Автопилот Arduplane - открытое ПО
А поподробнее? Что это за подъём в миллиамперах. Сколько потрачено на подъём и на спуск?
Сколько потрачено на подъём и на спуск?
сколько тратится миллиампер на километр подъема.
всем привет. Ребята подскажите мне по поводу ОСД и видео, вообщем ситуация такая, я на али приобрел вот такую штуку (не реклама), прицепил на нее камеру, и провода с камеры и с серв вместе рядом проложил, когда подключаю просто без серв то все работает замечательно, осд видео все работает идеально, но только как я подключу сервы к приемнику и начну поворачивать любой из серв, то изображение пропадает полностью и после того как я остановлю сервы вновь появляется, НО! ОСД пропадает с экрана, остается только камера. Возможны такие большие наводки на камеру из за того что провода серв в плотную идут с проводами камеры? что вообще может такое провоцировать, особенно не понятно пропажа ОСД.
ни знаю куда писать если не сюда то куда пните.😇
А можно ли использовать данную систему вовсе без передатчика и приемника (пульта управления) чтоб управлить тока с компа?
но только как я подключу сервы к приемнику и начну поворачивать любой из серв, то изображение пропадает полностью и после того как я остановлю сервы вновь появляется, НО! ОСД пропадает с экрана, остается только камера.
А приемник у вас питается от APM тонким проводом, а сервы от приемника (кстати вы замеряли, напряжение питания APM ?). В общем для теста запитайте сервы от отдельного источника. И подозреваю, что все будет в норме.
А можно ли использовать данную систему вовсе без передатчика и приемника (пульта управления) чтоб управлить тока с компа?
Можно, если вам нужны только автоматические режимы. Можно и в ручном летать, теоретически.
А приемник у вас питается от APM тонким проводом, а сервы от приемника (кстати вы замеряли, напряжение питания APM ?). В общем для теста запитайте сервы от отдельного источника. И подозреваю, что все будет в норме.
Можно, если вам нужны только автоматические режимы. Можно и в ручном теоретически летать, теоретически.
у меня раздельное питание, борт от 4S питается, ОСД питание тоже раздельное аналог и цифра, видео от 3S запитано, а вот сервы от приемника запитаны.
РУ да питается у меня от АПМ по серво каналу
попробую отдельно запитать, какой там вольтаж не подскажете на сервах, 5 вольт только?
кстати если запитать срвы от АПМ взять плюс и минус с верхних штекеров, откуда я питаю компас?
вопрос знатокам, каким параметром калибровать ( скорректировать) в МП показания тока. с вольтажом все ОК. Сравниваю с помощью НК мультитестера
Ток в МП почти в два раза ниже, чем на тестере. Сенсор - пауэрмодуль.
каким параметром калибровать ( скорректировать) в МП показания тока.
так даже название параметра знать не надо. Это в мишин планере в настройке необязательного оборудования делается.
у меня раздельное питание, борт от 4S питается, ОСД питание тоже раздельное аналог и цифра, видео от 3S запитано, а вот сервы от приемника запитаны.
РУ да питается у меня от АПМ по серво каналу
попробую отдельно запитать, какой там вольтаж не подскажете на сервах, 5 вольт только?
кстати если запитать срвы от АПМ взять плюс и минус с верхних штекеров, откуда я питаю компас?
Я спрашивал про раздельное питание серв и APM, у вас судя по все все вместе через приемник.
На сервах 5-6 вольт.
Не надо питать сервы от туда же от куда и компас. Дайте им отдельное питание. Можете просто не в приемник их воткнуть, а в APM (надеюсь у вас все остальные сервы от своего источника запитаны и JP1 перемычка не стоит ?), ну правда каналы в параметрах APM надо будет настроить, что бы они от приемника передавались на прямую на выходы APM.
даже название параметра знать не надо
да я уже разные комбинации в этом окне тасовал…)
Самое близкое - второе… но там на 1,5А болше получается, и никак параметром амп/вольт меньше нельзя опустить, чтобы было точно.
Может этот повермодуль кривой…?) АПМ от него не запитана. Работает только как сенсор.
да я уже разные комбинации в этом окне тасовал…)
А если использовать что то типа Non 3DR power module ?
Ааа, уже пробовали, но там же можно и меньше 1 циферки вводить, хотя это странно. Обычно значения коэфициента больше.
меньше 1
меньше не дает…
ну полтора ампера в большую сторону кабы не критично… заначка в топливе получается). Но хотелось бы точнее)
меньше не дает…
ну ладно, а вы на выходе датчика тока можете мультиметром напряжение измерить при каком нить средненьком потреблении ?
на выходе датчика тока
ага, типа попробовать понизить сигнал?
замерял, на выходе датчика напряжения 2,2В, на датчике тока 0,02В ; при нагрузке 4А - на выходе 0,09В
Самое близкое - второе… но там на 1,5А болше получается, и никак параметром амп/вольт меньше нельзя опустить, чтобы было точно.
