Автопилот Arduplane - открытое ПО
сейчас попробую
сейчас попробую
ну и i2c разъем, фотку с нижней стороны платы.
Андрей проверьте ссылку работает нет?
cloud.mail.ru/public/M5Ky/naYwRBmnb
вроде отфотал
вроде отфотал
угу. сверху ничего такого вроде не видно. А вот разъем i2c снизу как то непонятно выглядит. попробуйте иголкой процарапать между контактами 3 и 4, может где то там сопля повисла. На фотке плохо видно.
вроде процарапал, но ниче не изменилось(((
вроде процарапал, но ниче не изменилось(((
Я сдаюсь.
на первом и втором проковырял дак вроде походу там сопля была, сейчас показывает
1-2 = 0,08
1-3 = 0,08
1-4 = 3,3
далее
2-3 = 0
2-4 = 3,2
1-2 = 0,08
1-3 = 0,08
1-4 = 3,3
Упс. Так теперь вроде нормально стало. Может заработало ? SCL-SDA только там обратно поменяйте, если что.
Упс. Так теперь вроде нормально стало. Может заработало ? SCL-SDA только там обратно поменяйте, если что.
АНДРЕЙ вы просто молодец!!!
все заработало наконецто!!! всетаки все работало изначально, просто походу была сопля!!! если бы не вы то я бы незнаю что делал))) ну блин я так вам благодарен! жаль вас нет рядом, пожал бы вам крепко руку!!!
вы просто молодец!!!
Неа, последний шаг то я не доделал 😃 Это уж ты сам сообразил 😃
Неа, последний шаг то я не доделал 😃 Это уж ты сам сообразил 😃
ну только с вашей помощью)))
теперь нужно в поле его тащить и там калибровать я так понимаю? ноут есть, через радиотелеметрию, только вот как это сделать большой же он)) как посоветуете это сделать? может есть ссылка на видео?
теперь нужно в поле его тащить и там калибровать я так понимаю?
ну желательно в поле, а не дома.
только вот как это сделать большой же он))
Да ладно, нормальный он.
как посоветуете это сделать?
Ну тут не так давно обсуждали некалибрующийся компас, я описывал как я это делаю. Видео под рукой такого нет.
ну желательно в поле, а не дома.
Да ладно, нормальный он.
Ну тут не так давно обсуждали некалибрующийся компас, я описывал как я это делаю. Видео под рукой такого нет.
хорошо это уже другое дело, думаю найду видео и описание, если не получится то вернусь к вам)))
теперь нужно в поле его тащить и там калибровать я так понимаю? ноут есть, через радиотелеметрию, только вот как это сделать большой же он)) как посоветуете это сделать? может есть ссылка на видео?
Вы всетаки либо отнесите его к сотовикам, либо сами пропаяйте разъем.
А то замкнутая в полете шина I2C это отключение не только компаса, но и гир с акселем.
Вы всетаки либо отнесите его к сотовикам, либо сами пропаяйте разъем.
А то замкнутая в полете шина I2C это отключение не только компаса, но и гир с акселем.
я об этом уже думал, думаю завтра отнесу парням пусть посмотрят на всякий случай это место.
А то замкнутая в полете шина I2C это отключение не только компаса, но и гир с акселем.
А разве они по i2c ? Я чет не нашел куда от MPU6000 SCL и SDA идут. По моему оно по SPI работает.
Есть сильное желание следить за полетом не только через Мишн, но рисовать трек , параллельно в другой навигационной программе. В частности использовать не Googl ,а генштабовские карты ну и т.д.
Тут как бы видится несколько вариантов (ни один не знаю как реализоавть):
-
- Загружать каким то образом нужную картографию в Мишн планер;
-
- Запускать параллельно с Мишн на ноуте другую программу с нужной картой (как они будут при этом делить USB вАпрос);
- 3.(и самый хотимый) Вторая навигашка с нужной картой стоит на планшетнике.
И в третьем варианте по ходу больше всего вопросов то ли из мавлинка как то выуживать данные GPS и как то через USB пихать их в планшетник, то ли как то параллелить USB - один в ноут на мишн , второй на планшет.
Можно конечно хотелку реализовать при помощи второй OSD , которая телеметрию гонит по видеоканалу, но пропускать видео через 2 OSD как то не спортивно, да и с приемной стороной заморачиваться муторно. Есть еще RLS от “Слона” там тоже телеметрия гонится по радиоканалу, но с дальностью обратной связи проблемы,( да и ипитимию я на них со “Смолтимом” наложил)
Вощем подскажите куда копать…
Есть сильное желание следить за полетом не только через Мишн, но рисовать трек , параллельно в другой навигационной программе
по идее самое прямое решение это мавпрокси - под линукс вроде нарисовали такой сервис, принимает с телеметрии и раздает потребителям.
но это теоретически, у меня винда имавпрокси я не щупал.
если по железному то на наземном модуле телеметрии есть точки где можно снять tx и gnd эти сигналы можно пустить на второй ftdi адаптер и через второй юсб порт работьать только на “прослушку”
можно еще попробовать силами самого мишен планера
ctrl + f - mavlink но там тестовые функции никто корректность их работы не обещал
И вертели компас вместе с контроллером?
Естественно.
Есть сильное желание следить за полетом не только через Мишн, но рисовать трек , параллельно в другой навигационной программе. В частности использовать не Googl ,а генштабовские карты ну и т.д.
Тут как бы видится несколько вариантов (ни один не знаю как реализоавть):
______________
Вощем подскажите куда копать…
на наземном модуле телеметрии есть точки где можно снять tx и gnd эти сигналы можно пустить на второй ftdi адаптер и через второй юсб порт работьать только на “прослушку”
Как то все подозрительно просто… тоесть берем любой USB-Serial адаптер, до хоть ту платку которой прошивается OSD , цепляем к Tx и Gnd UARTа два провода (у меня 3DR с двумя входами USB и UART). Ммм , а из мавлинка вытащить GPS данные другие проги смогут, там же еще куча всякой всячины?
а из мавлинка вытащить именно GPS данные другие проги смогут, там же еще куча всякой всячины?
нет, не смогут. Это придется делать программно, парсить мавлинк, сообщения GPS преобразовывать обратно в NMEA, а потом уже отдавать другим программкам. Либо аппаратно (ардуина между 3dr и USB serial, либо сразу Arduino nano c USB ).