Автопилот Arduplane - открытое ПО
Это андроид должен поддерживать телеметрию. Я кстати решил этот вопрос проще, к наземному модему воткнул синийзуб, с ним андроид без проблем коннектится 😃
А вообще любую телеметрию можно покупать под Мини Апм Про?
И как можно подцепить Bluetooth? ))
А вообще любую телеметрию можно покупать под Мини Апм Про?
Ну всякие 3DR клоны должны работать, RFD900 тоже.
И как можно подцепить Bluetooth? ))
Ой, это проще загуглить. Но что бы через синийзуб, то надо оба модуля покупать без USB порта.
Ну всякие 3DR клоны должны работать, RFD900 тоже.
Ой, это проще загуглить. Но что бы через синийзуб, то надо оба модуля покупать без USB порта.
Без usb порта, т.е v2 где micro usb?
Без usb порта, т.е v2 где micro usb?
В комплекте два модуля обычно, один с USB (для наземки), второй с UART, что вставляется в AP. Так вот для синего зуба надо два модуля с UART.
Вот кстати первая попавшаяся инструкция
www.dronetrest.com/t/…/205
В комплекте два модуля обычно, один с USB (для наземки), второй с UART, что вставляется в AP. Так вот для синего зуба надо два модуля с UART.
Вот кстати первая попавшаяся инструкция
www.dronetrest.com/t/…/205
А если это все собрать и уложить друг на друга ubec, bluetooth и саму телеметрию помехи не будут они давать на телеметрию? Связать, чтобы компактно все было.
Нашел вот и вот. Пойдет, заказывать?
И третий вопрос, стоит ли вот такими обеспечивать питание для апм, серв, и всего оборудования на самолете? Практика с ними имеется вроде работают пользуюсь вот такими разница только в токе, как я понял. Но хочется услышать у знающих больше чем Я людей.
когда самолет будет лететь на большом удалении, ти приемник будет работать на максимуме чувствительности, то помехи будут от самых меньших излучателей, тем-более, если БТ будет находиться рядом с приемо-передающей антенной модема. поэтому лучше такие вещи хотя-бы на пол метра разносить, если нужна дальность
Добрый день. Может кто подскажет как APM 2.6 настроить на два раздельных элерона и закрылки… Новичек еще, голову уже сломал, по поиску ничего толкового не нашел. И еще, при включении возврата домой отключается двигатель, никак победить не могу
ну если раздельные плоскости для закрылков и элеронов то просто для закрылков канал и для элеронв в чем проблема? а вот на одной если то на аппе все настраиваешь без миксов как классику а в МП смешиваешь параметрами ardupilot.org/…/reversing-servos-and-setting-norma… тут почитай. Про движку не скажу.
Если высота включения возврата больше установленной ( по умолчанию 100м. скорее всего) то он сначала без мотора планирует до этой высоты, потом включается и выдерживает 100м. Это если над головой. Если на большой дальности то он там у себя в мозгах считает в зависимости от высоты когда дать газу.
А как проверить не поднимая в воздух? Если в настройках возврат на высоте полета, то ведь не должен отключать мне кажется?
так вы на земле тестируете возврат? на земле и не включится, т.к. автопилот с защитой от дурака и пока не полетит - сам мотор и не включит
Константин, вроде не так однозначно. На земле он как бы начинает счупать воздух элеронами, если реакции нет то успокаивется. Может и газу дать, а может не дать. В любом случае тестировать возврат на земле я бы не стал. Защиты от дурака я по всей видимости все выключил.
когда самолет будет лететь на большом удалении, ти приемник будет работать на максимуме чувствительности, то помехи будут от самых меньших излучателей, тем-более, если БТ будет находиться рядом с приемо-передающей антенной модема. поэтому лучше такие вещи хотя-бы на пол метра разносить, если нужна дальность
Так на самой тушке, то понятно, а вот на земле. Например БТ хочу разместить с Телеметрией на штативе рядом с приемной антенной Видео LawMate 1.2ghz, чтобы одна батарея питала все вместе.
А на самой тушке ппередатчики РУ и Видео будут разнесены на конца крыльев, так что там наводок не должно быть.
а на земле разве не стоят приемники и передатчики? считаешь, что их не нужно распологать подальше. телеметрия - это двусторонний канал и она как передает, так и принимает, поэтому близкорасположенный блютус к телеметрийному модему будет глушить его прием, что при недалеких полетах не скажется, а вот большем удалении коннект может попортить
а на земле разве не стоят приемники и передатчики? считаешь, что их не нужно распологать подальше. телеметрия - это двусторонний канал и она как передает, так и принимает, поэтому близкорасположенный блютус к телеметрийному модему будет глушить его прием, что при недалеких полетах не скажется, а вот большем удалении коннект может попортить
Хм… интересно. Тогда по ходу не буду делать блютуз этот. Слишком геморно с Беками, аккумами, блютузами да еще и найди куда расположить его. Куплю обычный с юсб воткнул в планшет и норм.
