Автопилот Arduplane - открытое ПО
Мне не помогло.
А как включаете? Сначала нужно включить 12В на OSD, потом 5В на OSD.
про
потратил вечерок на изучение схемы питания АПМ2.5 вот некоторые выводы:
- на power module установлены датчик тока на микроомном резисторе и линейном усилителе, датчик напряжения - простейший резисторный делитель, импульсный преобразователь 5,3вольта с лимитом входного напряжения 18 вольт (кстати недорогой в терре около 300р)
- на плате APM2.5 питание от power module заведено прямиком на контакт джампера - поэтому джампер питания при использовании повермодуля всегда снимать иначе питание контроллера уйдет на рельсу серв
- при снятом джампере питание проходит через диод на котором в максимальной нагрузке потеряется 0,3 вольта и через самовостанвливающийся предохранитель. после предохранителя стоит стабилитрон, я полагаю он выполняет защитную функцию сгорая в пробой при перенапряжении номинал стабилитрона по схеме MMSZ5233BT1 его максимальное напряжение 6вольт (если у кого есть оригинальный APM c дидронес посмотрите что на диоде написано по схеме числится с маркировкой E3 но логичнее было бы поставить E2 c защитой на 5,88вольта)
Если не вдаваться в подробности если используете повермодуль
- джампер питания обязательно снимаем.
- избегайте отключения разъема повермодуля при включенной батарее
повермодуль обеспечивает три функции
- измерение тока разряда до 90ампер (рекуперацию не измеряет)
- измерение общего напряжения батареи (не побаночно, только общее)
- обеспечивает питание автопилота, жпс, приемника, телеметрии, осд
вероятные недочеты:
- тонковатые проводки от стабилизатора до контроллера при отсутствии кондера от 1000мкф, поэтому не стоит его чрезмерно нагружать, планируя большую нагрузку следует учесть номинал предохранителя с тем чтобы предохранитель не обесточивал схему во время полета, желательно погонять с дополнительной нагрузкой перед полетом.
- резистор в цепи измерения тока при максимально допустимом токе 90А будет рассеивать в тепло 4Вт энергии
- измерение суммарного напряжение батареи - врядли даст прогноз остатка заряда, особенно если батарея не свежая, со слабой банкой
Алексей, а у вас нет желания перевести вики по ардушке? Я бы помог.
перевести вики то дословно непроблема. проблема в том что надо както реструктуировать, ибо на мой взгляд вики понятно прогрраммерам кто глубоко в теме,
поэтому я и выделил основные моменты в отдельный пошаговый мануал, надо туда только накидать иллюстраций по подключению апм2.5
Я б тоже помог. Мог бы на сайте инфу разместить у себя. хотя у Алексея основная информация уже переведена
если делать полноценный перевод вики то логично использовать тот же движок что и у оригинала - гуглекод
Для прошивки charset необходимо подать питание 12 вольт, так как чарсет в видеомикрухе.
12 вольт там используется для питания аналоговойчасти видеомикрухи чтоб шумы от серв с 5ти вольт апм не пролазили, если за качество картинки не трясетесь там есть джампер чтоб не питать 12ю вольтами а всё брать с 5ти, также 12 вольт надо камере и передатчику видео.
для прошивки чарсета 12 вольт нафиг не надо, не вводите в заблуждение)))
Ну моя без 12 вольт чарсет не шьет
для прошивки чарсета 12 вольт нафиг не надо, не вводите в заблуждение)))
развязка у микрухи стоит на цифровых входах, без питания аналоговой части чарсет не шьется
ну так а джампер на что, на время прошивки чарсета закоротите)))
выж не в воздухе это делаете)))
во к стати, реколмендация - держите гпс подальше от максимки)))) максимка качественно срет в гпс))))
“надо туда только накидать иллюстраций по подключению апм2.5”
мог бы заняться этим. в вики не совсем удобная навигация.
