телеметрия от вовы
Действительно, Вы правы, но приемник Томаса не умеет входить в режим ХОЛД, это первое, второе, Вы абсолютно правы, я невнимателени рога мигают практически до конца. РН идет через Вову. Относиетльно крена и прочего:
- Есть еще видеоролик, на котором у меня Изя по спирали падал около минуты, а потом произошло самовосстановление и он вышел из этого “штопора”.
- Почему отключилась телеметрия при падении, при этом видеотракт работал ??? А потом когда я взял самолет в руки она перезапустилась ? Краш был не сильный - выбило камеру с серовй из носа и треснул по шву фюзеляж. Все.
Честно, проанализировав эти два случая я пришел к выводу, что мог быть косяк по питанию, просто штатных 2А не хватило на все, он перегрелся и при втором краше не успел остыть 😃. Приемник Томаса работает при напруге от 3,3 вольт, видимо он заснул без питания (об этом свидетельствует РССИ=0%), а Вова продолжал отрабатывать в только одному ему понятном режиме (неясно, как ТМ при сигнале РСМ в меню будет реагировать на полное исчезновение сигнала с канала газа), так что как-то вот так… Хотя повторюсь - при первом падении я мог управлять камерой, но как-то рвано.
Это и был бы “нормальный” вариант, но к сожалению так сделать нельзя.
Можно поставить на 3-х позиционных тумблер:
1 положение (100% или > 1.85mS) - листаем экраны
2 положение (0% или 1.35mS <> 1.85mS) - нейтраль
3 положение (-100% или < 1.25mS) - вкл. Автопилот (режим автопилота только один, задается в меню in-flight)
Листать экраны так: из нейтрали вверх и обратно в нейтраль.
Включать\выключать автопилот: из нейтрали вниз и обратно.
Спасибо, вот это называется на пальцах !!!
А на тумблеры РУ стоит еще добавить принудительное включение автовозврата.
Я у себя сделал так: трехпозиционный тумблер переключает нейтраль/вкл-откл Fly by wire/RTL; двухпозиционный нефиксируемый - переключение экранов.
То Есть 2 тумблера
Первый тумблер двухпозиционный (это тот который для тренер ученика ? )
OSD menu on
OSD menu off
Второй тумблер трехпозиционный
Fly by wire
нейтраль/вкл-откл
RTH
Так ?
Есть еще видеоролик, на котором у меня Изя по спирали падал около минуты, а потом произошло самовосстановление и он вышел из этого “штопора”.
Сколько всего раз у Вас был похожий случай?
Просто, если это не приемник, остается одно: main плата RVOSD зависла на обработке входных PWM сигналов (потеряла прерывание и т.п.) и считала входные сигналы либо равными последним полученным, либо некоторым внутренним умолчаниям - а это очень серьезная проблемма.
Интересно сталкивался ли еще кто-нить с такой проблеммой? На rcgroups или еще где…
- Почему отключилась телеметрия при падении, при этом видеотракт работал ???
После удара об землю, это уже вопрос “риторический”. У меня после краша, тоже все сервы шевелилсь. 😃
проанализировав эти два случая я пришел к выводу, что мог быть косяк по питанию, просто штатных 2А не хватило на все, он перегрелся и при втором краше не успел остыть
Хорошо бы если так, по крайней мере это не ставит крес на всей RVOSD…
Беда в том, ч то у меня в таком-же случае было дублированное питание и 2 BEC-а (4А + 2А) питали приемник…
РН я теперь пускаю напрямую, все равно от RVOSD он почти не зависит, а так - есть шанс погасить вращение…
Fly by wire нейтраль/вкл-откл RTH
только РТХ придётся делать миксом этого положения тумблера на газ при котором ФС настроен.
у меня настроено вверх 3хпозиционник - листаешь экраны - вниз полёт по проводам. микс газа на ФС на отдельном тумблере. В Вашем способе трёхпозиционник можно нечаянно счёлкнуть на РТХ включая/выключая стабилизацию, что не очень хорошо
Так ?
Да.
В Вашем способе трёхпозиционник можно нечаянно счёлкнуть на РТХ включая/выключая стабилизацию, что не очень хорошо
А в чем проблема? В отличии от включения стабилизации, в этом случае тумблер явно и однозначно определяет режим. И видно сразу и отключить недолго.
Любой отдельный тумблер точно так-же случайно включить можно. 😃
у меня оно было первое время настроено вместа стаба РТХ а вверх экраны. на земле включил… 😁 но эт сам виноват конечно.
