Автопилот Arduplane - открытое ПО
Вообще есть решение на MPU и ардуинке и прошивка готовая (на rcgroups точно найдете). Ну и адаптировать ее для платы APM думаю вполне реально за разумное время.
В программировании не соображаю совсем. МПУ и ардуины у меня нет.
Вы в очках летаете ? Просто крутить головой глядя в монитор наверное не удобно. Крутилки всегда можно заменить на джойстик мелкий.
Летаю и в очках(хэдплей) И по монитору бывает. Джойстик тоже считаю не удобным решением. Хедтрекер нужно использовать только с очками. Если полет по монитору, то и крутилки годятся
МПУ и ардуины у меня нет.
Это просто и дешево купить. Спать там надо будет несколько проводков и все.
Летаю и в очках(хэдплей) И по монитору бывает. Джойстик тоже считаю не удобным решением.
Ну в очках имеет смысл попробовать хедтрекер.
А у джойстика одно простое преимущество, отпустив его, автоматом возвращаем камеру в нулевое положение.
Вообще есть решение на MPU и ардуинке и прошивка готовая (на rcgroups точно найдете).
В программировании не соображаю совсем. МПУ и ардуины у меня нет.
Я паял с рцгруппсов, работает.
ХК уже то же самое готовое продает.
hobbyking.com/…/__61695__Quanum_3_Axis_No_Drift_He…
А у джойстика одно простое преимущество, отпустив его, автоматом возвращаем камеру в нулевое положение.
я, когда делал поворотки, включение ставил на отдельный тумблер, что бы в любой момент тумблером можно было камеру вывести в центр
на счет хедтрекера - тоже считаю, что нет смысла ставить дорогой АП на выполнение такой простой функции, когда можно взять ардуину и гироаксель за 5$
на счет хедтрекера - тоже считаю, что нет смысла ставить дорогой АП на выполнение такой простой функции, когда можно взять ардуину и гироаксель за 5$
У меня есть 4 платы апм. 2 используются, еще на одну есть планы, и одна свободна. Ардуину и аксель еще купить нужно и дождаться посылки. А апм у меня уже есть. Паять умею, но вот с программированием проблемы. Тогда уж проще купить готовый по ссылке выше
Я паял с рцгруппсов, работает.
ХК уже то же самое готовое продает.
hobbyking.com/…/__61695__Quanum_3_Axis_No_Drift_He…
Сорри за офф))))
Взял такой. Нормально работать не смог заставить, в какой только бубен не стучал - плывет страшно
программировать - это одно название. вот статейка на русском паркфлаер/blogs/view_entry/7854/ . помоему ничего сложно. да и детали, думаю, можно купить по России и за ценники не на много больше китайских. по крайней мере у себя по Украине находил подобные компоненты за копейки и доставка была за 2 дня. ищите по объявлениям Arduino Nano и MPU6050
Ардуину и аксель еще купить нужно и дождаться посылки. А апм у меня уже есть. Паять умею, но вот с программированием проблемы. Тогда уж проще купить готовый по ссылке выше
стоп. Если паять умеете, то зачем готовый ? Что готовый ждать доставку, что платку с гироскопами. Программировать не нужно уметь, надо залить готовую прошивку.
Хотел бы поделится, купил вот эту штуку, работает на ура, некоторых функций конечно нет, но ничего критичного. Уже поставил, но еще не летал.
goodluckbuy.com/px4-pixhawk-lite-v2-4-5-32bits-ope…
Главный минус - придется сделать свои провода, но коннекторы идет в комплекте, из них и делал. Не хватает только 5-штырькового для второго датчика аккумулятора и воздушной скорости.
Ну и поролонки в корпусе нету, как и двох мелких винтиков, удерживающих плату от выпирания ею.
Да, у кого то было что жпсы ни в какую не хотят ловить спутники? У меня два тех старых, что я подклюяал еще к APM 2.5 сколько не лежат, не ловят ни в какую. Причем на улице то же самое что на окне. Новый MTK3333 ловит почти сразу, он правда с глонассом еще.
В выходные то же опробовал новинку)))
APM Pro
Установил на SkyFun (то же первый раз имею дело с крылом))))
Впечатления только положительные. Очень удобное подключение стандартными серворазьемами. Единственное, не смог разобраться с подключением датчика тока.
Подключил сначала по схеме стандартного подключения, в МР перепробовал все настройки - не кажет ничего. Плюнул, завел данные на А0 и А1, указал соответствующие пины в МР и все заработало. Даже по току почти не врет). ОСД и GPS с компасом питал от ВЕСа во избежании неприятностей))
Скайфан летал как трамвай
ссылочка кривая
ссылочка кривая
не хватает буквы L в конце ссылки))
Сорри)))) поправил
Или тут: APM Pro
Клевая штука. Разъемы радуют.
Теперь ждем такое исполнение для пиксхока 😃 И не надо кучу входов PWM, можно сразу один PPM на входе ставить 😃
А чем плохи разъемы Пикса? По мне так все очень удобно 😃
Кстати, где-то услышал что обещают PX5 или это шутка?
А чем плохи разъемы Пикса? По мне так все очень удобно
Ну если запас таких разъемов с запасом, если есть обжимка для них и если они у вас хорошо держаться, то нет проблем.
если JST не расшатывать когда вынимаешь а вынимать одним движением тоже прилично служат. у меня на тестовых образцах наверное больше нескольких тысяч циклов соединения - отлично работают
если JST не расшатывать когда вынимаешь а вынимать одним движением тоже прилично служат
А на серво разъем я могу термоусадочку одеть и капелькой термоклеем залить, провод не переламывается около разъема.
Теперь ждем такое исполнение для пиксхока
goodluckbuy.com/px4-pixhawk-lite-v2-4-5-32bits-ope… не реклама
Да, почти оно 😃 Но куча портов на дурацких разъемах 😃
добрый день всем. Подскажите мне по поводу компаса. Сегодня пришли вот такие 2 компаса, так как родной с гпс не работал решил их купить.
возможно кто нибудь знает как правильно его расположить на скае? где у них перед а где зад? у родного М6 встроенный в гпс повернут углом с точкой вперед, а как эти ставить не пойму также? у них тоже точка на микросхеме еть, подскажите кто знает. а то ставлю а какое именно не знаю положение.