Автопилот Arduplane - открытое ПО
Зачем? высота, позиция корректные.
дак я и спрашиваю, он сам на ноль высоту ставит и дом прописывает при включение самолета и поисков спутников или как?
дак я и спрашиваю, он сам на ноль высоту ставит и дом прописывает при включение самолета и поисков спутников или как?
Сам. Но при первой фиксации на холодную GPS может выдать ошибку метров в 100. А APM запоминает именно его. Поэтому после фикса обычно передергивают питание.
Сам. Но при первой фиксации на холодную GPS может выдать ошибку метров в 100. А APM запоминает именно его. Поэтому после фикса обычно передергивают питание.
ок. спасибо все понятно, тогда проще пока сабираешь, питание плюс, потом передернул петание и все, а лучше возму ноут если получится да проверю как оно обстоит на самом деле. спасибо всем.
ам. Но при первой фиксации на холодную GPS может выдать ошибку метров в 100. А APM запоминает именно его.
Никогда не было. Летаю не первый день.
Поэтому после фикса обычно передергивают питание.
Никогда так не делаю, ибо незачем.
Никогда так не делаю, ибо незачем.
а можно в мишинпланнер во вкладке Fligt Plan нажать на слово Коорд. Базы и залить путевые в автопилот
Кто пользуется сплайнами, в теме где-то пробегало?
Как удобно ли использовать сплайны в резких поворотах?
Никогда не было. Летаю не первый день.
Никогда так не делаю, ибо незачем.
Когда он у тебя один раз вернется на километра 4 в сторону, начнешь делать 😃
В том году был один случай.
Если летать без осд и телеметрии, то может и есть смысл обнуляться перед вылетом. Но обычно что-то одно есть всегда, поэтому перед вылетом просто смотрю показания расстояния до дома, если оно меньше 20 метров, то взлетаю.
И, кстати, тоже никогда не обнулял перед взлетом.
Господа, а как заставить MinimOSD Extra показывать напряжение второй батареи?
Пользуюсь MinimOSD-Extra ConfigTool 2.4.0.0 pre-release r727, но в списках параметров только одна батарея.
Решил попробовать полетать с джойстиком. Все таки странноватая логика в настройках джоя. Вроде есть кнопка “сохранить”, видимо параметры, но где и как они сохраняются не понятно. Так как после каждого включения приходится по новой назначать все оси X Y Z, Slider для газа. Перешел например на RU, потом чтоб опять подрубить джой надо “прощелкать” все кнопки с осями…
Ну и самое печальное, что перейти на RU можно только нажав “Disable”. Отключил для пробы модем, все управления нет, на радио само не переходит, не успел переключиться до потери модемной связи - самоль улетел. Можно конечно по фалсейву модема врубить RTL … ну прилетит ну будет вокруг тебя летать кругами.
В общем не стал пробовать, больно экстримально…
Всем привет. Сегодня облетал с камерой и с мишн планер, пробывал вообщем включать возврат домой, все четко летит, держит высоту, встает на круг и крутится, у меня еще на тумблер забиндин режим Circle, но блин когда я его нажимаю у меня самолет както странно поворачивает еле еле в право и летит вообще непонятно куда, где настройки режима круг подскажите. и еще я так понимаю если у меня режим круг не работает то при файлсейве он в круг тоже не встанет пока не пройдет 20 сек и он не полетит домой?
кстати при включении он четко обнуляет дом и высоту, но я все равно делал ребут для уверенности, хотя 3 аккума сегодня облетал и небыло никаких косяков с дистанцией. так что если с МП или осд подключенной думаю ребуд не обязателен, а так как у меня пока нету фпв то буду обнулять лучше, седня закажу с али фпв.
подскажите по GPS:
после краша “ушла” с концами родная круглая блямба с “gps receiver 720 series”
пробую подключить LS20033 locosys но что то не так делаю… эту связку надо как то предварительно готовить ? или мне достался мертвый модуль ? (отдал товарисч с покупавшейся модели)
Всем привет. Сегодня облетал с камерой и с мишн планер, пробывал вообщем включать возврат домой, все четко летит, держит высоту, встает на круг и крутится, у меня еще на тумблер забиндин режим Circle, но блин когда я его нажимаю у меня самолет както странно поворачивает еле еле в право и летит вообще непонятно куда, где настройки режима круг подскажите. и еще я так понимаю если у меня режим круг не работает то при файлсейве он в круг тоже не встанет пока не пройдет 20 сек и он не полетит домой?