у меня вот другая проблема - вчерась крутил его в руках ставил новую камеру и виброплощадку совершенствовал. горизонт имеет свойство уходить на пяток градусов даже в комнатных условиях после больших кренов … может не сильно критично, но не приятно.
горизонт имеет свойство уходить на пяток градусов даже в комнатных условиях после больших кренов … может не сильно критично, но не приятно.
А от угла при включении модели это зависит? Помню на версии 5.03 начальная нейтраль очень сильно зависела от положения при включении.
5 - градусов ерунда, похоже на порог чувствительности.
Кстати, не замечали у себя замедленной (до 5-10 сек) реакции на тангаж? Сразу видно какие там фильтры. 😃
от угла включения не зависит вроде. А замедленный горизонт получал несколько раз по началу когда туда-сюда питание дёргал часто и не давал иницализароваться 😃 с питание тоже непонятки… сейчас все тесты сделаю - отпишусь.
p.s. сейчас транспортиром посмотрел даже не 5ть, а десять градусов уход 😃 и порядка 5ти градусов когда резко курс меняешь (носом самолёт водишь), но тут само восстанавливается
Кстати, не замечали у себя замедленной (до 5-10 сек)
включал раз 5-8 замирание не наблюдалась
Да.
Парни я дико извиняюсь но что то не дошло
на канал (6) управления поставил тумблер ( SH ) при нажатии переключает от +0 до +100 отпускаю +0
при этом экран переключается от ( нормального ) -> ( Радар ) -> (пустой экран )
и опять по кругу . как сделать чтобы открывался меню ?
на другой тумблер на шестой канал -0 -100 (ничего не праисходит )
что делать ?
Спасибо
на канал (6) управления поставил тумблер ( SH ) при нажатии переключает от +0 до +100 отпускаю +0 при этом экран переключается от ( нормального ) -> ( Радар ) -> (пустой экран ) и опять по кругу . как сделать чтобы открывался меню ?
У меня по умолчанию 4 пункта: норм, радар, пустой (или дебуг) и меню.
Может возможность выхода в меню через РУ где-то запрещается, но я не помню где…
Какая версия RVOSD?
на другой тумблер на шестой канал -0 -100 (ничего не праисходит )
В меню автопилота Autopilot mode нужно поставить требуемый режим работы. Рекомендую flight by wire.
В меню автопилота Autopilot mode нужно поставить требуемый режим работы. Рекомендую flight by wire.
ок понял
Какая версия RVOSD?
последняя 5.06
Может возможность выхода в меню через РУ где-то запрещается
В мануале такого не нашел
Может после прохода рц визарда будет ?
все разобрался спасибо
Александр ка я понял нужно на один тумблер включить 2 канала
on шестой канал +100 (Autopilot mod )
off 0
on третий канал тротл кут -120 (FS RTH)
парылся в настройках футабы но что то не смог на один тумблер поставит 2 канала
подскажите в какую сторону смотреть
парылся в настройках футабы но что то не смог на один тумблер поставит 2 канала подскажите в какую сторону смотреть
Используйте микшера в режиме OFFSET.
Я делал так: 3-х позиц. тумблер воздействует на канал 6 в позициях 1 (-100%) и 2 (нейтраль). В позиции 3 (на канале 6 остается нейтраль), а на канал газа идет offset микс -300% (чтоб в любом случае до упора вниз, а упор = -110%). Тумблер, переключающий экраны, воздействует на канал 6, как +200%, чтоб до упора делал +100%, при любом положении 3-х позиционника.
Итак имеем 2 тумблера
1 тумблер SH ( канал 6 ) не фиксирующий, при переключение +0 +100 (переклучение экранов все ОК !)
2 тумблер SD ( канал 3 ) ( трехпозиционный ) в тротл кут назначил тумблер SD
из миксов имеется
PROG.MIX
CAMBER MIX
FUEL MIX
Какой использовать ?
Используйте микшера в режиме OFFSET.
хмм что то не слышал где можно прочитать ?
PS. ладно не буду флудит в этой ветке спрашу в ветке 8FG
огромное вам спасибо
может кому то понадобится
rcopen.com/blogs/69936
вот сделал виброгасящую платформу дли rvosd
помогло ?
помогло ?
еще не тестил завтра попробую ,в принципы должен помочь
интересно что на дебаг экране покажет. если меньше половины - то отлично )