телеметрия от вовы

vaaa
slides:

но у меня возникли некие сомнения, что автопилот отрабатывает высоту только газом

возможно, стоит уточнить, я предположил из перевода буквально
Set cruise throttle:
-Sets the engine throttle position when the autopilot is trying to correct altitude.

looka

to UdjinM6: Спасибо!

И еще вопрос по скорости.
Какую скорость показывает?
Модуль истинной скорости или ее проекцию на землю?

slides
vaaa:

возможно, стоит уточнить, я предположил из перевода буквально
Set cruise throttle:
-Sets the engine throttle position when the autopilot is trying to correct altitude.

Я по этому поводу отписал письмо Вове для разъяснений. Мне просто показалось странным этот крайне малопрогнозируемый метод удержания высоты. Понимаю, если б он еще пропорциональным был, так работает только газ в режиме круиз и просто выключен, при этом достаточно интегрально работают элероны (раддер)

UdjinM6
looka:

to UdjinM6: Спасибо!

И еще вопрос по скорости.
Какую скорость показывает?
Модуль истинной скорости или ее проекцию на землю?

а вот этого точно не скажу - специально вниз не нырял, но, отсмотрев свой краш, думаю, что проекцию 😒

pivankin

у меня в gen4 все заработало видимо глюк в прошивке был, после установки 4.05 все стало ок , единственный косяк это с высотой возврата ,например,при установке курсовой высоты 80 возвращается он на 120, скрины настроек могу выложить

slides

Ну допуск то по высоте должен быть вообще ?

Vasily_A
Олег#:

на первую ( с права) ногу с 9и контактного разъёма идёт сигнал с в.к.
а со второй он должен выходить уже с данными телеметрии
так вот ситуация
данные выходят
а видео нет😵

это всё произошло после кратковременного выключение питания

оригинал фотки

сдохла там U4_1 с маркировкой IB7AD в корпусе sot23-6
что это такое - непонятно…
заходит туда вход видео (пин 3), видеосигнал с пика после буфера (пин 1) и одна нога напрямую с пика идет (пин 6).
один пин на земле (2), +питания(5). выход пин 4

что это такое? есть подозрение, что это аналоговый свич (коммутатор)…

чем бы заменить?

8 days later
looka

Добрый день.
Поставил Вовин комплект.

Не всегда включается аппаратура управления, при подключении ака через сенсор тока. OSD оживает, а аппа полностью молчит. Манипуляции с сенсором така (прижать пальцами ключ регулятора, пошевелить силовые разъемы и тд) проблему решают.

Дело не в контактах, после запуска все работает нормально и стабильно. Замена приемника в апе, иногда проблему решало, но только на какое то время.

vaaa

Через AUX Bat работает? Не совсем понятны проблемы в Вашем описании.
Электроника - всегода наука о контактах.

looka
vaaa:

Через AUX Bat работает? Не совсем понятны проблемы в Вашем описании.
Электроника - всегода наука о контактах.

OSD работает без проблем.
Проблема с запуском аппаратуры управления (приемник, рег, сервы).

Такое впечатление что на регулятор не подается напряжение. После описаных выше манипуляций все приходит в норму.

Почему не грешу на контакты - после того как аппа запустилась, все работает стабильно, в том числе и в воздухе. И никакие манипуляции не отключают аппаратуру управления.

При включении без сенсора тока, все работает как часы.

vaaa
looka:

Такое впечатление что на регулятор не подается напряжение

Если после шевелений все оживает может быть непропай где то, в сенсоре или под термоусадкой рега. Возможно что и после нагрева он исчезает. Нужно замерить есть ли напряжение на рег с сенсора когда приемник молчит и с рега на приемник/OSD.
Мне кажется что проблема рядом.

looka
vaaa:

Если после шевелений все оживает может быть непропай где то, в сенсоре или под термоусадкой рега. Возможно что и после нагрева он исчезает. Нужно замерить есть ли напряжение на рег с сенсора когда приемник молчит и с рега на приемник/OSD.
Мне кажется что проблема рядом.

