телеметрия от вовы

slides

Поздравляю, но у меня возникли некие сомнения, что автопилот отрабатывает высоту только газом. Так у меня уровень газа выставлен на горизонтальный полет, но почему-то на 200 метров вытягивает как-то ! Другое дело, да, это сброс высоты, тут я согласен - газ стоит в нуле и когда самик уже достиг базы начинает доснижение до заданной высоты по спирали то кругами то восьмерками.

Меня вот что бесит - запускаю я оттримированный самолет, все летит хорошо, потом активирую калибровку пирогоризонта и тут начинается свистопляска - то в крен (несильный) уходить начинает, то пикировать, пока опять не оттримируешь все три канала. И так каждый раз, но только в разных направлениях. То есть первые 150-200 мач занимаюсь отстройкой самолета в воздухе…

UdjinM6
looka:

И еще вопрос, цифра под указателем уровня сигнала GPS ?

угол между прямой_от_самолета_к_дому и горизонтом:
самоль далеко у земли ~ 0
самоль над головой ~ 90

looka

to UdjinM6
там еще одна цифра есть, угол это в градусах.
А цифра без размерная то больше 1, то меньше. Формат Х.ХХ

UdjinM6
looka:

там еще одна цифра есть, угол это в градусах.
А цифра без размерная то больше 1, то меньше. Формат Х.ХХ

Horizontal Dilution of Position (HDOP)
ru.wikipedia.org/wiki/DOP_(GPS)

vaaa
slides:

но у меня возникли некие сомнения, что автопилот отрабатывает высоту только газом

возможно, стоит уточнить, я предположил из перевода буквально
Set cruise throttle:
-Sets the engine throttle position when the autopilot is trying to correct altitude.

looka

to UdjinM6: Спасибо!

И еще вопрос по скорости.
Какую скорость показывает?
Модуль истинной скорости или ее проекцию на землю?

slides
vaaa:

возможно, стоит уточнить, я предположил из перевода буквально
Set cruise throttle:
-Sets the engine throttle position when the autopilot is trying to correct altitude.

Я по этому поводу отписал письмо Вове для разъяснений. Мне просто показалось странным этот крайне малопрогнозируемый метод удержания высоты. Понимаю, если б он еще пропорциональным был, так работает только газ в режиме круиз и просто выключен, при этом достаточно интегрально работают элероны (раддер)

UdjinM6
looka:

to UdjinM6: Спасибо!

И еще вопрос по скорости.
Какую скорость показывает?
Модуль истинной скорости или ее проекцию на землю?

а вот этого точно не скажу - специально вниз не нырял, но, отсмотрев свой краш, думаю, что проекцию 😒

pivankin

у меня в gen4 все заработало видимо глюк в прошивке был, после установки 4.05 все стало ок , единственный косяк это с высотой возврата ,например,при установке курсовой высоты 80 возвращается он на 120, скрины настроек могу выложить

slides

Ну допуск то по высоте должен быть вообще ?

Vasily_A
Олег#:

на первую ( с права) ногу с 9и контактного разъёма идёт сигнал с в.к.
а со второй он должен выходить уже с данными телеметрии
так вот ситуация
данные выходят
а видео нет😵

это всё произошло после кратковременного выключение питания

оригинал фотки

сдохла там U4_1 с маркировкой IB7AD в корпусе sot23-6
что это такое - непонятно…
заходит туда вход видео (пин 3), видеосигнал с пика после буфера (пин 1) и одна нога напрямую с пика идет (пин 6).
один пин на земле (2), +питания(5). выход пин 4

что это такое? есть подозрение, что это аналоговый свич (коммутатор)…

чем бы заменить?

8 days later
looka

Добрый день.
Поставил Вовин комплект.

Не всегда включается аппаратура управления, при подключении ака через сенсор тока. OSD оживает, а аппа полностью молчит. Манипуляции с сенсором така (прижать пальцами ключ регулятора, пошевелить силовые разъемы и тд) проблему решают.

Дело не в контактах, после запуска все работает нормально и стабильно. Замена приемника в апе, иногда проблему решало, но только на какое то время.

vaaa

Через AUX Bat работает? Не совсем понятны проблемы в Вашем описании.
Электроника - всегода наука о контактах.

looka
vaaa:

Через AUX Bat работает? Не совсем понятны проблемы в Вашем описании.
Электроника - всегода наука о контактах.

OSD работает без проблем.
Проблема с запуском аппаратуры управления (приемник, рег, сервы).

Такое впечатление что на регулятор не подается напряжение. После описаных выше манипуляций все приходит в норму.

Почему не грешу на контакты - после того как аппа запустилась, все работает стабильно, в том числе и в воздухе. И никакие манипуляции не отключают аппаратуру управления.

При включении без сенсора тока, все работает как часы.

vaaa
looka:

Такое впечатление что на регулятор не подается напряжение

Если после шевелений все оживает может быть непропай где то, в сенсоре или под термоусадкой рега. Возможно что и после нагрева он исчезает. Нужно замерить есть ли напряжение на рег с сенсора когда приемник молчит и с рега на приемник/OSD.
Мне кажется что проблема рядом.

looka
vaaa:

Если после шевелений все оживает может быть непропай где то, в сенсоре или под термоусадкой рега. Возможно что и после нагрева он исчезает. Нужно замерить есть ли напряжение на рег с сенсора когда приемник молчит и с рега на приемник/OSD.
Мне кажется что проблема рядом.

Спасибо, вечером еще раз все проверю.

looka

Каким образом привязать точку дома?

После включения телемитрии и поиска спутников, под уровнем индикатора горизонта отображается: “Setting HOME 0”.

В описании не нашел. Или не в том описании ищу?

Заранее признателен!

Matrixro

При достаточном качестве сигнал со спутника индикатор Setting HOME 0 должен добежать до 100.

looka
Matrixro:

При достаточном качестве сигнал со спутника индикатор Setting HOME 0 должен добежать до 100.

А принудительно есть возможность?
Дело в том что, ранеше все так и было, счетчик бежал до 100 (или до 200).

Но вчера, на поле, минут 20-ть ждал дома. Сигнал GPS - четыре палки.

Заранее признателен…

Android1
looka:

А принудительно есть возможность?
Дело в том что, ранеше все так и было, счетчик бежал до 100 (или до 200).

Но вчера, на поле, минут 20-ть ждал дома. Сигнал GPS - четыре палки.

Заранее признателен…

У меня 4 маловато. На другом экране есть количество видимых спутников - посмотрите сколько их видит приемник. Я запускаю телеметрию с отключенным передатчиком (видео) и через несколько минут включаю его. Так приемник не забивается его сигналом, при неотключенном может вообще не видеть спутники. Видео у меня 1,2 ГГц. Самик на крыше машины лучше и быстрее ловит спутники чем на земле (у меня так)

looka

Вопрос тем не менее остался, принудительно есть возможность привязать или нет?
Или привязать повторно?