это в доках описано
Circle mode is deliberately a very conservative mode, and doesn’t rely on GPS positioning as it is used when GPS fails. It will do a large circle, The bank angle is set to the LIM_ROLL_CD divided by 3, to try to ensure the plane remains stable even without GPS velocity data for accelerometer correction. That is why the circle radius is so large.
Никто не пробовал использовать апм в качестве хедтрекера? Закралась шальная мысль… Есть свободная платка мини апм. Если поставить ее в режим стабилизации, то она шевелит сервами при наклонах платы. Думаю как можно это использовать. Есть ппм энкодер. Если подключить его к выходам мини апм, и подать ппм на тренерский разъем турниги, то как мне кажется, должно работать. Или я не правильно думаю? Какие есть мысли на этот счет? Курсовая камера у меня стоит на сервоподвесе, не очень удобно им управлять крутилками пульта
в мишен планере есть такая возможность “обновиться до бэта версии”.
сейчас если это сделать то пропадает глюк с датчиком тока и отрицательными его показаниями.
раньше мишен планер при отрицательном токе тупо замирал на последнем положительном значении, в бэте исправили
теперь по телеметрии при быстром снижении можно увидеть рекуперацию, если конечно датчик тока биполярный
хотя видеть рекуперацию не самоцель, бесило что при подборе офсета датчика тока соответствующего нолю происходили эти постоянные замирания
икто не пробовал использовать апм в качестве хедтрекера?
Вообще есть решение на MPU и ардуинке и прошивка готовая (на rcgroups точно найдете). Ну и адаптировать ее для платы APM думаю вполне реально за разумное время.
Вы в очках летаете ? Просто крутить головой глядя в монитор наверное не удобно. Крутилки всегда можно заменить на джойстик мелкий.
На АРМ от Алексея никто не летает… Как отключить внутренний компас?
… Как отключить внутренний компас?
резать перемычку
разобрался я таки с GPSом своим. оказалось, это просто последняя прошика ругаегтся на то, что у GPS нету 3D Fix. вчера солначная активность была слабее и GPS смог зафикситься у меня на окне, и все заработало. в общем АП настроен, наконец то подключил все датчики. на своих выходных теперь облетаю.
кстати, что то так и не получилось настроить в MinimOSD Extra 2.4 работу второго экрана. включил его по переключению 7 канала. на 7 канале 3х позиционник (-100%, 0%, 100%), но по переключению тумблера ОСД только отключается и включается. второй экран вообще не показывает
на пиксе с версией 3.3.0 не хочет работать в миссион планере preflight calibration и preflight_reboot, может ли это возникнуть из-за не выполнения мною 3д калибровки акселерометров(которую ввели обязательно в 3.3.0) или просто глюк при перепрошивке?
Вообще есть решение на MPU и ардуинке и прошивка готовая (на rcgroups точно найдете). Ну и адаптировать ее для платы APM думаю вполне реально за разумное время.
В программировании не соображаю совсем. МПУ и ардуины у меня нет.
Вы в очках летаете ? Просто крутить головой глядя в монитор наверное не удобно. Крутилки всегда можно заменить на джойстик мелкий.
Летаю и в очках(хэдплей) И по монитору бывает. Джойстик тоже считаю не удобным решением. Хедтрекер нужно использовать только с очками. Если полет по монитору, то и крутилки годятся
МПУ и ардуины у меня нет.
Это просто и дешево купить. Спать там надо будет несколько проводков и все.
Летаю и в очках(хэдплей) И по монитору бывает. Джойстик тоже считаю не удобным решением.
Ну в очках имеет смысл попробовать хедтрекер.
А у джойстика одно простое преимущество, отпустив его, автоматом возвращаем камеру в нулевое положение.