Можно и ваши наработки туда закинуть. думаю будет очень полезно.
я отправил запрос крису андерсону на полномочия по переводу официальной вики на русский язык, он владелец проекта если сочтет уместным - переведем общими силами
Всем привет,
- Крис Андерсон принял предложение о дополнении ардипилот-википедии русским переводом, мы договорились что я создам отдельную ветку в которой сделаю перевод а потом, когда перевод будет закончен он сольет это все на официальный сайт.
- для того чтобы сделать все по уму, чтобы не съехало форматирование я создал временный ресурс на котором можно будет обкатать и проверить перевод (у клона википедии такой возможности нет)
ресурс находится здесь: code.google.com/p/apwikitest/wiki/APMsidebar?tm=6 - если желающие помочь с переводом еще не передумали я могу высылать по несколько файлов. переводить конечно не так удобно, нужно понимать особенности синтаксиса google-code/
- для координации проекта возможно создать отдельную ветку на этом форуме / в коментах code.google.com/p/apwikitest/wiki/APMsidebar?tm=6
- кто хочет взять несколько файлов для перевода обращайтесь kozin@mail.ru
возьму часть работы на себя когда куплю железку)))) плюс минус месяц
кодом апм пользуюсь))))) пока без собственных вложений(((
Я одно время делал перевод самого Mission Planner-а, но Майк Оборн не всегда мог найти времени, чтобы пофиксить ту утилиту, через которую я забивал перевод(редактор ресурсов), поэтому не очень то закончил перевод. Но основы положены - кому интересно, продолжайте.
Скажите, а как реализована наземная станция? Можно ли ею пользоватся с модемами 3др?
Хочу приобрести комплект оборудования, да вот стоит вопрос что именно мне надо будет.
Так краткий список, АРМ2,5 ., гпс - опять же хорошо работает медиатек или лучше доплатить до юблокса., датчик тока, ОСД, модемы 3др 900мхз., плата наземки. Вроде все! Может еще чего? И еще если кто покупал на диудронсе, может знает они инвойс занижают?
На сколько критичен наличие датчика воздушной скорости?
Сейчас летаю с Иглами, воздушной скорости датчика нет, самоль возвращается хорошо и по скорости гпс. ???
раньше в федексе если летело через москву было ограничение в 100 баксов, сейчас тыща. если летело через питер то лимит был тыща баксов… кажется так, но лучше позвони в федекс по бесплатному номеру и спроси какой щас лимит… стоимость доставки к стати входит в этот лимит)))
а у нас в россии есть кто нибудь кто летает с ардуиной на крыле?
очень хочется, но как то все не там и не то изучаю, не понимаю даже какой должен быть минимальный комплект, где его лучше заказать и чего с ним потом делать… 😦
а у нас в россии есть кто нибудь кто летает с ардуиной на крыле?
очень хочется, но как то все не там и не то изучаю, не понимаю даже какой должен быть минимальный комплект, где его лучше заказать и чего с ним потом делать… 😦
дешевле всего на rctimer.com
минимально автопилот + GPS + подобрать хороший регулятор питания
для удобства настройки радиомодемов пару
потом когда захотите летать ветронезависимо можно докупить датчик воздушной скорости
на сайте производителя store.diydrones.com можно купить хороший комплект апм2 с жпс и повермодулем (это датчик напряжения таок и стабилизатор питания - три в одном) повермодулей пока больше нигде нет
только в канун нового года почта идти будет аж до февраля
А кто в курсе, США отдыхает с 1 до 8? Они заказ обработают и отправят в этом году или только после 8-го? Или пока мы отдыхать будем посылочки будут тихонько идти в Россию?
посылочки тихонько будут идти до нашей томожни, где ждать пока сотрудники оной протрезвеют после праздников)))
Тогда, заказ до НГ оправдан, до таможни как раз недели 2 идут?
А кто в курсе, США отдыхает с 1 до 8?
