Автопилот Arduplane - открытое ПО

lio
webconnector:

2,4 или 900 и если тестил далность какая ?
спс огромное

летаю на 900 телеметрии 😃
далеко правда не залетел еще - пока все до 1км

mad3d
lio:

летаю на 900 телеметрии 😃
далеко правда не залетел еще - пока все до 1км

тоже XBee ?

lio
mad3d:

тоже XBee ?

XBee Pro

антенна с обоих сторон диполи 1\4

форум говорит о 2.5 км … бум пробывать 😃

mad3d
lio:

XBee Pro

антенна с обоих сторон диполи 1\4

форум говорит о 2.5 км … бум пробывать 😃

ну естественно Pro, у мну тоже, 100 мВт которые.

webconnector
lio:

XBee Pro

антенна с обоих сторон диполи 1\4

форум говорит о 2.5 км … бум пробывать 😃

А интересно ктото реализовал кантрол самика через XBee Pro
будет очень интересно все в одном кроме (видео конечно потока не хватит всетаки 128кв )

mad3d

Пытаюсь реализовать такое, только времени нет совсем, дите родившееся недавно отнимает все время)))))

3 months later
9 days later
aviaks

Алексей, а Xbee модуль Вы приобретали со Sparkfun? Или откуда?

mad3d
aviaks:

Алексей, а Xbee модуль Вы приобретали со Sparkfun? Или откуда?

Если это ко мне, то брал в Терраэлектронике

aviaks
mad3d:

Если это ко мне, то брал в Терраэлектронике

Понятно. А сам автопилот где брали? Заказывали со sparkfun или diydrones?

1 month later
cstrike

Подскажите пожалуйста, не могу определится, взять FY-3ZT или ArduPilot.
Преимущество FY-3ZT - ничего не надо паять, легко в установке и настройки.
Недостатки FY-3ZT - цена 1300$

Преимущество ArduPilot - функции автопосадки, автовзлета, стабилизация в одном блоке, трекер антенны, открытый код, различные интерфейсы на наземной станции(ноутбуке), возможность подключить магнитометр и датчик скорости, полный комплект со всеми датчиками около 600 $.

Недостатки ArduPilot - нельзя купить все в одном месте.

Я все правильно понял? ничего не упустил?

Stylus

Арду адназначна. Не реклама)))
Комплект нормально с руки полететь можно купить теперь в одном месте-250 пакетом без доставки. Рюшечки, если совсем все дырки заткнуть там же, 150 плюс (но это барство). Ремзиби ОСД- 56- 100 бачей у афтора. Ну и порядка 110 -140 на Xbee и шилды со спаркфана. Там, кстати шилды Xbee дешевле. Но если взять Ардустэйшн (входит в цену рюшечек), то одной шилдой меньше.

Да, на этом же железе летает и квадра и классический вертолет. В общем то мегауниверсальные мозги, при наличии своих)). Но даже и при отсутствии оных работает даже при дефолтных настройках. Испытано.

cstrike
Stylus:

Но если взять Ардустэйшн (входит в цену рюшечек), то одной шилдой меньше.

я теперь вообще запутался, можно поподробнее что надо взять, чтобы получился самый полный комплект?
У меня получилось так:
1. Full ArduPilot Mega kit основная плата со стабилизацией $250.00

2. ArduPilot Shield V2 Kit датчик скорости $57.20

3. HMC5843 - Triple Axis Magnetometer Rev 1.2 магнитометр $44.90

4. Ardupilot Mega Case $12.99

5. ArduStation трекер антенны $57.20

6. ArduPilot Shield V2 барометр $36.00

7. 8 Channel PPM Encoder Version 2 $24.90

8. XtreamBee Board адаптер для Xbee $24.95 - 2 шт. = $49.9

9. FTDI Cable 3.3V $17.95

10. XBee Pro 900 RPSMA $54.95 - 2шт. = $109,9

11. Антенна 900 RP-SMA 3.1dBi $ 10,60 - 2шт. = $21.2

12. Jumper Wires Premium 6" F/F Pack of 10 $3.95

13. AttoPilot Voltage and Current Sense Breakou датчик тока $19.95

Итого: $706,13

pashteton
cstrike:

я теперь вообще запутался, можно поподробнее что надо взять, чтобы получился самый полный комплект?
У меня получилось так:…

Добавьте пару самолетов к этому всему. Т.к. при настройке в расход пойдут.

cstrike
pashteton:

Добавьте пару самолетов к этому всему. Т.к. при настройке в расход пойдут.

