телеметрия от вовы
При включенном и выключенном передатчике, напряжение должно меняться в разумных пределах, например от долей вольта, до 2-3 В. Если оно не меняется, значит это не RSSI.
Понял, спасибо. Приду домой, сделаю замеры.
Наконец-то дошло дело до практических испытаний - вылетал два аккумулятора - все нравится, особенно режим “Fly-by-wire” - в ветер 12м/с пенолет весом чуть меньше 2 кг и размахом 1.8м летел как по рельсам - даже без настроек коэффициентов - но вот возврат домой так и не заработал - RVOSD определяет RTH (по положению газа), но мотор выключает и похоже даже не пытается рулить в сторону дома - т.е. просто планирует в том же направлении в каком летел в момент включения RTH… Режим выбран именно RTH а не filesave - перепроверял, уровень газа cruise throttle - 1.7мс, glide throttle - 0,98мс, высота задана 200м, экспериментировал на высотах от 100 до 150 метров… Кто знает - подскажите что еще нужно проверить/поменять.
Режим выбран именно RTH а не filesave - перепроверял
А что он пишет на экране? “Return to home” пишет, GPS координаты высвечивает?
А что он пишет на экране? “Return to home” пишет, GPS координаты высвечивает?
конечно пишет Return to home, и координаты есть
Видео c OSD есть? Может по видео, чтонить понятно станет.
Настройки автовозврата какие: допустимые углы/крена тангажа, чувствительность по курсу и высоте?
углы по крену/тангажу - 35 градусов (что было по умолчанию - не менял), Heading limit - 50, h. prop. gain - 40, h. int. gain - 40, h. der. gain - 30, Turn rain gain - 0 (это насколько я понимаю - коэффициент по рудеру - его у меня нет, только элероны) altitude control limit - 15, alt. prop. gain 40 - все остальные коэф. по высоте - 0. Видео нарезка - RTH - c 40-й секунды -
у вас RTH криво определяется, что за моргания? это видео так записано или это есть так понастоящему? такео впечатление что он включается и тут же отключается. у меня похожее было когда RTH включался на границе срабатывания.
такео впечатление что он включается и тут же отключается.
Присоединюсь. У меня тоже впечатление что детектирование RTH неустойчивое…
Надо чтобы в канале газа значение было меньше чем запомненое ОСД. У тебя наверняка совпадает. Вот оно и дребезжит (мерцает), и не включается.
Согласен
Присоединюсь. У меня тоже впечатление что детектирование RTH неустойчивое…
У меня похожая ситуация была при подключении ЛРС через РРМ к RVOSD. Помогла только замена прошивки приемника. Потом - без проблем.
И уровень газа для фс - 110% минимум желательно. Я делал в минус.
спасибо всем ответившим - в понедельник проверю, скорее всего в этом и есть проблема - предположение подтверждается тем, что мотор все-таки пытается работать, но работает рывками.
Вова идиотина ! Я ему сто раз писал, что нельзя фс газа делать на максимум ! Ртн запускается только в одном случае, если фс газа попадает в промежуток максимум газа и газ-фс (то есть повторно уровень фс на чуть меньше поставить). Если мигает ртн - значит максимум газа совпадает с фс. Это 100%. второе - алгоритм набора высоты - мотор переводится только в круиз, снижение - отключение мотора. Элеватор работает только на стабилизацию, учтите сей факт, отнеситесь к программированию газа ответственно !
Я ему сто раз писал
Вова или его представители хоть раз реагировали?
Ртн запускается только в одном случае
В двух. При максиммуме и при миниммуме.
алгоритм набора высоты - мотор переводится только в круиз, снижение - отключение мотора. Элеватор работает только на стабилизацию,
Это так. Высота > Target_alt+Altitude limit, газ = Glider trottle. Высота < Target_alt+altitude_limit; газ = cruis trottle.
За пределаи target_alt+alt_limit, идет игра РВ…
Вова идиотина ! Я ему сто раз писал, что нельзя фс газа делать на максимум ! Ртн запускается только в одном случае, если фс газа попадает в промежуток максимум газа и газ-фс (то есть повторно уровень фс на чуть меньше поставить). Если мигает ртн - значит максимум газа совпадает с фс. Это 100%.
Видать не зря писал. Счас можно выбрать макс/мин, и честно настроить тротлкат. У мя и сабжевая и игл срабатывают одинаково. щелкнул тумблером, газ в ноль, и на те РТН…
ЗЫ На выключение пульта так же реагируют.
Вова идиотина ! Я ему сто раз писал, что нельзя фс газа делать на максимум !
В меню, на странице настроек приемника и ФС (4/4) пункт есть, “Детект ФС Выше или Ниже заданного значения”.
Соответствено если настраивает ФС ниже минимума, этот пункт должен стоять “ниже”. Так стоит по умолчанию.
Если в Аппе ФС настроен по нижнему уровню и вы прошли визард, все станет автоматом правильно.
Алекс Вилла мотивировал тем, что при установке фс ниже минимума “практически все регули переходят в режим программирования диапазона газа”. После столь исчерпывающего ответа я переписку закончил
Взял две последних OSD. Те что с магнетометром. Еще не облетал.
При сборке самика выяснилось что одна показывает температуру 186 градусов.
С момента включения. И не менятся.
Написал им на саппорт и на форуме. Ответа пока нет.
Что думаете? Может ли это сказываться на основные функции?
Вроде как температура должна сказываться на компенсацию бародатчика.
Он кстати при включении показывает -85 метров. После установки дома становится в 0.
Мне в полете показания температуры не важны.
Что думаете? Стоит с ней попробывать летать? Или ну его… Отправлять им обратно?
Может попробовать перезалить прошивку? Хотя мне сдается что это аппаратный косяк.
Ждем релиз…
С октября - ждем…
Тьфу испужали, думал прошивку выложили.
Подскажите пожалуйста какой нужно выставить данный параметр
Set max HDOP:
-Этот параметр означает минимальное снижение точности в горизонтальной плоскости
(см. [1]). Рекомендуется установить в минимально возможное значение (около 1.00)
чтобы иметь более точные показания нулевой высоты и GPS-координат точки старта.
Однако чем меньше значение Set max HDOP, тем дольше будет инициализироваться
GPS. Наилучшим компромиссом между точностью и скоростью инициализации будет
значение 1.30. Имейте в виду, что инициализация должна проходить при условии
полной видимости небосклона.
У меня стоит 1,3 . Вот сегодня летал в сильную дымку приборы нужны как никогда, а высотомер мне не нравится как работает. Вот скомпановал ролик на котором видно как при взлёте он сильно тупит, потом при одном пролёте у земли вообще глюканул. Но на посадке вёл себя прилично и даже высота почти совпала со стартом.