США отдыхает с 23 декабря по 3 января.
Что-то у меня ерунда какая-то получается с компиляцией прошивок.
В Arduino 1.0 компилится, но в конце почему-то ошибка :
ArduPlane.cpp.o: In function `test_ins':
C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build262365979062948355.tmp/ArduPlane.cpp:9498: warning: internal error: out of range error
C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build262365979062948355.tmp/ArduPlane.cpp:9498: warning: internal error: out of range error
ArduPlane.cpp.o: In function `test_mag':
C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build262365979062948355.tmp/ArduPlane.cpp:9561: warning: internal error: out of range error
C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build262365979062948355.tmp/ArduPlane.cpp:9561: warning: internal error: out of range error
ArduPlane.cpp.o: In function `setup_accel_scale':
C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build262365979062948355.tmp/ArduPlane.cpp:8062: warning: internal error: out of range error
C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build262365979062948355.tmp/ArduPlane.cpp:8062: warning: internal error: out of range error
C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build262365979062948355.tmp/ArduPlane.cpp:8063: warning: internal error: out of range error
C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build262365979062948355.tmp/ArduPlane.cpp:8063: warning: internal error: out of range error
ArduPlane.cpp.o:(.rodata._ZTV16DerivativeFilterIfLh7EE+0x6): warning: internal error: out of range error
ArduPlane.cpp.o:(.rodata._ZTV16DerivativeFilterIfLh7EE+0xc): warning: internal error: out of range error
ArduPlane.cpp.o:(.rodata._ZTV16DerivativeFilterIfLh7EE+0xe): warning: internal error: out of range error
FastSerial\FastSerial.cpp.o:(.rodata._ZTV10FastSerial+0x6): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x4): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x6): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x8): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0xa): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x12): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x1c): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x1e): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x20): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x22): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x24): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x26): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x4): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x6): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x8): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0xa): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0xc): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0xe): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x10): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x12): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x14): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x16): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x18): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x1a): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x1c): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x1e): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x20): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x22): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x24): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x26): warning: internal error: out of range error
AP_AHRS\AP_AHRS.cpp.o:(.rodata._ZTV7AP_AHRS+0x4): warning: internal error: out of range error
AP_AHRS\AP_AHRS.cpp.o:(.rodata._ZTV7AP_AHRS+0x14): warning: internal error: out of range error
AP_AHRS\AP_AHRS.cpp.o:(.rodata._ZTV7AP_AHRS+0x16): warning: internal error: out of range error
AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0x4): warning: internal error: out of range error
AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0x6): warning: internal error: out of range error
AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0x8): warning: internal error: out of range error
AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0xa): warning: internal error: out of range error
AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0xc): warning: internal error: out of range error
AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0xe): warning: internal error: out of range error
AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0x10): warning: internal error: out of range error
AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0x12): warning: internal error: out of range error
AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0x14): warning: internal error: out of range error
AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0x16): warning: internal error: out of range error
AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_MPU6000.cpp.o:H:\arduino-1.0\libraries\AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_MPU6000.cpp:487: warning: internal error: out of range error
Binary sketch size: 182936 bytes (of a 258048 byte maximum)
А если компилировать в ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows то другая беда :
Building for ArduPilot Mega 2.x
Excluding arduino core from include paths
