Автопилот Arduplane - открытое ПО

kostya-tin

ИМХО, если собираешься летать по камере, то телеметрия и не нужна. а для настройки в поле достаточно просто подключить блютус. можно даже просто с андроида забить полетный маршрут.я телеметрией никогда и не пользовался, модемов вообще нет. у меня были идеи использовать телеметрию ЛРС, но моя идея на прокатила и я просто забил на это дело. в любом случае, если на заниматься профессиональной съемкой, телеметрия - это просто поиграться, потыкать с компа мышкой по карте и по посмотреть, как самолет летит сам, что, скорее всего, надоест за 1-2 раза. еще, для некоторых, телеметрия, это резервный канал связи. но опять-же этот резерв был нужен в крайних еденичных случаях, тип когда сдыхало РУ

Spartak1245
kostya-tin:

ИМХО, если собираешься летать по камере, то телеметрия и не нужна. а для настройки в поле достаточно просто подключить блютус. можно даже просто с андроида забить полетный маршрут.я телеметрией никогда и не пользовался, модемов вообще нет. у меня были идеи использовать телеметрию ЛРС, но моя идея на прокатила и я просто забил на это дело. в любом случае, если на заниматься профессиональной съемкой, телеметрия - это просто поиграться, потыкать с компа мышкой по карте и по посмотреть, как самолет летит сам, что, скорее всего, надоест за 1-2 раза. еще, для некоторых, телеметрия, это резервный канал связи. но опять-же этот резерв был нужен в крайних еденичных случаях, тип когда сдыхало РУ

Да… только, если как запасной канал использовать. Я так понял, если с блютузом делать, то нужно два бека? 1 на БТ 3.3в, и 5 на телеметрию я правильно понимаю?
И второй вопрос, если купить наземный модуль с usb, то я видел видос где подпаивали БТ примо к плате, видимо где платку для usb паяется туда и там есть контакты с перемычками, типа использовать usb или БТ. Если это правда, то я могу не заморачиваться пока с БТ и купить обычный модуль, а в дальнейшем можно будет сделать вот так?

X3_Shim
kostya-tin:

поэтому лучше такие вещи хотя-бы на пол метра разносить, если нужна дальность

ну да, и телефон сотовый выключать. Не те мощности у BT и частоты.

kostya-tin
X3_Shim:

ну да, и телефон сотовый выключать

на крайних полетах и с этим столкнулся. самолет на удалении более 25 км, позвонили по телефону. видео сразу-же забило помехами. я был в метре от задней части хеликса. я не говорю, что это может стать тотальной проблемой, но вот когда прием будет работать на максимуме чувствительности, вот тогда помехи от других передатчиков становятся заметными

Spartak1245:

Я так понял, если с блютузом делать, то нужно два бека? 1

зависит от БТ. у меня БТ нормально работает и от 5 и от 3.3В

Glinco

Со странной вещью вчера столкнулся. Подключил подвес курсовой камеры к 5 и 6 выходу АПМ, пробросил эти два порта в параметрах насквозь. Подключаю - пан работает, тилт нет. Все перепробовал - не пашет.
Пробросил седьмой порт насквозь - заработал тилт. Как такое возможно - не знаю. 😃

kostya-tin

Может конеретно в вашем АПМе сам выход не работает? Попробуйте прость серву подключить. Лично у меня на 6 выходе и работает поворот камеры

ehduarg

На сколько принципиально второстепенные каналы подключать через АПМ? Или это связано с питанием 5в.?

kostya-tin

не принципиально. Просто удобно, когда у тебя приемник подключен по PPM

Glinco

У меня приемник подключен через пвм-ы. Просто силовая часть питается от бэка регулятора, а цифровая и приемник - от отдельного стабилизатора. Поэтому приходится пробрасывать.
Простое подключение серв к приемнику работает.
Основной вопрос в том, почему шестой выход заработал при пробросе еще и седьмого! То есть серва стоит в шестом порту АПМ, но пашет только при проброшенном седьмом и шестом одновременно.

