Автопилот Arduplane - открытое ПО
Решил попробовать полетать с джойстиком. Все таки странноватая логика в настройках джоя. Вроде есть кнопка “сохранить”, видимо параметры, но где и как они сохраняются не понятно. Так как после каждого включения приходится по новой назначать все оси X Y Z, Slider для газа. Перешел например на RU, потом чтоб опять подрубить джой надо “прощелкать” все кнопки с осями…
Ну и самое печальное, что перейти на RU можно только нажав “Disable”. Отключил для пробы модем, все управления нет, на радио само не переходит, не успел переключиться до потери модемной связи - самоль улетел. Можно конечно по фалсейву модема врубить RTL … ну прилетит ну будет вокруг тебя летать кругами.
В общем не стал пробовать, больно экстримально…
Всем привет. Сегодня облетал с камерой и с мишн планер, пробывал вообщем включать возврат домой, все четко летит, держит высоту, встает на круг и крутится, у меня еще на тумблер забиндин режим Circle, но блин когда я его нажимаю у меня самолет както странно поворачивает еле еле в право и летит вообще непонятно куда, где настройки режима круг подскажите. и еще я так понимаю если у меня режим круг не работает то при файлсейве он в круг тоже не встанет пока не пройдет 20 сек и он не полетит домой?
кстати при включении он четко обнуляет дом и высоту, но я все равно делал ребут для уверенности, хотя 3 аккума сегодня облетал и небыло никаких косяков с дистанцией. так что если с МП или осд подключенной думаю ребуд не обязателен, а так как у меня пока нету фпв то буду обнулять лучше, седня закажу с али фпв.
подскажите по GPS:
после краша “ушла” с концами родная круглая блямба с “gps receiver 720 series”
пробую подключить LS20033 locosys но что то не так делаю… эту связку надо как то предварительно готовить ? или мне достался мертвый модуль ? (отдал товарисч с покупавшейся модели)
Всем привет. Сегодня облетал с камерой и с мишн планер, пробывал вообщем включать возврат домой, все четко летит, держит высоту, встает на круг и крутится, у меня еще на тумблер забиндин режим Circle, но блин когда я его нажимаю у меня самолет както странно поворачивает еле еле в право и летит вообще непонятно куда, где настройки режима круг подскажите. и еще я так понимаю если у меня режим круг не работает то при файлсейве он в круг тоже не встанет пока не пройдет 20 сек и он не полетит домой?
это в доках описано
Circle mode is deliberately a very conservative mode, and doesn’t rely on GPS positioning as it is used when GPS fails. It will do a large circle, The bank angle is set to the LIM_ROLL_CD divided by 3, to try to ensure the plane remains stable even without GPS velocity data for accelerometer correction. That is why the circle radius is so large.
Никто не пробовал использовать апм в качестве хедтрекера? Закралась шальная мысль… Есть свободная платка мини апм. Если поставить ее в режим стабилизации, то она шевелит сервами при наклонах платы. Думаю как можно это использовать. Есть ппм энкодер. Если подключить его к выходам мини апм, и подать ппм на тренерский разъем турниги, то как мне кажется, должно работать. Или я не правильно думаю? Какие есть мысли на этот счет? Курсовая камера у меня стоит на сервоподвесе, не очень удобно им управлять крутилками пульта
в мишен планере есть такая возможность “обновиться до бэта версии”.
сейчас если это сделать то пропадает глюк с датчиком тока и отрицательными его показаниями.
раньше мишен планер при отрицательном токе тупо замирал на последнем положительном значении, в бэте исправили
теперь по телеметрии при быстром снижении можно увидеть рекуперацию, если конечно датчик тока биполярный
хотя видеть рекуперацию не самоцель, бесило что при подборе офсета датчика тока соответствующего нолю происходили эти постоянные замирания
икто не пробовал использовать апм в качестве хедтрекера?
Вообще есть решение на MPU и ардуинке и прошивка готовая (на rcgroups точно найдете). Ну и адаптировать ее для платы APM думаю вполне реально за разумное время.
Вы в очках летаете ? Просто крутить головой глядя в монитор наверное не удобно. Крутилки всегда можно заменить на джойстик мелкий.
На АРМ от Алексея никто не летает… Как отключить внутренний компас?
… Как отключить внутренний компас?
резать перемычку
разобрался я таки с GPSом своим. оказалось, это просто последняя прошика ругаегтся на то, что у GPS нету 3D Fix. вчера солначная активность была слабее и GPS смог зафикситься у меня на окне, и все заработало. в общем АП настроен, наконец то подключил все датчики. на своих выходных теперь облетаю.