Что-то не то у вас происходит. Посмотрите, что в полном списке параметров (BATT_AMP_PERVOLT, BATT_AMP_OFFSET). BATT_AMP_PERVOLT - это соотношение значений ADC с током в амперах. Максимальное напряжение ADC - 5 Вольт. То есть при значении параметра 1 оно ток более 5 Ампер вообще показывать не должно. Кстати, на каких реальных значениях тока пытаетесь калибровать?
4А - на выходе 0,09В
Ага, значит похоже дело не в параметре, а что-то другое напутано. 0.09В при BATT_AMP_PERVOLT=1 должно показываться как 0.09А.
Ага, значит похоже дело не в параметре, а что-то другое напутано. 0.09В при BATT_AMP_PERVOLT=1 должно показываться как 0.09А.
ну и судя по всему, значение ампер на вольт должно быть порядка 40. Так что странно, что показания завышаются.
что-то другое
вот что в параметрах…
но при большей нагрузке ( привинтил проп, и жужжу средь ночи)), ампераж всеравно в два раза меньший показывет… До этого только разница была в полтора ампера и с возрастанием нагрузки она оставальсь… Живет своей жизнью падла…) Завтра поменяю на другой модуль, посмтрю что он покажет…
Я спрашивал про раздельное питание серв и APM, у вас судя по все все вместе через приемник.
На сервах 5-6 вольт.
Не надо питать сервы от туда же от куда и компас. Дайте им отдельное питание. Можете просто не в приемник их воткнуть, а в APM (надеюсь у вас все остальные сервы от своего источника запитаны и JP1 перемычка не стоит ?), ну правда каналы в параметрах APM надо будет настроить, что бы они от приемника передавались на прямую на выходы APM.
у меня апм 2.6, питаю я его от родного модуля питания, сервы питаются от бека регулятора, так как если я его отключаю то сервы не работают. а вот питание передатчика идет от апм по 1 каналу, а остальные идут только сигнал - это нормально вообще?
что за перемычка? можно поподробней?
сегодня попробую отдельно запитать эти 2 сервы которые идут на поворотку гляну результат, а там дальше думать, если все нормально будет то думаю просто через бек отдельный из запитать да и все, если же проблема останется то дальше к вам на форум)😁
настройка датчика тока делается так
питаем полетник от уровня бортового питания (не юсб, оно просажено и может сказываться на точности калибровок)
нужно обеспечить максимально точное питание процессорной части иначе перепады питания будут сказываться на AREF - опорном напряжении используемом для замеров.
1 обеспечиваем нулевой ток через датчик тока и при помощи офсета выставлем нулевое значение, при этом следует учесть что в старых версиях мишена если вы выводите ток немножко в минус офсетом то на экране тупо замирает последнее полученное положительное значение (даже если это 10А) в августе 2015 я таки пробил патч у Михаэля оборна чтобы пофиксить эту неудобняжку, поэтому если у вас замирает - обновитесь
2 выставляется коэфициент ампер пер вольт, у алегро - сенсоров этот коэфициент постоянен для конкретной модели датчика, датчик откалиброван и обладает линейной характеристикой, для сенсоров на основе резистора и ОУ нужно иметь наргузку создающую ток сравнимый со средним током в полете, подлючив нагрузку и точно измерив фактический ток при помощи амперметра следует подобрать коэфициент .
подробнее про сенсоры на алегро тут
про настройку датчика на ардукоптере (на самоле аналогично) тут
Я спрашивал про раздельное питание серв и APM, у вас судя по все все вместе через приемник.
На сервах 5-6 вольт.
Опять вы выручаете😁 Сегодня сделал кабель как на фото, подключил плюс и минус к АПМ где подключены сервы, а сигнал подключил на приемник, все зароботало вроде, покрутил камерами без каких либо помех, в итоге несколько секунд всего))) батарейки сели на видео и приемнике видео😁 Сейчас заряжу проверю уже конкретно. Скажите как вы считаете это нормально будет как я запитал сервы на поворотку или все таки лучше отдельный бек на них поставить?
Скажите как вы считаете это нормально будет как я запитал сервы на поворотку или все таки лучше отдельный бек на них поставить?
лучше воткнуть сервы поворотки в сам АПМ, так же как и остальные сервы, пусть они все от одного бека питаются и проводов меньше будет. Просто сигнал для поворотки будет идти через APM.
лучше воткнуть сервы поворотки в сам АПМ, так же как и остальные сервы, пусть они все от одного бека питаются и проводов меньше будет. Просто сигнал для поворотки будет идти через APM.
ну я так и воткнул, просто сигнал у меня идет от приемника, а так они воткнуты именно туда где воткнуты в АПМ сервы которые питаются от бека.
Или сигнал тоже нужно воткнуть в апм, но тогда нужно будет мне от приемника воткнуть в АПМ а потом из АПМ уже к сервам поворотки.