Search in topic
Автопилот Arduplane - открытое ПО

Тот, что на моей картинке, справляется. Насчет простого ArduPilot-а не знаю, там код другой.
Этот же кругами летать умеет, домой прилетает.

webconnector:

От автопилота лиш требуется корректировать высоту и направление Он справляется с етим не видя горизонта только данные GPS ?

Просто я не любитель всяких пиро и инфра датчиков

ветка на mega328 текущая - 2.7 работает только с пиро головами ФМА 4 и с ArduImu (гиро-акселе) горизонтами

для того чтобы она рулила самик домой и не обращала внимания на “чужой” стабилизатор горизонта - нужно править исходный код

с пиро горизонтом - рулит отлично - проверено лично, с ArduImu тоже рулит отлично - информация из форума разработчиков 😃

первая версия кода 1.0 позволяла рулить с внешним стабилизатором
в версиях 2-2.7 без ковыряния не получится

собственно что знал - рассказал 😃

lio:

и с ArduImu (гиро-акселе) горизонтами

Двойной 3,3 регулятор! (Один предназначен для аналоговых датчиков!)
Реле для камер, света или полезной нагрузки (WOW!)
12-битный АЦП для лучшей гироскопа / Accel / разрешение AirSpeed. (ДА!)
Встроенная 16 Мб Data Logger (Black Box).
Фортепиано DIP-переключатель для сервопривода отменить или настраиваемые пользователем.
Встроенный FTDI, что делает доску родной USB.
Выделенные модем / OSD порт.
I2C порт с входящими “Совета Daisy Chain” позволяет создавать массивы датчиков.
Две программируемые пользователем кнопки (одно мгновение, другие слайд).
10-Bit порты аналогового расширения.
Кнопка сброса.
Факультативный “Через отверстие” делителей напряжения (легко припоя).
Тонны индикаторы состояния.
Новые виброустойчивость Invensense гироскопов (Triple Axis). www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?product… Как я понял он заменит FY 20 ? пиро головки не нужны ?

Analog Devices ADX330 акселерометра.
AirSpeed датчик порт (опция, продается отдельно).
Абсолютная Bosch датчик давления и температура для точной высоте
(Да, вы можете использовать свой щит как Погода Logger тоже!).

lio скорей всего прав, код все равно придется копать. Благо он открытый)

lio:

2.7 работает только с пиро головами ФМА 4 и с ArduImu (гиро-акселе) горизонтами

простите я чтото сегодня тармазнутый нужны оба или только ArduImu (гиро-акселе) горизонт

Либо пиро, либо IMU.
Я когда прикидывал, пирогоризонт с автопилотом ненамного дешевле выходил, чем ArduPilotMega, который на акселях-гирах сделан. Да и нет ограничений пиродатчиков.

ЗЫ: перевод тех. характеристик просто безумен, у меня мосК скукожился от такого))))))))))))

mad3d:

ЗЫ: перевод просто безумен, у меня мосК скукожился от такого))))))))))))

google 😁

А у тя телеметрия какая Remzibi OSD ?

webconnector:

google 😁

А у тя телеметрия какая Remzibi OSD ?

Планировалась изначально…
Теперь телеметрия XBee модулями гонится на землю, мне по ноуту значительно больше нравится. Картинка что ли сочнее, чем в очках. Экран матовый, не бликует. Да и возможностей больше. Та же карта с маршрутом и путевой навигацией…Тепло в машине)))))))))))))))))))))))))

mad3d:

Теперь телеметрия XBee модулями гонится на землю

2,4 или 900 и если тестил далность какая ?
спс огромное

webconnector:

2,4 или 900 и если тестил далность какая ?
спс огромное

2.4
Дальность в поле не тестил, не до того было. Как раз сегодня утром задумался над этим.
Но на 600 метров отлетал при настройке автопилота.
Как потестю - отпишусь