А вообще 10км разве большая дистанция для телеметрии в 100mw?
Частота 915mhz, а видео 1160mhz разве будут мешать друг другу?
Ну и вконец есть телеметрия и с wifi и с БТ это же все на одной плате находится тогда как не мешает она?
Я не знаю, как далеко она берет со своими в сто милливатт по-этому, если она даже с помехами например возьмет 6-10км, то меня устраивает вполне. Да и в любом случае я же не буду клеить на приемную антенну ее. На верху антенна с приемником, а ниже на метр Телеметрия. Норм же тогда будет?
делать можно, просто не стоит распологать сразу на корпусе “наземного” модема. достаточно отвести в сторону на 30-50см, и уже эффект будет минимален, особенно при использовании направленной антенны на земле
делать можно, просто не стоит распологать сразу на корпусе “наземного” модема. достаточно отвести в сторону на 30-50см, и уже эффект будет минимален, особенно при использовании направленной антенны на земле
А если из фольги экран сделать? Например у тебя телеметрия на какую дистанцию берет и какой частоты она?
ИМХО, если собираешься летать по камере, то телеметрия и не нужна. а для настройки в поле достаточно просто подключить блютус. можно даже просто с андроида забить полетный маршрут.я телеметрией никогда и не пользовался, модемов вообще нет. у меня были идеи использовать телеметрию ЛРС, но моя идея на прокатила и я просто забил на это дело. в любом случае, если на заниматься профессиональной съемкой, телеметрия - это просто поиграться, потыкать с компа мышкой по карте и по посмотреть, как самолет летит сам, что, скорее всего, надоест за 1-2 раза. еще, для некоторых, телеметрия, это резервный канал связи. но опять-же этот резерв был нужен в крайних еденичных случаях, тип когда сдыхало РУ
ИМХО, если собираешься летать по камере, то телеметрия и не нужна. а для настройки в поле достаточно просто подключить блютус. можно даже просто с андроида забить полетный маршрут.я телеметрией никогда и не пользовался, модемов вообще нет. у меня были идеи использовать телеметрию ЛРС, но моя идея на прокатила и я просто забил на это дело. в любом случае, если на заниматься профессиональной съемкой, телеметрия - это просто поиграться, потыкать с компа мышкой по карте и по посмотреть, как самолет летит сам, что, скорее всего, надоест за 1-2 раза. еще, для некоторых, телеметрия, это резервный канал связи. но опять-же этот резерв был нужен в крайних еденичных случаях, тип когда сдыхало РУ
Да… только, если как запасной канал использовать. Я так понял, если с блютузом делать, то нужно два бека? 1 на БТ 3.3в, и 5 на телеметрию я правильно понимаю?
И второй вопрос, если купить наземный модуль с usb, то я видел видос где подпаивали БТ примо к плате, видимо где платку для usb паяется туда и там есть контакты с перемычками, типа использовать usb или БТ. Если это правда, то я могу не заморачиваться пока с БТ и купить обычный модуль, а в дальнейшем можно будет сделать вот так?
поэтому лучше такие вещи хотя-бы на пол метра разносить, если нужна дальность
ну да, и телефон сотовый выключать. Не те мощности у BT и частоты.
ну да, и телефон сотовый выключать
на крайних полетах и с этим столкнулся. самолет на удалении более 25 км, позвонили по телефону. видео сразу-же забило помехами. я был в метре от задней части хеликса. я не говорю, что это может стать тотальной проблемой, но вот когда прием будет работать на максимуме чувствительности, вот тогда помехи от других передатчиков становятся заметными
Я так понял, если с блютузом делать, то нужно два бека? 1
зависит от БТ. у меня БТ нормально работает и от 5 и от 3.3В
Со странной вещью вчера столкнулся. Подключил подвес курсовой камеры к 5 и 6 выходу АПМ, пробросил эти два порта в параметрах насквозь. Подключаю - пан работает, тилт нет. Все перепробовал - не пашет.
Пробросил седьмой порт насквозь - заработал тилт. Как такое возможно - не знаю. 😃
Может конеретно в вашем АПМе сам выход не работает? Попробуйте прость серву подключить. Лично у меня на 6 выходе и работает поворот камеры
На сколько принципиально второстепенные каналы подключать через АПМ? Или это связано с питанием 5в.?
не принципиально. Просто удобно, когда у тебя приемник подключен по PPM