кстати, что то так и не получилось настроить в MinimOSD Extra 2.4 работу второго экрана. включил его по переключению 7 канала. на 7 канале 3х позиционник (-100%, 0%, 100%), но по переключению тумблера ОСД только отключается и включается. второй экран вообще не показывает
на пиксе с версией 3.3.0 не хочет работать в миссион планере preflight calibration и preflight_reboot, может ли это возникнуть из-за не выполнения мною 3д калибровки акселерометров(которую ввели обязательно в 3.3.0) или просто глюк при перепрошивке?
Вообще есть решение на MPU и ардуинке и прошивка готовая (на rcgroups точно найдете). Ну и адаптировать ее для платы APM думаю вполне реально за разумное время.
В программировании не соображаю совсем. МПУ и ардуины у меня нет.
Вы в очках летаете ? Просто крутить головой глядя в монитор наверное не удобно. Крутилки всегда можно заменить на джойстик мелкий.
Летаю и в очках(хэдплей) И по монитору бывает. Джойстик тоже считаю не удобным решением. Хедтрекер нужно использовать только с очками. Если полет по монитору, то и крутилки годятся
МПУ и ардуины у меня нет.
Это просто и дешево купить. Спать там надо будет несколько проводков и все.
Летаю и в очках(хэдплей) И по монитору бывает. Джойстик тоже считаю не удобным решением.
Ну в очках имеет смысл попробовать хедтрекер.
А у джойстика одно простое преимущество, отпустив его, автоматом возвращаем камеру в нулевое положение.
Вообще есть решение на MPU и ардуинке и прошивка готовая (на rcgroups точно найдете).
В программировании не соображаю совсем. МПУ и ардуины у меня нет.
Я паял с рцгруппсов, работает.
ХК уже то же самое готовое продает.
hobbyking.com/…/__61695__Quanum_3_Axis_No_Drift_He…
А у джойстика одно простое преимущество, отпустив его, автоматом возвращаем камеру в нулевое положение.
я, когда делал поворотки, включение ставил на отдельный тумблер, что бы в любой момент тумблером можно было камеру вывести в центр
на счет хедтрекера - тоже считаю, что нет смысла ставить дорогой АП на выполнение такой простой функции, когда можно взять ардуину и гироаксель за 5$
на счет хедтрекера - тоже считаю, что нет смысла ставить дорогой АП на выполнение такой простой функции, когда можно взять ардуину и гироаксель за 5$
У меня есть 4 платы апм. 2 используются, еще на одну есть планы, и одна свободна. Ардуину и аксель еще купить нужно и дождаться посылки. А апм у меня уже есть. Паять умею, но вот с программированием проблемы. Тогда уж проще купить готовый по ссылке выше
Я паял с рцгруппсов, работает.
ХК уже то же самое готовое продает.
hobbyking.com/…/__61695__Quanum_3_Axis_No_Drift_He…
Сорри за офф))))
Взял такой. Нормально работать не смог заставить, в какой только бубен не стучал - плывет страшно
программировать - это одно название. вот статейка на русском паркфлаер/blogs/view_entry/7854/ . помоему ничего сложно. да и детали, думаю, можно купить по России и за ценники не на много больше китайских. по крайней мере у себя по Украине находил подобные компоненты за копейки и доставка была за 2 дня. ищите по объявлениям Arduino Nano и MPU6050
Ардуину и аксель еще купить нужно и дождаться посылки. А апм у меня уже есть. Паять умею, но вот с программированием проблемы. Тогда уж проще купить готовый по ссылке выше
стоп. Если паять умеете, то зачем готовый ? Что готовый ждать доставку, что платку с гироскопами. Программировать не нужно уметь, надо залить готовую прошивку.
Хотел бы поделится, купил вот эту штуку, работает на ура, некоторых функций конечно нет, но ничего критичного. Уже поставил, но еще не летал.
goodluckbuy.com/px4-pixhawk-lite-v2-4-5-32bits-ope…
Главный минус - придется сделать свои провода, но коннекторы идет в комплекте, из них и делал. Не хватает только 5-штырькового для второго датчика аккумулятора и воздушной скорости.
Ну и поролонки в корпусе нету, как и двох мелких винтиков, удерживающих плату от выпирания ею.
Да, у кого то было что жпсы ни в какую не хотят ловить спутники? У меня два тех старых, что я подклюяал еще к APM 2.5 сколько не лежат, не ловят ни в какую. Причем на улице то же самое что на окне. Новый MTK3333 ловит почти сразу, он правда с глонассом еще.
В выходные то же опробовал новинку)))
APM Pro
Установил на SkyFun (то же первый раз имею дело с крылом))))
Впечатления только положительные. Очень удобное подключение стандартными серворазьемами. Единственное, не смог разобраться с подключением датчика тока.
Подключил сначала по схеме стандартного подключения, в МР перепробовал все настройки - не кажет ничего. Плюнул, завел данные на А0 и А1, указал соответствующие пины в МР и все заработало. Даже по току почти не врет). ОСД и GPS с компасом питал от ВЕСа во избежании неприятностей))
Скайфан летал как трамвай