Автопилот Arduplane - открытое ПО
Кто знает, в мобильном приложении tower и в обычном mp высота точек задаётся относительно home или уровня моря? Что то пытался взлететь в авто режиме, делаю arm, мотор включается, бросаю, но высота не набирается, а плавно падаю на землю…
Разбираюсь, не могу получить данные с второго датчика тока, прошивка 3.2, в фулл параметрах выставляю пины, вольтаж, токи. По отдельности каждый датчик работает, а вместе показывает данные только первого.
MavlinkOSD 2.0
Питание +5В и +12В (пробовал и +5В и +5В).
При подключении к телевизору картинка очень яркая, прямо белый текст на ярко-белом фоне. Текст распознается за счет черных теней от шрифта.
При приеме в очки через передатчик 5.8ГГц вообще срыв синхронизации (на телеке, при подключении напрямую, иногда тоже срывается).
Решил на досуге проверить MAX по питанию. По даташиту на 3 ногу идет +5В. На плате тоже идет. На ноги 19, 21, 24 (они обьединены) тоже должно идти +5В. А идет +3,2В, видимо что-то со стабилизатором. Перекинул перемычку с гребенки на эти ноги. Теперь показывает хорошо 😃 А +12В не использую.
Хочется, жуть как хочется полетать низко (30 метров) на средних дистанциях. Например, пролететь мимо двух рощиц. Но есть опасение, что в случае потери радио и включение режима Circle, самолет либо потеряет высоту, либо в повороте, встретится с деревом. Хочется переиграть поведение автопилота, чтобы в случае потери радио, сразу бы включался RTL. При этом нужно, чтобы самолет сразу рванул набирать заданные 100 метров.
Возможно это сделать? Спасибо!
случае потери радио, сразу бы включался RTL
Почему не настроить фейлсейв приёмника на включение режима RTL?
При этом нужно, чтобы самолет сразу рванул набирать заданные 100 метров.
Возможно это сделать?
Надо указать, что делать при коротком ФС и длинном. В Вашем случае надо в обеих случаях указать RTL, а высоту возврата домой 100м (или больше)
Объясните кто-нибудь, пожалуйста, значение параметра THROTTLE_NUDGE.
Если я правильно понимаю, то авторежимах можно поддавать газку, чтобы быстрее летел.
Всем привет!
подскажите какую литературу почитать чтобы разобраться в коде арду?
пролететь мимо двух рощиц.
При этом нужно, чтобы самолет сразу рванул набирать заданные 100 метров.
ALT_HOLD_RTL параметр определяющий какую высоту набирает самолет при автовозврате домой, в вашем случае выставляйте 10000 (измеряется в см) чтобы получить требуемые 100метров. Но тут вопросик, что произойдет раньше набор высоты или встреча с деревом при развороте. А вообще рекомендую режим http:plane.ardupilot.com/wiki/flying/flight-modes/geofencing-3/ Геоограда выставляете между рощицами заборчик, кроме того ограничиваете высоту, т.е задаете этакий куб, как только самолет пересекает границу этого куба то возвращается к предустановленной точке возврата (не к домашней точке). В общем можно экстремалить по черному, если , что АРМ заберет у вас управление.
Может поставить режим auto на фейлсейф, и точку впереди на 100 м…?
Всем привет!
подскажите какую литературу почитать чтобы разобраться в коде арду?
В коде или алгоритмах? Если в коде, то читайте о программировании микроконтроллеров atmel.
подскажите какую литературу почитать чтобы разобраться в коде арду
почитайте книжки по АСУ, физике и математике и языку С\С++
а потом почитайте про ардуино… это фактически обертка поверх С\С++ упрощающая эти языки чтобы даже школьник писать смог
Хочется, жуть как хочется полетать низко (30 метров) на средних дистанциях. Например, пролететь мимо двух рощиц. Но есть опасение, что в случае потери радио и включение режима Circle, самолет либо потеряет высоту, либо в повороте, встретится с деревом. Хочется переиграть поведение автопилота, чтобы в случае потери радио, сразу бы включался RTL. При этом нужно, чтобы самолет сразу рванул набирать заданные 100 метров.
Возможно это сделать? Спасибо!
Помоемому можно назначить Rally Point. Если она ближе Home, фейлсейф поведет на нее.
Long Failsafe выключите, да и всего делов то.
какую литературу почитать чтобы разобраться в коде арду?
К слову о коде. Вроде ArduPilot подразумевается, что для программирования APM используется Arduino подобный язык… я какие кусочки кода видел жуть просто…помоему чистый С++ дак на чем написан APM?
что для программирования APM используется Arduino подобный язык… я какие кусочки кода видел жуть просто…помоему чистый С++
Так программирование Arduino это и есть C++, просто еще набор библиотек для простой работы с периферией.
Кто знает, в мобильном приложении tower и в обычном mp высота точек задаётся относительно home или уровня моря? Что то пытался взлететь в авто режиме, делаю arm, мотор включается, бросаю, но высота не набирается, а плавно падаю на землю…
В Мишке вверху окошка с точками есть чекбоксик где выбирается relative или absolute
Так программирование Arduino это и есть C++, просто еще набор библиотек для простой работы с периферией.
Не ну это понятно, что в cамих библиотэках убиться просто, а в Ardu сидишь и с умным видом всякие if; for и millis( ) пользуешь . Код АРМ это тоже набор библиотек includ а сама программа написана на Ardu? У меня чисто практический интерес , если можно найти описания библиотек и все на Ardu то теоретически можно задаться целью что то там в коде разобрать, хоть blink сделать, а если С++ то сначала надо разобраться с классами и прочей нечестью в порядке самообразования.
о теоретически можно задаться целью что то там в коде разобрать, хоть blink сделать, а если С++ то сначала надо разобраться с классами и прочей нечестью в порядке самообразования.
В коде ардупайлота плюсы простые используются 😃 Особого знания и не надо.
Прошу прощения ,но у меня возникла проблема! Дрифт уровня после подключения 3D fix GPS ! Без ГПС усе ОК - но это не выход ! Проверял два ГПС модуля проблема не ушла ! Что еще интересно что это только на Arduplane прошивке !!! Arducopter все хорошо работает ! пошлите куда нужно если кто сталкивался. могу кинуть видео… заранее спасибо.
А если представить, что с приемника по PPM можно снимать до 12 каналов, то как их получать с APM? ведь PWM выходов всего 8.
И зачем их все получать все? Некоторые каналы, например, режим, интересны только для самого APM.
У APM выходов 10. Дополнительные два (каналы 10, 11) берутся с “аналоговых входов”. Только сигнал и перемычки на плате надо смотреть.
то как их получать с APM? ведь PWM выходов всего 8
Только сигнал и перемычки на плате надо смотреть.
Но тут вопросик, что произойдет раньше набор высоты или встреча с деревом при развороте.
Можно поставить углы тангажа поболее и если мотор вытянет, то не встретится, хотя это все только предположения, по факту только АРМ знает в какую сторону повернуть.
вроде тут наиболее близко по теме.
а никто не думал над тем, чтобы MinimOSD (или клон) ставить не на борт, а на землю? по идее MAVLINK поток можно и на земле вынуть из телеметрии.
а никто не думал над тем, чтобы MinimOSD (или клон) ставить не на борт, а на землю? по идее MAVLINK поток можно и на земле вынуть из телеметрии.
Дальше, дальше мысль… зачем это? Ну поставили, ну вытянули… и куда его?!?
Дальше, дальше мысль… зачем это? Ну поставили, ну вытянули… и куда его?!?
всмысле куда.
на RX ножку OSD как и в случае набортовой установки.