Автопилот Arduplane - открытое ПО
В комплекте два модуля обычно, один с USB (для наземки), второй с UART, что вставляется в AP. Так вот для синего зуба надо два модуля с UART.
Вот кстати первая попавшаяся инструкция
www.dronetrest.com/t/…/205
А если это все собрать и уложить друг на друга ubec, bluetooth и саму телеметрию помехи не будут они давать на телеметрию? Связать, чтобы компактно все было.
Нашел вот и вот. Пойдет, заказывать?
И третий вопрос, стоит ли вот такими обеспечивать питание для апм, серв, и всего оборудования на самолете? Практика с ними имеется вроде работают пользуюсь вот такими разница только в токе, как я понял. Но хочется услышать у знающих больше чем Я людей.
когда самолет будет лететь на большом удалении, ти приемник будет работать на максимуме чувствительности, то помехи будут от самых меньших излучателей, тем-более, если БТ будет находиться рядом с приемо-передающей антенной модема. поэтому лучше такие вещи хотя-бы на пол метра разносить, если нужна дальность
Добрый день. Может кто подскажет как APM 2.6 настроить на два раздельных элерона и закрылки… Новичек еще, голову уже сломал, по поиску ничего толкового не нашел. И еще, при включении возврата домой отключается двигатель, никак победить не могу
ну если раздельные плоскости для закрылков и элеронов то просто для закрылков канал и для элеронв в чем проблема? а вот на одной если то на аппе все настраиваешь без миксов как классику а в МП смешиваешь параметрами ardupilot.org/…/reversing-servos-and-setting-norma… тут почитай. Про движку не скажу.
Если высота включения возврата больше установленной ( по умолчанию 100м. скорее всего) то он сначала без мотора планирует до этой высоты, потом включается и выдерживает 100м. Это если над головой. Если на большой дальности то он там у себя в мозгах считает в зависимости от высоты когда дать газу.
А как проверить не поднимая в воздух? Если в настройках возврат на высоте полета, то ведь не должен отключать мне кажется?
так вы на земле тестируете возврат? на земле и не включится, т.к. автопилот с защитой от дурака и пока не полетит - сам мотор и не включит
Константин, вроде не так однозначно. На земле он как бы начинает счупать воздух элеронами, если реакции нет то успокаивется. Может и газу дать, а может не дать. В любом случае тестировать возврат на земле я бы не стал. Защиты от дурака я по всей видимости все выключил.
когда самолет будет лететь на большом удалении, ти приемник будет работать на максимуме чувствительности, то помехи будут от самых меньших излучателей, тем-более, если БТ будет находиться рядом с приемо-передающей антенной модема. поэтому лучше такие вещи хотя-бы на пол метра разносить, если нужна дальность
Так на самой тушке, то понятно, а вот на земле. Например БТ хочу разместить с Телеметрией на штативе рядом с приемной антенной Видео LawMate 1.2ghz, чтобы одна батарея питала все вместе.
А на самой тушке ппередатчики РУ и Видео будут разнесены на конца крыльев, так что там наводок не должно быть.
а на земле разве не стоят приемники и передатчики? считаешь, что их не нужно распологать подальше. телеметрия - это двусторонний канал и она как передает, так и принимает, поэтому близкорасположенный блютус к телеметрийному модему будет глушить его прием, что при недалеких полетах не скажется, а вот большем удалении коннект может попортить
а на земле разве не стоят приемники и передатчики? считаешь, что их не нужно распологать подальше. телеметрия - это двусторонний канал и она как передает, так и принимает, поэтому близкорасположенный блютус к телеметрийному модему будет глушить его прием, что при недалеких полетах не скажется, а вот большем удалении коннект может попортить
Хм… интересно. Тогда по ходу не буду делать блютуз этот. Слишком геморно с Беками, аккумами, блютузами да еще и найди куда расположить его. Куплю обычный с юсб воткнул в планшет и норм.
А вообще 10км разве большая дистанция для телеметрии в 100mw?
Частота 915mhz, а видео 1160mhz разве будут мешать друг другу?
Ну и вконец есть телеметрия и с wifi и с БТ это же все на одной плате находится тогда как не мешает она?
