Автопилот Arduplane - открытое ПО
и с ArduImu (гиро-акселе) горизонтами
Двойной 3,3 регулятор! (Один предназначен для аналоговых датчиков!)
Реле для камер, света или полезной нагрузки (WOW!)
12-битный АЦП для лучшей гироскопа / Accel / разрешение AirSpeed. (ДА!)
Встроенная 16 Мб Data Logger (Black Box).
Фортепиано DIP-переключатель для сервопривода отменить или настраиваемые пользователем.
Встроенный FTDI, что делает доску родной USB.
Выделенные модем / OSD порт.
I2C порт с входящими “Совета Daisy Chain” позволяет создавать массивы датчиков.
Две программируемые пользователем кнопки (одно мгновение, другие слайд).
10-Bit порты аналогового расширения.
Кнопка сброса.
Факультативный “Через отверстие” делителей напряжения (легко припоя).
Тонны индикаторы состояния.
Новые виброустойчивость Invensense гироскопов (Triple Axis). www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?product… Как я понял он заменит FY 20 ? пиро головки не нужны ?
Analog Devices ADX330 акселерометра.
AirSpeed датчик порт (опция, продается отдельно).
Абсолютная Bosch датчик давления и температура для точной высоте
(Да, вы можете использовать свой щит как Погода Logger тоже!).
lio скорей всего прав, код все равно придется копать. Благо он открытый)
2.7 работает только с пиро головами ФМА 4 и с ArduImu (гиро-акселе) горизонтами
простите я чтото сегодня тармазнутый нужны оба или только ArduImu (гиро-акселе) горизонт
Либо пиро, либо IMU.
Я когда прикидывал, пирогоризонт с автопилотом ненамного дешевле выходил, чем ArduPilotMega, который на акселях-гирах сделан. Да и нет ограничений пиродатчиков.
ЗЫ: перевод тех. характеристик просто безумен, у меня мосК скукожился от такого))))))))))))
ЗЫ: перевод просто безумен, у меня мосК скукожился от такого))))))))))))
google 😁
А у тя телеметрия какая Remzibi OSD ?
google 😁
А у тя телеметрия какая Remzibi OSD ?
Планировалась изначально…
Теперь телеметрия XBee модулями гонится на землю, мне по ноуту значительно больше нравится. Картинка что ли сочнее, чем в очках. Экран матовый, не бликует. Да и возможностей больше. Та же карта с маршрутом и путевой навигацией…Тепло в машине)))))))))))))))))))))))))
Теперь телеметрия XBee модулями гонится на землю
2,4 или 900 и если тестил далность какая ?
спс огромное
2,4 или 900 и если тестил далность какая ?
спс огромное
2.4
Дальность в поле не тестил, не до того было. Как раз сегодня утром задумался над этим.
Но на 600 метров отлетал при настройке автопилота.
Как потестю - отпишусь
2,4 или 900 и если тестил далность какая ?
спс огромное
летаю на 900 телеметрии 😃
далеко правда не залетел еще - пока все до 1км
летаю на 900 телеметрии 😃
далеко правда не залетел еще - пока все до 1км
тоже XBee ?
тоже XBee ?
XBee Pro
антенна с обоих сторон диполи 1\4
форум говорит о 2.5 км … бум пробывать 😃
XBee Pro
антенна с обоих сторон диполи 1\4
форум говорит о 2.5 км … бум пробывать 😃
ну естественно Pro, у мну тоже, 100 мВт которые.
XBee Pro
антенна с обоих сторон диполи 1\4
форум говорит о 2.5 км … бум пробывать 😃
А интересно ктото реализовал кантрол самика через XBee Pro
будет очень интересно все в одном кроме (видео конечно потока не хватит всетаки 128кв )
Пытаюсь реализовать такое, только времени нет совсем, дите родившееся недавно отнимает все время)))))
Поздравляю здарове им
Алексей, а Xbee модуль Вы приобретали со Sparkfun? Или откуда?
Алексей, а Xbee модуль Вы приобретали со Sparkfun? Или откуда?
Если это ко мне, то брал в Терраэлектронике
Если это ко мне, то брал в Терраэлектронике
Понятно. А сам автопилот где брали? Заказывали со sparkfun или diydrones?
Подскажите пожалуйста, не могу определится, взять FY-3ZT или ArduPilot.
Преимущество FY-3ZT - ничего не надо паять, легко в установке и настройки.
Недостатки FY-3ZT - цена 1300$
Преимущество ArduPilot - функции автопосадки, автовзлета, стабилизация в одном блоке, трекер антенны, открытый код, различные интерфейсы на наземной станции(ноутбуке), возможность подключить магнитометр и датчик скорости, полный комплект со всеми датчиками около 600 $.
Недостатки ArduPilot - нельзя купить все в одном месте.
Я все правильно понял? ничего не упустил?
Арду адназначна. Не реклама)))
Комплект нормально с руки полететь можно купить теперь в одном месте-250 пакетом без доставки. Рюшечки, если совсем все дырки заткнуть там же, 150 плюс (но это барство). Ремзиби ОСД- 56- 100 бачей у афтора. Ну и порядка 110 -140 на Xbee и шилды со спаркфана. Там, кстати шилды Xbee дешевле. Но если взять Ардустэйшн (входит в цену рюшечек), то одной шилдой меньше.
Да, на этом же железе летает и квадра и классический вертолет. В общем то мегауниверсальные мозги, при наличии своих)). Но даже и при отсутствии оных работает даже при дефолтных настройках. Испытано.