H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\hardware\tools\avr\bin\avr-g++ -c -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega2560 -DF_CPU=16000000L -MMD -DUSB_VID=null -DUSB_PID=null -DARDUINO=103 -mcall-prologues -DCONFIG_HAL_BOARD=HAL_BOARD_APM2 -DEXCLUDECORE -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Common -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Menu -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\Arduino_Mega_ISR_Registry -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\APM_RC -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\I2C -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\SPI -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Semaphore -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\DataFlash -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_ADC -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_AnalogSource -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_PeriodicProcess -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Baro -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Compass -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Math -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_InertialSensor -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_AHRS -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\PID -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\RC_Channel -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_RangeFinder -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\Filter -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Buffer -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Relay -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Camera -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Airspeed -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\memcheck -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\APM_Control -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\GCS_MAVLink -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Mount -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Declination -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\APM_OBC -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\SITL C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build7743221427799125628.tmp\ArduPlane.cpp -o C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build7743221427799125628.tmp\ArduPlane.cpp.o
In file included from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/FastSerial.h:56,
from ArduPlane.pde:28:
H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/BetterStream.h:14:20: warning: Stream.h: No such file or directory
In file included from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/BetterStream.h:16,
from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/FastSerial.h:56,
from ArduPlane.pde:28:
H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/../AP_Common/AP_Common.h:20:22: error: Arduino.h: No such file or directory
In file included from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/FastSerial.h:56,
from ArduPlane.pde:28:
H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/BetterStream.h:18: error: expected class-name before '{' token
H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/BetterStream.h:30: error: 'va_list' has not been declared
H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/BetterStream.h:37: error: 'va_list' has not been declared
In file included from ArduPlane.pde:28:
H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/FastSerial.h:124: error: no members matching 'BetterStream::write' in 'class BetterStream'
In file included from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/AP_GPS_NMEA.h:45,
from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/AP_GPS.h:6,
from ArduPlane.pde:33:
H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/GPS.h:153: error: ISO C++ forbids declaration of 'Stream' with no type
H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/GPS.h:153: error: expected ';' before '*' token
H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/GPS.h:162: error: expected `)' before '*' token
H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/GPS.h:205: error: 'Stream' has not been declared
H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/GPS.h:206: error: 'Stream' has not been declared
In file included from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/AP_GPS.h:6,
from ArduPlane.pde:33:
H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/AP_GPS_NMEA.h:56: error: expected `)' before '*' token
In file included from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/AP_GPS.h:7,
from ArduPlane.pde:33:
H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/AP_GPS_SIRF.h:20: error: expected `)' before '*' token
In file included from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/AP_GPS.h:8,
from ArduPlane.pde:33:
H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/AP_GPS_406.h:23: error: expected `)' before '*' token
In file included from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/AP_GPS.h:9,
from ArduPlane.pde:33:
Плата выбрана в настройках нужная, библиотеки скопированы в arduino/libraries
как это победить?
Ч
как это победить?
Скачивали от суда ардуино code.google.com/p/ardupilot-mega/…/detail?name=Ard… ?
как это победить?
попробуйте модифицированную IDE code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
Тогда, заказ до НГ оправдан
в новый год почта перегружена, и идет долго и теряют чаще
Скачивали от суда ардуино code.google.com/p/ardupilot-m...s.zip&can=2&q= ?
попробуйте модифицированную IDE code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
так в том и дело, что во втором случае это она самая модифицированная
ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows
и пишет она, что файл найти не может - H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/BetterStream.h:14:20: warning: Stream.h: No such file or directory
И почему-то в комментарии к ошибке указан путь к файлу с последним слэшем в обратную сторону.
здравствуйте, пришла мне платка 2,5 сижу теперь осваиваю и появились вопросы, от жадности купил самое дешёвое миниосб, подключил, оно работает только всё китайскими иероглифами показывает, понимаю что надо прошить и даже скачал нех и програмку для правки только как прошить не понятно? ещё вопрос про осд в вики платы 2,5 написано что на уарт0 нельзя сажать осд и 3д модем и написано что на задней части платы, на контактах автомух, надо перерезать две дорожки и запаять другие и тогда заработает уарт2 но надо изменить настройски, где эти настройки находятся и как их менять?
штрифты шьются через любой ftdi адаптер
uart2 включают лишь тогда когда надо одновременно обеспечить работу и по usb и по телеметрии,
в противном случае можно оставить портом телеметрии 0 порт без перерезания перемычек и внесения настроек