Автопилот Arduplane - открытое ПО
Видимо те коптеры,для которых новые фичи и новый контроллер актуальны,большие.Вы же не будете в мелкий коптер, скажем 180-го размера, ставить полноразмерный АПМ?
Метровому самолету достаточно,на мой взгляд,простого гироскопа,типа оранжевских коробочек с ХК,да и то…Просто в метровом самолете каждый грамм на счету,в противном случае самолет превращается в кирпичик с крыльями.С необходимостью усиления шасси,крыльев,фюза и т.д. по кругу.Но это мое видение .
Ну, вот до переделки масса была 900 грамм, нагрузка на крыло 45 гр/дм2, взлетал почти свечкой. Сейчас он весит 1200 грамм, нагрузка 60. Такой же самолет более взрослого размера 1.4 метра сам, пустой, имеет нагрузку 87 гр/дм2, без всякого FPV! Так что там есть куда расти. 😃
Просто получается, что обновленных альтернатив для небольших тренировочных машин не делают.
Хотя может я не в курсе.
Так уже нашлёпали разных минипиксов,не всё потеряно.
Кстати парни на Мини апм про нужна виброразвязка, если да то какая?
Мне под Крыло Зефир 2
Кстати парни на Мини апм про нужна виброразвязка, если да то какая?
нужна. Я обычно приклеиваю APM на двухсторонний вспененный скотч, в несколько слоев.
нужна. Я обычно приклеиваю APM на двухсторонний вспененный скотч, в несколько слоев.
В автомобильных магазинах есть подобное для шумоизоляции. Пойдет? Или обычный двухсторонний белый скотч?
нужна. Я обычно приклеиваю APM на двухсторонний вспененный скотч, в несколько слоев.
И еще вопрос. На мини апм про стоит ли ставить отдельное питание BEC? Сервы стоит, а что еще стоит за питать отдельно, если будет все стоять и телеметрия в том числе?
Я точно не помню, как устроена разводка на миниапм, но общее правило простое - цифровая часть автопилота питается отдельно от силовой. Схемы в инете поиском по картинкам по слову APM достаточно.
Миним очень средненькая, а альтернатив на мавлинк я так понимаю нет.
Неправильно понимаете. Уже давно есть. К примеру playuavosd.
AlCE OSD
Extreme OSD
чета еще было, не помню :/
на эдисоне можно реализовать распознавание образов и зачатки интеллекта, но пока с функционалом существующего кода заглаза справляется контроллер на стм32
Не надо так далеко!
Да хотяб запустить rtklib на том-же эдисоне и получить гораздо более точные координатные решения, к примеру на одном из спутниковых приемников.
Для больших самолетов очень перспективный горбун.
Просто получается, что обновленных альтернатив для небольших тренировочных машин не делают.
Да целое ведро урезанных автопилотов, есть достаточно качественные.
Я про осд говорю, меня АПМ устраивает полностью. Посмотрел playuavosd, не ясно, настраивается экран или нет. Надо порыться.
Кстати, если minim и playuavosd есть на Али, то Alce нет.
Судя по видосикам playuavosd , по ерайней мере на самолете и коптере отличны друг от друга. Можно предположить что таки настраиваемые. Возьму наверное после НГ.
Да, я нашел картинки и видео с прогой настройки. Надо взять на посмотреть, миним уже конечно устарела.
А можно пруф на видео настройки ?
Нашел.
подскажите каким параметром после калибровки горизонта можно поправить угол по питчу
подскажите каким параметром после калибровки горизонта можно поправить угол по питчу
вобщем не только тут. по всему миру незалюбили второй пикс за его горбатый внешний вид))
На diyдронсах пока только лестные отзывы, да и мало кто прикупил
несмотря на то что под горбом у него красуется топовый и перспективный интел эдисон лого
эдисон вообще то плата сателлит для вспомогательных функций, в автопилоте только место под него
эдисон вообще то плата сателлит для вспомогательных функций, в автопилоте только место под него
а схема-плата опубликованы?
первый пикс был с открытой схемой
В самом низу страницы ссылка - pixhawk.org/modules/pixhawk2
пока это все что удалось найти
В самом низу страницы ссылка - pixhawk.org/modules/pixhawk2
в принципе вроде становится все понятно.
v1 - это двухплатный PX4
v2 - знакомый всем первый пикс
v3 - искомый пикс2
v4 - pixracer
насколько удалось понять идею в 2 пиксе все мозги ушли в горб, в базовом корпусе осталась лишь коммутационная плата
сам фму лишился плохо себя зарекомендовавших сенсоров втч lsm303 изза которых много было проблем у 1 пикса, восторжествовал разум и вернулись к классическому набору сенсоров контроллера АПМ 2.5 (и используемому нами на F4BY)
увы не стали отказываться от второго, мелкгого проца
зачемто добавили драйверы второй кан шины, и первая то не используется…
Возможно у них в планах новые устройства с CAN переферией?
контроллеры двигателей уже есть…
Или это расчет на коварный случай что кто-нить попалит первый выход )))
А по датчикам они же вроде пишут что еще только будут аннонсированны ?
Неуж-то без изменений :/
Подскажите кто нибудь без разницы какую телеметрию купить для мини апм про? И еще какая поддерживает андроид или можно прошить любую?
И еще какая поддерживает андроид или можно прошить любую?
Это андроид должен поддерживать телеметрию. Я кстати решил этот вопрос проще, к наземному модему воткнул синийзуб, с ним андроид без проблем коннектится 😃