Владимир1978

Столкнулся с интересной бякой. Миссион планер не отображает карту местности на ноутбуке при подключённом интернете и без него. Географические координаты показывает а карту не рисует. Пишет вместо карты квадратики с ошибкой 404 и не возможностью подключиться к серверу или что то типо этого. Пробовал и на другом компе и другую версию МР и в независимости самолёт или квадрик всё одно. Раньше всё было нормуль, а как приехал в Крым началась такая бяка. Я так предполагаю, что здесь в Крыму какие то санкции по интернету долбят. Гугл хром не хочет работать, хотя ютуб работает. Так вот в чём вопрос: как сделать чтобы были карты в МР не важно в он лайне или в офф лайне .

IgorTim
Владимир1978:

Так вот в чём вопрос: как сделать чтобы были карты в МР не важно в он лайне или в офф лайне

К полетам готовится надо загодЯ. А вы все на интернеты надеетесь 😃

По существу. Кешируйте карты предполагаемого района полетов заранее. Дома, с кружкой кофа, с подключением к “глобальной”, просматриваете район полетов нужного масштаба. Карты кешируются на жесткий диск. И уже при наличии их в кеше, МП в Инет не лезет. А интернет в “бою” - это моветон 😃

Владимир1978
IgorTim:

Кешируйте карты предполагаемого района полетов заранее. Дома, с кружкой кофа, с подключением к “глобальной”, просматриваете район полетов нужного масштаба.

Да не вопрос. Щас прыгну в машину через 3 часа я на пароме в Керчи. 1850 рублей и я на материке. Быстро кэширую или как там и обратно за такие же деньги.
Я в Крыму по работе на несколько месяцев. Прихватил самоль чтобы дособирать и облетать и квадрик чтобы полетать в свободное время. На квадрике летал и так без телеметрии ,но понадобилась телеметрия, а тут такая фигня с картами. Интернет есть и скорость хорошая, а вот гугл хром с картами не работает почему то.
Игорь, по поводу кэширования- это как? Можно поподробней данную процедуру описать? Я так понимаю МР подкачивая карты с интернета их сохраняет и потом к ним ссылается когда его нет. Так куда и в какую папку он их прячет и в каком формате? Может есть какой то способ туда подсунуть карты яндекса или еще кого.Или как то есть возможность об…ть гугловцев. Есть мысля сходить к местному провайдеру и узнать как можно это обойти моё определение в крыму гуглом, но надежд мало.

Karbafos

Прям из мишина. Вкладка Flight Plan-ПКМ-Map Tool-Prefetch. Или по размеру экрана или по полигону. Ставишь на ночь и вперед утром с картами района. 16 слоев уже можно летать .

IgorTim
Владимир1978:

Так куда и в какую папку он их прячет и в каком формате?

Папка куда кешируется: C:\Program Files (x86)\APM Planner\gmapcache\ - это в старых версиях МП.
Поставил на кеш весь полуостров. На последнем МП папка - C:\Users\All Users\Mission Planner\.
Только внимательно - эта папка скрытая. Необходимо включить видимость скрытых и системных файлов.

В папках обычные картинки - *.jpg
Может как вариант. На материке качнуть. Тебе передать, а ты уже в папку положишь. Могу и я. Напиши в личку какой район нужен.

Владимир1978

Игорь спасибо за помощь и содействие. Нашёл. Ларчик просто открывался. Во вкладке Flight Plan есть возможность поменять источник поставщика карт. По умолчанию как я понял стоит гугл мап сателит. Поменял на Гугл чина Google China Satellite и всё заработало. Методом подбора можно и другие попробовать это уже на любителя. Завтра буду пробовать закачку карт для автономных полётов осваивать. А щас спать. Ещё раз спасибо за помощь и оперативность.

Spartak1245

Подскажите стоит ли покупать родной power module и использовать его как датчик тока? На коптере стоит и работает, а вот на самолете не знаю, как себя покажет. Шунт не дает доверия поэтому заказывать или как?

Glinco

Почему не дает, раз на коптере работает? У самолета будут бОльшие токи?

X3_Shim
Glinco:

Почему не дает, раз на коптере работает? У самолета будут бОльшие токи?

Ну если на коптере движки отрубятся не страшно ведь, а самолет сразу камнем вниз падает.

Glinco

После победы Трампа даже законы физики изменились? Синус достиг пяти? 😃

Glinco

Да, такой риск есть всегда.
Я купил для большой машины отдельный стоамперный датчик, а этот модуль поставил на маленький учебно-тренировочный самолет. Посмотрим, там токи маленькие, 22 Ампера максимум.