пусть идут, не жалко

Dokz
cstrike:

я теперь вообще запутался, можно поподробнее что надо взять, чтобы получился самый полный комплект?

Итого: $706,13

первый пункт. Да. И, в принципе уже хорош и пацану достаточен).
Датчик скорости- вторая необходимость, на ценителя.
Магнетометр- полезен, особенно для статичных приложений, типа квадры или автоматического взлета. Самолету пущаемому с руки или с пульта до 3 м\с, вроде,как стоп сигнал. (потом пофлудим)
коробка на? Руки е?
Ардустэйшн-прикольно. на неё же можно-нужно привинтить XBee Pro 900 RPSMA , т.е. минус одна XtreamBee Board адаптер для Xbee из Вашего shit list)).
Барометр статичный и так стоит на плате ИМУ, тоже на.
8 Channel PPM Encoder не знаю куда прилепить, может вторым бортом к уже имеемому на АПМ… 😁
XtreamBee Board адаптер один для Xbee и пару Xbee естественно взять на спаркфане. На борде может не быть пары огоньков, но их и так достаточно на АПМ).
FTDI Cable на? Ни разу не пользовался. На бордах есть УСБ, 99.99% штатной работы обеспечивает. Виноват. для программирования Ардустэйшн таки нужен, ну или взять усб шилду под Xbee, тогда можно шить станцию без фтди. так всё равно лучше.
Датчик тока, антенны и провода по вкусу.
Побаночно напряжение видит ИМУ, а с током можно ожидать замутки от Ремзиби ОСД, а тут торчество понадобится.

Домашнюю страничку продукта посещали? Там все по полкам и с картинками. Для одаренных, наши форумчане даже видеокурсы выкладывают на языке вероятного противника😆

Лаконичные ценители правильных решений меня поправят, если я заблуждаюсь. Их есть у нас;)

pashteton:

Добавьте пару самолетов к этому всему. Т.к. при настройке в расход пойдут.

Если букварь читать, не пихать больших батареек, пробегать глазами точки в КЛИ, достаточно и половины дозы. Приколы будут 99.9999% по невнимательности.

cstrike

а что это за устройства? (во вложении)

Dokz:

На борде может не быть пары огоньков, но их и так достаточно на АПМ).

что за огоньки?

Dokz

Протокол обмена. А железки те же.

Dokz

Таки настоятельно рекомендую посетить их осиное гнездо, там много чего есть интересного. Всё бурно развивается, и иногда лучше подождать с последней прошивкой. Русский вариант Киллморовской софтины лучше не юзать, он русифицирован, мягко не очень )))

cstrike:

но ведь в руководстве code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Current расписано как подключать датчик тока, почему Ремзиби ОСД?

Виноват 2. вчера не было😆 если быстро подлетнуть без компа, в очках, то ремзиби глазами,а если серьезно, то… Тут уж творчество и поставленные цели. Я ж грил про свою модель развития. Но мысль правильная на сегодня. Меняется все мгновенно. Сейчас и обновления можно качать автоматом из конфигуратора. Так, что теперь ежевечерний просмотр букваря…😵

Огоньки-это светодиодики по всякому поводу и без. В коробочке или самолете они всяк не видны, а в квадре к месту, дефки ночью сбегаются посмотреть со всей округи, если не применить светомаскировки 8)

www.sparkfun.com/products/8687 - это если без ардустанции и ФТДИ, а если со станцией только, то шнурок нужон.
www.sparkfun.com/products/9132 - это вместо родной.
Да, Красный АПМ бывает дохнет от статики или косого подключения. Про запас?