Спасибо, вечером еще раз все проверю.

looka

Каким образом привязать точку дома?

После включения телемитрии и поиска спутников, под уровнем индикатора горизонта отображается: “Setting HOME 0”.

В описании не нашел. Или не в том описании ищу?

Заранее признателен!

Matrixro

При достаточном качестве сигнал со спутника индикатор Setting HOME 0 должен добежать до 100.

looka
Matrixro:

При достаточном качестве сигнал со спутника индикатор Setting HOME 0 должен добежать до 100.

А принудительно есть возможность?
Дело в том что, ранеше все так и было, счетчик бежал до 100 (или до 200).

Но вчера, на поле, минут 20-ть ждал дома. Сигнал GPS - четыре палки.

Заранее признателен…

Android1
looka:

А принудительно есть возможность?
Дело в том что, ранеше все так и было, счетчик бежал до 100 (или до 200).

Но вчера, на поле, минут 20-ть ждал дома. Сигнал GPS - четыре палки.

Заранее признателен…

У меня 4 маловато. На другом экране есть количество видимых спутников - посмотрите сколько их видит приемник. Я запускаю телеметрию с отключенным передатчиком (видео) и через несколько минут включаю его. Так приемник не забивается его сигналом, при неотключенном может вообще не видеть спутники. Видео у меня 1,2 ГГц. Самик на крыше машины лучше и быстрее ловит спутники чем на земле (у меня так)

looka

Вопрос тем не менее остался, принудительно есть возможность привязать или нет?
Или привязать повторно?

Android1
looka:

Вопрос тем не менее остался, принудительно есть возможность привязать или нет?
Или привязать повторно?

Нет. Да и толку привязывать - четыре палки - мало спутников и посчитать координаты не может. У Вовы приемники плохие.

Фарлеп
looka:

Вопрос тем не менее остался, принудительно есть возможность привязать или нет?
Или привязать повторно?

Можно, но не желательно, порой чревато заканчивается, лучше подождать дольше или не летать за пределы видимости модели.
Вот: SetmaxHDOP**😗*
Set max HDOP: Установить макс HDOP:
-This value sets the minimum GPS signal Horizontal Dilution of Position (HDOP) RVOSD will accept to start setting home. -Это значение устанавливает минимальный GPS сигнала Горизонтальные снижения точности определения местоположения (HDOP) RVOSD будет принимать, чтобы начать настройку домой. RVOSD will display “Searching Sats” when there is not any satellite lock reported from GPS and will change to “Setting Home” as soon as it locks on the first satellite. RVOSD будет отображаться “Поиск Сац”, когда нет никаких сообщил спутниковый блокировка от GPS и будет меняться к разделу “Установка Дом”, как только замки на первый спутник.
-It is recommended to set this value to the minimum possible (around 1.00) to have an accurate set of zero altitude and home GPS coordinates, however it can take too long to set home with this value to low. -Это рекомендуется установить это значение до минимально возможного (около 1,00), чтобы иметь точную множество нулевой высоте и Домой GPS координат, однако это может занять слишком много времени, чтобы установить дома с этого значения до низких частот. Setting it to 1.30 seems to be the best compromise between accuracy and lower time to set. Установка в 1.30, кажется, лучший компромисс между точностью и снизить время установить. Keep in mind that this must be done with clear open sky visibility. Имейте в виду, что это должно быть сделано с четкой видимости открытым небом.

Увеличивая это значение, Вы тупите чувствительность GPS тем самым ускоряете привязку к дому, но точность страдает.

Android1

У меня в этом случае телеметрия в полете может это сделать сама по второму разу (когда найдет достаточно спутников) и, естественно, появится новая точка "хоум’’

looka
Android1:

У меня в этом случае телеметрия в полете может это сделать сама по второму разу (когда найдет достаточно спутников) и, естественно, появится новая точка "хоум’’

У меня тоже так происходит. Но это как раз и не устраивает. Зачем он такой второй дом?