Автопилот Arduplane - открытое ПО
С версией 3 пришлось настроить вращение платы (кажется значение 11). Отрабатывает правильно и элевоны аналогично вырабатывают правильные противодействия. Иначе б он в штопор падал или был неуправляемых совсем. А так, просто стремительно теряет высоту, но по крену управляется.
А акселерометр вообще правильно откалиброван? Может потому ему и хочется наклон вниз сделать?
Ребят, киньте глаз на мой прошлый вопрос, пожалуйста. Весь день от эффекта этого уйти не могу. Вниз самолёт летит и хоть ты тресни, спасать его и выруливать запарился.
Установите для начала 3 режима Manual - Stabilize - RTL
Включите все, подождите порядка 10 секунд, пока АПМ " Устаканится"
Перейдите в режим Stabilize . Опуская нос, смотрите за положением стабилизатора, если он идет вверх, - это нормально, если вниз, то поставьте реверс в миссион планере
И еще сделайте хотя бы калибровку акселя по горизонту ( по одной оси )
[QUOTE=X3_Shim;5160008]А в каком положении нажимали калибровку горизонта ?
в положении в котором модель летит без набора высоты на 1/3 газа.
в положении в котором модель летит без набора высоты на 1/3 газа.
И если на земле поставить горизонт в 0, то самолет и будет стоять в позиции “в котором модель летит без набора высоты на 1/3 газа.” ?
Тогда еще раз проверять реакцию в стабилайзе, если все верно, то еще задирать нос модели.
Как вам кажется, не эта www.ti.com/lit/ds/symlink/pth08080w.pdf ли?
Там ещё место под резистор установки напряжения должен быть.
Я с этими стабилизаторами поковырялся маленько, на 3 банки они работают, а от 4 банок иногда импульсно гадят на выход. Видимо, помехи от мотора превышают 18 вольт. Стабилитрон на 5.1В по выходу настоятельно рекомендуется.
Похоже, именно он. Я тоже хотел поковыряться, но не обнаружив на выходе ни малейших признаков напряжения, решил, что там отсутствует самая главная деталь.
Здесь люди обсуждают такие “модули” m.instructables.com/…/Safetly-use-CLONE-APM-Power-…
Вот такие полеты надо делать
В конце интересный заход на посадку
Как построить такое :
flitetest.com/…/fpv-full-scale-cockpit-ground-stat…
Приветствую! наверное и в эту темку кину
есть куча коптеров, а вот что то на самолетики потянуло) приобрел 1680 ская, мотор 1400кв, проп 9 поставил, акк будет 5А4S
мозг - апм. может есть готовый конфиг для него? хотя с коптерами в настройках то немного разбираюсь, но грохнуть скай дико не охота. понятно, что все таки будет все сугубо индивидуально, но выбор пал на скай именно за его неприхотливость и вроде как он многие ошибки прощает, а то я по самолетикам совсем новичек)
или подскажите какие настройки первоначально сделать, или может вообще не делать? прошивка посл для самолета залита
или подскажите какие настройки первоначально сделать, или может вообще не делать?
А без APM как летает ?
в воздухе еще не был скай, остались совсем небольшие доделки, на пару вечеров. год назад полетал на крыле sumo, так, ради развлечения, 5-6 полетов, потом отморковился пару раз - на год хватило, а тут опять потянуло - и не хочется повторять опыт с крылом) поэтому хочется все максимально правильно и полно настроить на земле, а уж потом…
а уж потом
а потом настроить все в воздухе без APM (или в режиме manual), а вот когда оно нормально прямо полетит, уж потом…
Случилась неприятность-на HK Pilot mini отломился USB-разъем.
Может подскажете как подключиться к автопилоту и залить прошивку без UBS?
Автопилот вот такой (есть картинки) hobbyking.com/…/__51498__HobbyKing_HKPilot_Mega_Mi…
Может подскажете как подключиться к автопилоту и залить прошивку без UBS?
На фотках плохо видно. Если есть на этот мелком UART0/2, попробуйте обычным FTDI кабелем подцепится. Если MP законнектится, то и прошивку зальете.
вернуть разъем на место или к резисторам коннектиться.
Благо там дорожки по верху идут.
На фотках плохо видно. Если есть на этот мелком UART0/2, попробуйте обычным FTDI кабелем подцепится. Если MP законнектится, то и прошивку зальете.