Я не знаю, как далеко она берет со своими в сто милливатт по-этому, если она даже с помехами например возьмет 6-10км, то меня устраивает вполне. Да и в любом случае я же не буду клеить на приемную антенну ее. На верху антенна с приемником, а ниже на метр Телеметрия. Норм же тогда будет?
делать можно, просто не стоит распологать сразу на корпусе “наземного” модема. достаточно отвести в сторону на 30-50см, и уже эффект будет минимален, особенно при использовании направленной антенны на земле
делать можно, просто не стоит распологать сразу на корпусе “наземного” модема. достаточно отвести в сторону на 30-50см, и уже эффект будет минимален, особенно при использовании направленной антенны на земле
А если из фольги экран сделать? Например у тебя телеметрия на какую дистанцию берет и какой частоты она?
ИМХО, если собираешься летать по камере, то телеметрия и не нужна. а для настройки в поле достаточно просто подключить блютус. можно даже просто с андроида забить полетный маршрут.я телеметрией никогда и не пользовался, модемов вообще нет. у меня были идеи использовать телеметрию ЛРС, но моя идея на прокатила и я просто забил на это дело. в любом случае, если на заниматься профессиональной съемкой, телеметрия - это просто поиграться, потыкать с компа мышкой по карте и по посмотреть, как самолет летит сам, что, скорее всего, надоест за 1-2 раза. еще, для некоторых, телеметрия, это резервный канал связи. но опять-же этот резерв был нужен в крайних еденичных случаях, тип когда сдыхало РУ
ИМХО, если собираешься летать по камере, то телеметрия и не нужна. а для настройки в поле достаточно просто подключить блютус. можно даже просто с андроида забить полетный маршрут.я телеметрией никогда и не пользовался, модемов вообще нет. у меня были идеи использовать телеметрию ЛРС, но моя идея на прокатила и я просто забил на это дело. в любом случае, если на заниматься профессиональной съемкой, телеметрия - это просто поиграться, потыкать с компа мышкой по карте и по посмотреть, как самолет летит сам, что, скорее всего, надоест за 1-2 раза. еще, для некоторых, телеметрия, это резервный канал связи. но опять-же этот резерв был нужен в крайних еденичных случаях, тип когда сдыхало РУ
Да… только, если как запасной канал использовать. Я так понял, если с блютузом делать, то нужно два бека? 1 на БТ 3.3в, и 5 на телеметрию я правильно понимаю?
И второй вопрос, если купить наземный модуль с usb, то я видел видос где подпаивали БТ примо к плате, видимо где платку для usb паяется туда и там есть контакты с перемычками, типа использовать usb или БТ. Если это правда, то я могу не заморачиваться пока с БТ и купить обычный модуль, а в дальнейшем можно будет сделать вот так?
поэтому лучше такие вещи хотя-бы на пол метра разносить, если нужна дальность
ну да, и телефон сотовый выключать. Не те мощности у BT и частоты.
ну да, и телефон сотовый выключать
на крайних полетах и с этим столкнулся. самолет на удалении более 25 км, позвонили по телефону. видео сразу-же забило помехами. я был в метре от задней части хеликса. я не говорю, что это может стать тотальной проблемой, но вот когда прием будет работать на максимуме чувствительности, вот тогда помехи от других передатчиков становятся заметными
Я так понял, если с блютузом делать, то нужно два бека? 1
зависит от БТ. у меня БТ нормально работает и от 5 и от 3.3В
Со странной вещью вчера столкнулся. Подключил подвес курсовой камеры к 5 и 6 выходу АПМ, пробросил эти два порта в параметрах насквозь. Подключаю - пан работает, тилт нет. Все перепробовал - не пашет.
Пробросил седьмой порт насквозь - заработал тилт. Как такое возможно - не знаю. 😃
Может конеретно в вашем АПМе сам выход не работает? Попробуйте прость серву подключить. Лично у меня на 6 выходе и работает поворот камеры
На сколько принципиально второстепенные каналы подключать через АПМ? Или это связано с питанием 5в.?
не принципиально. Просто удобно, когда у тебя приемник подключен по PPM