Автопилот Arduplane - открытое ПО
ребята подскажите как к апм 2,6 подключить вторую батарею, вообщем 1 батарея питает самолет 4S, на миносд все видно, вторая питает видео, дак вот как подрубить ее чтобы я на осд видел заряд второй батареи? если было извиняюсь.
Максимум, что сейчас возможно без опыта программирования - показать напряжение второй батареи.
Для этого нужно относительно свежую прошивку arduplane (3.1.0+) и последнюю мою прошивку minimosdx2 (0.5.1). По железу нужен как минимум делитель напряжения,
чтобы подключить акк к аналоговому входу автопилота.
Блин, пойти что ли сервотестер купить ? А зачем он кстати ?
Исключения только подтверждают правила =)). При поисках косяков можно использовать. Не работает серва ( аааа регуль сгорел, не пашет) -проверить, перед установкой сервы - выставить нейтраль (цифровую серву запрограммировать). Чтоб исключить проблемы с РУ подключить в in канал АП - проверить реакцию. (но гуру то знают другую массу способов все проверить, им проще в код залезть). При этом не городить огород с передатчиком - приемником. Ну и вообще инструментарий порой определяет постановку эксперимента, один и тот же результат можно получить используя бензопилу, топор или микроскоп.
Спасибо комраду PRG
Обратите внимание на две эффективности на OSD
Исключения только подтверждают правила
Ну честно, когда все это только начинал, у меня даже был сервотестер из ArduinoNano c потенциометром на проводках. Но честно говоря смысла я особого в нем не увидел, разобрал. Нейтраль мне проще с аппы выставить, тогда я буду уверен что это именно нужная нейтраль.
Ну по мне так абсолютно ненужная вещ. Попробую конечно раздобыть на кружке, а то совсем не хочется покупать его, чтобы потом поюзать 1 раз в жизни. И трясутся не только питч сервы, а все и элеватор и рудер. Да и нипричём тут приёмник, колбасит его при очень экзотических условиях.
Скиньте вася свой лист настроек, попробую его залить и посмотреть что будет.
Обратите внимание на две эффективности
И что это за эффективность?
И что это за эффективность?
это эффективность подъема паша.
А поподробнее? Что это за подъём в миллиамперах. Сколько потрачено на подъём и на спуск?
Сколько потрачено на подъём и на спуск?
сколько тратится миллиампер на километр подъема.
всем привет. Ребята подскажите мне по поводу ОСД и видео, вообщем ситуация такая, я на али приобрел вот такую штуку (не реклама), прицепил на нее камеру, и провода с камеры и с серв вместе рядом проложил, когда подключаю просто без серв то все работает замечательно, осд видео все работает идеально, но только как я подключу сервы к приемнику и начну поворачивать любой из серв, то изображение пропадает полностью и после того как я остановлю сервы вновь появляется, НО! ОСД пропадает с экрана, остается только камера. Возможны такие большие наводки на камеру из за того что провода серв в плотную идут с проводами камеры? что вообще может такое провоцировать, особенно не понятно пропажа ОСД.
ни знаю куда писать если не сюда то куда пните.😇
А можно ли использовать данную систему вовсе без передатчика и приемника (пульта управления) чтоб управлить тока с компа?
но только как я подключу сервы к приемнику и начну поворачивать любой из серв, то изображение пропадает полностью и после того как я остановлю сервы вновь появляется, НО! ОСД пропадает с экрана, остается только камера.
А приемник у вас питается от APM тонким проводом, а сервы от приемника (кстати вы замеряли, напряжение питания APM ?). В общем для теста запитайте сервы от отдельного источника. И подозреваю, что все будет в норме.
А можно ли использовать данную систему вовсе без передатчика и приемника (пульта управления) чтоб управлить тока с компа?
Можно, если вам нужны только автоматические режимы. Можно и в ручном летать, теоретически.
А приемник у вас питается от APM тонким проводом, а сервы от приемника (кстати вы замеряли, напряжение питания APM ?). В общем для теста запитайте сервы от отдельного источника. И подозреваю, что все будет в норме.
Можно, если вам нужны только автоматические режимы. Можно и в ручном теоретически летать, теоретически.
