Автопилот Arduplane - открытое ПО
Так что,после А8 не идёт с А9 по А13? Или они цифровые?На А0 не могу,там у меня контроль напряжения.Вчера вроде переназначал на А8-й и те-же фаберже,но попробую ещё раз.
ак что,после А8 не идёт с А9 по А13?
Честно говоря я сам пробовал только A0-A3 и A12,A13, сейчас лень гуглить про те что после A8 😃
Да, именно с оранжевым пробовал и с фильтром (RC) и без. Все пашет.
Ну и да, A12 и A13, это однозначно порты в разъеме PowerModule.
Еще раз. Программа отвечающая за навигацию, для поворота не рулит с помощью РВ, он поворачивает строго элеронами
Спасибо, Андрей, ещё раз. 😃 Именно это я и хотел уточнить.
Ясно спасибо, буду потихоньку “копать”,в принципе не очень нужно,так для теста антенн может пригодиться.Ну а по поводу см в секунду на минимосд ничего не подскажете?
Ну а по поводу см в секунду на минимосд ничего не подскажете?
Там имелись ввиду метры в минуты, типа так принято. Исправить по простому не получится.
Да уж,вообще-то вариометры в метрах в секунду ну или футы в секунду.Ну ладно, будем мерять попугаями.
Заработал РССИ.Назначил на А5 и всё пучком.Значит до этого я на какие-то с А9 по А13 тыркался.
Спасибо,Андрей, за помощь.
Да уж,вообще-то вариометры в метрах в секунду ну или футы в секунду.Ну ладно, будем мерять попугаями.
Мне вот тоже не нравится метры в минуту. Я хочу м/с 😃 Я даже знаю человека который может нам помочь в этом, надо просто просить вместе.
PRG, к тебе обращаюсь 😃
скорее всего в 3.4 отключен протокол NMEA, они давно на него покушаются
3.3.0 вам не подходит? скачать можно тут hobby.msdatabase.ru/…/arduplane-3-3-firmware
Прошился вашей прошивкой. Все настроил. Но при выборе протокола nmea снова пишет no gps. Модуль ublox n8m. Что я делаю не так?
Каким образом мозги определяют начальное положение горизонта? Ведь микросхема гироскопа может выдавать только значения угловой скорости по соотв осям. Акселерометр аналогично только ускорения. А откуда берется начальная точка отсчета.
PRG, к тебе обращаюсь
присоединяюсь
А откуда берется начальная точка отсчета.
От силы тяжести.
От силы тяжести.
т.е. при включении питания на борту самоля не нужно последний выставлять по уровню в горизонт?
т.е. при включении питания на борту самоля не нужно последний выставлять по уровню в горизонт?
Не нужно. Нужно что бы он просто лежал неподвижно.
Ну так пин порта А13,который третий от края платы.Первый земляная шина второй 5В шина, третий сигнальный.Или я неправ?
С последними 6 пинами поосторожнее, там не A12-A13, как вроде бы ожидается по нумерации, а ISP 6pin, для прошивки. А gnd и + там совсем в других местах.
Прошился вашей прошивкой. Все настроил. Но при выборе протокола nmea снова пишет no gps. Модуль ublox n8m. Что я делаю не так?
Кто нибудь может помочь? Я уже все переделал, ну никак не хочет работать с протоколом nmea. Принудительно в модуле выставил nmea, отсоединил с модуля шину rx, чтобы APM не пытался настроить модуль под свои нужды, подключаю - NO GPS. В GPS TYPE вместо ublox выставляю nmea, таже картина NO GPS. Как только подсоединяю RX к модулю и ставлю gps type ublox, все начинает работать, только с протоколом UBX.
Кто нибудь может помочь? Я уже все переделал, ну никак не хочет работать с протоколом nmea. Принудительно в модуле выставил nmea, отсоединил с модуля шину rx, чтобы APM не пытался настроить модуль под свои нужды, подключаю - NO GPS. В GPS TYPE вместо ublox выставляю nmea, таже картина NO GPS. Как только подсоединяю RX к модулю и ставлю gps type ublox, все начинает работать, только с протоколом UBX.
с моими модулями (на чипсете медиатек 3333 ) все работает.
проверьте что модуль настроен на бауд 38400 включены строки gpgga gprmc
gpgga gprmc
Сегодня проверю, бауд точно 38400.
Подскажите, кто пользуется автовзлетом, в чем может быть проблема со взлетом X7?
Ставлю миссию в МП первым пунктом TAKEOFF задаю высоту 20м, угол 5гр.,
толкаю самоль чтоб завелся движок, раскручивает на 100%, кидаю и он летит себе так пряменько с небольшим углом вниз и соответственно встречается с землей. Мощи достаточно, вручную взлетает легко. Такое ощущение что он особо и не пытался поднимать нос. И так два раза, пропеллеры заканчиваются…
Стоит ли датчик воздушной скорости? Какая задана минимальная скорость? Пока он не наберет минимальную скорость, он не будет набирать высоту.
угол 5гр.,
Ставь 20-25
Ставлю миссию в МП первым пунктом TAKEOFF задаю высоту 20м, угол 5гр.,
на автовзлете не нужно бояться что он займет взлетный угол сразу, он сначала разгоняется практически без взлетного угла. напамять метров 10 а потом уже включает взлетный угол.
возможно неверно задан полетный угол “горизонт”
горизонт у апм болжен быть в ноле когда самолет немного на кабрирование а не когда он пузом на горизонтальном столе.
угол установки крыла специфичен для каждой модели обычно 3-6 градусов