Search in topic
Автопилот Arduplane - открытое ПО

lio скорей всего прав, код все равно придется копать. Благо он открытый)

lio:

2.7 работает только с пиро головами ФМА 4 и с ArduImu (гиро-акселе) горизонтами

простите я чтото сегодня тармазнутый нужны оба или только ArduImu (гиро-акселе) горизонт

Либо пиро, либо IMU.
Я когда прикидывал, пирогоризонт с автопилотом ненамного дешевле выходил, чем ArduPilotMega, который на акселях-гирах сделан. Да и нет ограничений пиродатчиков.

ЗЫ: перевод тех. характеристик просто безумен, у меня мосК скукожился от такого))))))))))))

mad3d:

ЗЫ: перевод просто безумен, у меня мосК скукожился от такого))))))))))))

google 😁

А у тя телеметрия какая Remzibi OSD ?

webconnector:

google 😁

А у тя телеметрия какая Remzibi OSD ?

Планировалась изначально…
Теперь телеметрия XBee модулями гонится на землю, мне по ноуту значительно больше нравится. Картинка что ли сочнее, чем в очках. Экран матовый, не бликует. Да и возможностей больше. Та же карта с маршрутом и путевой навигацией…Тепло в машине)))))))))))))))))))))))))

mad3d:

Теперь телеметрия XBee модулями гонится на землю

2,4 или 900 и если тестил далность какая ?
спс огромное

webconnector:

2,4 или 900 и если тестил далность какая ?
спс огромное

2.4
Дальность в поле не тестил, не до того было. Как раз сегодня утром задумался над этим.
Но на 600 метров отлетал при настройке автопилота.
Как потестю - отпишусь

webconnector:

2,4 или 900 и если тестил далность какая ?
спс огромное

летаю на 900 телеметрии 😃
далеко правда не залетел еще - пока все до 1км

lio:

летаю на 900 телеметрии 😃
далеко правда не залетел еще - пока все до 1км

тоже XBee ?

mad3d:

тоже XBee ?

XBee Pro

антенна с обоих сторон диполи 1\4

форум говорит о 2.5 км … бум пробывать 😃

lio:

XBee Pro

антенна с обоих сторон диполи 1\4

форум говорит о 2.5 км … бум пробывать 😃

ну естественно Pro, у мну тоже, 100 мВт которые.

lio:

XBee Pro

антенна с обоих сторон диполи 1\4

форум говорит о 2.5 км … бум пробывать 😃

А интересно ктото реализовал кантрол самика через XBee Pro
будет очень интересно все в одном кроме (видео конечно потока не хватит всетаки 128кв )

Пытаюсь реализовать такое, только времени нет совсем, дите родившееся недавно отнимает все время)))))

Поздравляю здарове им

DIY Drones 2011 Product Preview

Алексей, а Xbee модуль Вы приобретали со Sparkfun? Или откуда?

aviaks:

Алексей, а Xbee модуль Вы приобретали со Sparkfun? Или откуда?

Если это ко мне, то брал в Терраэлектронике

mad3d:

Если это ко мне, то брал в Терраэлектронике

Понятно. А сам автопилот где брали? Заказывали со sparkfun или diydrones?

Подскажите пожалуйста, не могу определится, взять FY-3ZT или ArduPilot.
Преимущество FY-3ZT - ничего не надо паять, легко в установке и настройки.
Недостатки FY-3ZT - цена 1300$

Преимущество ArduPilot - функции автопосадки, автовзлета, стабилизация в одном блоке, трекер антенны, открытый код, различные интерфейсы на наземной станции(ноутбуке), возможность подключить магнитометр и датчик скорости, полный комплект со всеми датчиками около 600 $.

Недостатки ArduPilot - нельзя купить все в одном месте.

Я все правильно понял? ничего не упустил?

Арду адназначна. Не реклама)))
Комплект нормально с руки полететь можно купить теперь в одном месте-250 пакетом без доставки. Рюшечки, если совсем все дырки заткнуть там же, 150 плюс (но это барство). Ремзиби ОСД- 56- 100 бачей у афтора. Ну и порядка 110 -140 на Xbee и шилды со спаркфана. Там, кстати шилды Xbee дешевле. Но если взять Ардустэйшн (входит в цену рюшечек), то одной шилдой меньше.

Да, на этом же железе летает и квадра и классический вертолет. В общем то мегауниверсальные мозги, при наличии своих)). Но даже и при отсутствии оных работает даже при дефолтных настройках. Испытано.