у меня раздельное питание, борт от 4S питается, ОСД питание тоже раздельное аналог и цифра, видео от 3S запитано, а вот сервы от приемника запитаны.
РУ да питается у меня от АПМ по серво каналу
попробую отдельно запитать, какой там вольтаж не подскажете на сервах, 5 вольт только?
кстати если запитать срвы от АПМ взять плюс и минус с верхних штекеров, откуда я питаю компас?
вопрос знатокам, каким параметром калибровать ( скорректировать) в МП показания тока. с вольтажом все ОК. Сравниваю с помощью НК мультитестера
Ток в МП почти в два раза ниже, чем на тестере. Сенсор - пауэрмодуль.
каким параметром калибровать ( скорректировать) в МП показания тока.
так даже название параметра знать не надо. Это в мишин планере в настройке необязательного оборудования делается.
у меня раздельное питание, борт от 4S питается, ОСД питание тоже раздельное аналог и цифра, видео от 3S запитано, а вот сервы от приемника запитаны.
РУ да питается у меня от АПМ по серво каналу
попробую отдельно запитать, какой там вольтаж не подскажете на сервах, 5 вольт только?
кстати если запитать срвы от АПМ взять плюс и минус с верхних штекеров, откуда я питаю компас?
Я спрашивал про раздельное питание серв и APM, у вас судя по все все вместе через приемник.
На сервах 5-6 вольт.
Не надо питать сервы от туда же от куда и компас. Дайте им отдельное питание. Можете просто не в приемник их воткнуть, а в APM (надеюсь у вас все остальные сервы от своего источника запитаны и JP1 перемычка не стоит ?), ну правда каналы в параметрах APM надо будет настроить, что бы они от приемника передавались на прямую на выходы APM.
даже название параметра знать не надо
да я уже разные комбинации в этом окне тасовал…)
Самое близкое - второе… но там на 1,5А болше получается, и никак параметром амп/вольт меньше нельзя опустить, чтобы было точно.
Может этот повермодуль кривой…?) АПМ от него не запитана. Работает только как сенсор.
да я уже разные комбинации в этом окне тасовал…)
А если использовать что то типа Non 3DR power module ?
Ааа, уже пробовали, но там же можно и меньше 1 циферки вводить, хотя это странно. Обычно значения коэфициента больше.
меньше 1
меньше не дает…
ну полтора ампера в большую сторону кабы не критично… заначка в топливе получается). Но хотелось бы точнее)
меньше не дает…
ну ладно, а вы на выходе датчика тока можете мультиметром напряжение измерить при каком нить средненьком потреблении ?
на выходе датчика тока
ага, типа попробовать понизить сигнал?
замерял, на выходе датчика напряжения 2,2В, на датчике тока 0,02В ; при нагрузке 4А - на выходе 0,09В
Самое близкое - второе… но там на 1,5А болше получается, и никак параметром амп/вольт меньше нельзя опустить, чтобы было точно.
Что-то не то у вас происходит. Посмотрите, что в полном списке параметров (BATT_AMP_PERVOLT, BATT_AMP_OFFSET). BATT_AMP_PERVOLT - это соотношение значений ADC с током в амперах. Максимальное напряжение ADC - 5 Вольт. То есть при значении параметра 1 оно ток более 5 Ампер вообще показывать не должно. Кстати, на каких реальных значениях тока пытаетесь калибровать?
4А - на выходе 0,09В
Ага, значит похоже дело не в параметре, а что-то другое напутано. 0.09В при BATT_AMP_PERVOLT=1 должно показываться как 0.09А.
Ага, значит похоже дело не в параметре, а что-то другое напутано. 0.09В при BATT_AMP_PERVOLT=1 должно показываться как 0.09А.
ну и судя по всему, значение ампер на вольт должно быть порядка 40. Так что странно, что показания завышаются.
что-то другое
вот что в параметрах…
но при большей нагрузке ( привинтил проп, и жужжу средь ночи)), ампераж всеравно в два раза меньший показывет… До этого только разница была в полтора ампера и с возрастанием нагрузки она оставальсь… Живет своей жизнью падла…) Завтра поменяю на другой модуль, посмтрю что он покажет…