создавать массивы датчиков.
Две программируемые пользователем кнопки (одно мгновение, другие слайд).
10-Bit порты аналогового расширения.
Кнопка сброса.
Факультативный “Через отверстие” делителей напряжения (легко припоя).
Тонны индикаторы состояния.
Новые виброустойчивость Invensense гироскопов (Triple Axis). www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?product… Как я понял он заменит FY 20 ? пиро головки не нужны ?
Analog Devices ADX330 акселерометра.
AirSpeed датчик порт (опция, продается отдельно).
Абсолютная Bosch датчик давления и температура для точной высоте
(Да, вы можете использовать свой щит как Погода Logger тоже!).
lio скорей всего прав, код все равно придется копать. Благо он открытый)
2.7 работает только с пиро головами ФМА 4 и с ArduImu (гиро-акселе) горизонтами
простите я чтото сегодня тармазнутый нужны оба или только ArduImu (гиро-акселе) горизонт
Либо пиро, либо IMU.
Я когда прикидывал, пирогоризонт с автопилотом ненамного дешевле выходил, чем ArduPilotMega, который на акселях-гирах сделан. Да и нет ограничений пиродатчиков.
ЗЫ: перевод тех. характеристик просто безумен, у меня мосК скукожился от такого))))))))))))
ЗЫ: перевод просто безумен, у меня мосК скукожился от такого))))))))))))
google 😁
А у тя телеметрия какая Remzibi OSD ?
google 😁
А у тя телеметрия какая Remzibi OSD ?
Планировалась изначально…
Теперь телеметрия XBee модулями гонится на землю, мне по ноуту значительно больше нравится. Картинка что ли сочнее, чем в очках. Экран матовый, не бликует. Да и возможностей больше. Та же карта с маршрутом и путевой навигацией…Тепло в машине)))))))))))))))))))))))))
Теперь телеметрия XBee модулями гонится на землю
2,4 или 900 и если тестил далность какая ?
спс огромное
2,4 или 900 и если тестил далность какая ?
спс огромное
2.4
Дальность в поле не тестил, не до того было. Как раз сегодня утром задумался над этим.
Но на 600 метров отлетал при настройке автопилота.
Как потестю - отпишусь
2,4 или 900 и если тестил далность какая ?
спс огромное
летаю на 900 телеметрии 😃
далеко правда не залетел еще - пока все до 1км