телеметрия от вовы
У меня 3 версия, но похожий сбой был. Причём в одном полёте - проводил тест dозврата домой всё было хорошо, а потом на самом деле пропало управление. и он пошёл в пике до самой земли, но он у меня не такой быстрый - разогнался до 75 км/час.
в место набора высоты начал плавно снижаться,
Я тут недавно спрашивал как заставить самолет при крене подруливать рулем высоты, чтобы и разворот по быстрее был и просадки не было. В общем за это дело отвечает параметр Turn rate gain и по умолчанию он имеет значение 0. Возможно дело в этом.
параметр Turn rate gain
Этот параметр отвечает за то на сколько будет отклонятся руль высоты? у меня как будто в режиме RTH стоит реверс на руле высоты, есть возможность реверснуть руль высоты именно в режиме RTH?
Да, только цифры абстрактные, чем больше тем больше отклоняет, нужно подбирать опытным путем.
По реверсу нет, так не сделать. Он либо правильно работает во всех режимах либо не правильно.
З.Ы. Вова случаем у себя не выкладывал настройки для своего крыла? Вроде логично их было бы выложить, самолет его, автопилот тоже
Он либо правильно работает во всех режимах либо не правильно.
Что и странно в режиме стабилизации рули откланяются правильно, а в режиме возврата вместо плавного набора высоты, плавно снижается.
Блин и где копать?
P/S/ попрошу Вову может скинет настройки.
Что и странно в режиме стабилизации рули откланяются правильно, а в режиме возврата вместо плавного набора высоты, плавно снижается. Блин и где копать?
Ребята, о какой версии прошивки идет речь?
Подозреваю что об одной из последних или даже эксперементальных. Так как на 5.06 все целый год было ОК. А с 5.1х моя Вова улетела, не желая возвращаться к дому и ненавязчиво теряя высоту. 😦
У меня железо 5,0, прошивка 5,07, пока все ок. У Николая тоже не ниже чем 5,07, судя по наличию линий угла тангажа.
Ребята, о какой версии прошивки идет речь?
Железо 5.1 прошивка 5.07
Для 5.1 последняя стабильная версия 5.09 (5.10 - экспериментальная).
Для 5.1 последняя стабильная версия 5.09 (5.10 - экспериментальная).
Да я ошибся у меня стоит 5.09, вот только где копать не знаю.
Я бы покопал в домашних условиях. Цепануть ПК с эмулятором GPS и сыиммтировать FS недалеко от базы.
Жаль мой зверь улетел, ничем не могу практически помочь.
Другой совет - откатиться на 5.06-5.07, там никто не помнит подобных глюков.
Цепануть ПК с эмулятором GPS и сыиммтировать FS недалеко от базы
Можно подробнее как сделать
Подскажите какие параметры в настройках отвечают за углы по крену и тнгажу при максимальном отклонении ручки в режиме Fly by wire?
Можно подробнее как сделать
Есть много программ для ПК, имитирующих GPS приемник с выдачей NMEA данных через COM порт на заданной скорости. Например: electrovenic.livejournal.com/162088.html
Через переходник USB->UART 3.3 В (например FTDI) ПК подключается к RVOSD вместо GPS. Можно сымитировать любую ситуацию и посмотреть куда рулит автопилот.
Антенный трекер кто подключал? поделитесь опытом,… с одним приемником будет работать? по английски инструкцию не понимай ваще 😃
Будет.
Антенный трекер кто подключал? поделитесь опытом,… с одним приемником будет работать? по английски инструкцию не понимай ваще
Будет работать если не забудите подключить звуковой канал. Вообще RVGS простой до предела, один раз только увидеть и попробовать настроить. Но есть и заморочки о которых лучше знать заранее. Спрашивайте.
И на SD карту лог не пишет… Только на комп пока. Неувязочка… Инструкция по настройке - проста и понятна. Где там можно найти грабли…?
И на SD карту лог не пишет…
Вова пока пишет, что эта функция пока не активирована. Да и это не имеет смысла. Подключаете ноутбук и он все пишет в онлайне, смотри нехочу сколько угодно раз. Видно где летит и где упал. А первые грабли найти драйвер для трекера и выбрать правильную скорость порта, правильно установив в трекере программу с которой он будет работать.
Вторые грабли это конечно недержание обещаных 3А на серво выходе. Сразу можно подключать отдельное питание.
А первые грабли найти драйвер для трекера и выбрать правильную скорость порта, правильно установив в трекере программу с которой он будет работать.
Как то не ковырял это, само как то все заработало. WinXp, Panasonic Toughbook CF-30 😃
Хотя дрова может и ставил, не помню уже.
При установке программ, работающих с RVOSD - дрова искать не понадобилось. Win7, Win8.