Более качественные фотки
https://www.dropbox.com/s/lv1z44qn5b0qsrt/2014-07-23%2012.16.25.jpg
https://www.dropbox.com/s/o45vlxvk0nhsch8/2014-07-23%2012.16.18.jpg
Насколько я понял-UART0- это разъем для подключения телеметрии\MinimOSD\радиомодема.
Попробовал подключиться через FTDI и залить прошивку из Mission Planner, пишет: “Unable to gain access to bootloader”
или к резисторам коннектиться.
Можете подсказать к каким именно ?
Ещё дополнение к вопросу о поддельных модулях-шмодулях. Пять пустых отверстий предназначены не просто для одной детали, а для второй отдельной платки (на ней ещё куча деталей). Таким образом, это просто половина целого…
Здесь человек описал суть и выразился более конкретно…советует прежде, чем заказать, внимательно посмотреть на фото, впаяно что-то в эти отверстия или они пустые.
fpvlab.com/forums/showthread.php?27901-Help-a-noob…
Более качественные фотки
странные фотки. Одна мелкая совсем, на другой полноразмерный APM.
Попробовал подключиться через FTDI и залить прошивку из Mission Planner, пишет: “Unable to gain access to bootloader”
А Mission Planner нормально коннектится ?
Ещё дополнение к вопросу о поддельных модулях-шмодулях.
Ну и предположение подтверждает " Without it the Power Module could still be used for current or voltage measurements, but it will not provide ANY power to the APM."
Меня бы такой вариант очень даже устроил бы, проводок +5 вольт резать не пришлось бы 😃
Прямо за разьемом USB или у вас их тоже отломило ?
странные фотки. Одна мелкая совсем, на другой полноразмерный APM.
Поправил ссылки на фото.
А Mission Planner нормально коннектится ?
По FTDI на порт телеметрии-нет и прошивку заливать не хочет. Пробовал и разные версии Mission planner и разные версии Windows
Прямо за разьемом USB или у вас их тоже отломило ?
На фотке видно. Возможно кто-то и сможет перепаять USB обратно, но у меня это вряд ли получится =(
По FTDI на порт телеметрии-нет и прошивку заливать не хочет. Пробовал и разные версии Mission planner и разные версии Windows
А там только один UART0 ? Можно попробовать в UART2, если он есть. Или перемычкой порт поменять.
А там только один UART0 ? Можно попробовать в UART2, если он есть. Или перемычкой порт поменять.
На плате нашел надписи UART0, UART1, UART2. Подозреваю, что UART1-порт для GPS. На него можно подцепиться через FTDI и попробовать перезалить прошивку?
На него можно подцепиться через FTDI и попробовать перезалить прошивку?
не, 1 не нужен точно.
Выше писалось, что прошивку можно залить только ч/з UART0, но вот как ч/з него подключить к МР???
На телеметрийный разъем выведен UART0, c ним добросовестно коннектится, а на дополнительных контактах только на UART2 коннектится… и какому умнику придумалось Rx/Tx на доп разъемах местами поменять???
и какому умнику придумалось Rx/Tx на доп разъемах местами поменять
Ну в разъеме ножки перекинуть с помощью иголки… ну минута максимум, если первый раз.
Ну в разъеме ножки перекинуть с помощью иголки… ну минута максимум, если первый раз.
😁😁😁😁😁
А теперь представим процесс (у меня) соединяю на уарт0 - не работает, переставляю контакты соединяюсь на уарт2 - работает
И так раз двадцать пока не убедился, что все сделано правильно, а с уарт0 не наботает 😦
ЗЗЫ: а может надо еще где-то перемычку запаять или в МР, что-то настроить???
Коллеги вопрос. Параметр TKOFF_THR_MINACC > 0. При стрельбе с резиновой катапульты какое ставить значение?
У гуру написано - “значение подобрать экспериментально” 😃.
Диапазон изменения от 0 до 30 м/с/с. Я так понимаю это ускорение от 0 м/с в кв до 30 м/с в кв. Может кто использовал?
Хочу 15 поставить и стрельнуть. Запускаю ЛК с резиновой катапульты. Кол в землю, растянул и отпустил.
Сегодня все попробовал. В итоге.
THR_SUPP_MAN = 1
TKOFF_THR_MINACC = 30
Задержка включения двигателя = 15 (1,5 сек).
Красота.