телеметрия от вовы

Юрий_68

Похоже,что композит на плоскостях и стабилизаторе только с верхней стороны

7 days later
Syberian

Коллеги, выручайте снова.
У кого есть старый RVOSD с пиродатчиками по 3 осям, как заставить горизонт работать без Z-сенсора? Что надо крутить в настройках?
Заранее спасибо.

29 days later
AVorozhischev

Всем доброго дня!
Зашел на сайт к Вове, а там все позиции (OSD, передатчики и тд), кот. хотел приобрести, недоступны для заказа (SOLD OUT).
Часто такое бывает? Быстро он пополняет свой склад?

Matrixro

OSD Gen4 нет с НГ и не будет, т.к. на днях появится OSD Gen5 с гироскопами и акселерометрами, за место тепловых датчиков, хотя возможность их подключить останется.

Фарлеп
Matrixro:

на днях появится OSD Gen5

Это на днях, уже пятый месяц, и когда оно наступит, сам Вова не знает, в ответ - “скоро, ожидайте, ещё 2-3 недели”

Matrixro

Ну, что поделаешь. Так же помню было когда Gen 2 выходил 😃

1 month later
Виктор

Вчера выехал в поле, попытался настроить автопилот. Удалось откалибровать пиродатчики и отработку АП по тангажу (оказалось в инверсии). А вот по крену АП никак не работает. Выключаешь передатчик руль направления отклонится градусов на 5, руль высоты отслеживает отклонения, а вот элероны мёртво стоят в нейтрали. Авиагоризонт на экране всё показывает. В чём может быть ошибка, помогите.

slides

Полагаяю Вы подключили все по схеме (судя по тому что у Вас руддер подключен в руддер), а надо элероны с руддером поменять местами. Телеметрия сделана для безэлероновго Изика.

Виктор

Почему? В настройках чётко прописаны все настройки для элеронов. И рудер работает правильно, при удалении меньше 100м он становится в круг. Если бы рудер отрабатывал бы крен, тогда бы можно сказать, что надо поменять.

Фарлеп

Если установлены датчики термобатареи отношения, и ваш самолет контроль статье намного лучше с элеронами вы можете использовать следующие настройки, заметили, что поменялись местами рулей и элеронов каналы:

Приемник лифта Output -> OSD лифта Input / Output -> Лифт серво
Приемник элеронов Output -> OSD рулем Input / Output -> Элерон сервоприводы
Приемник дроссельной Output -> OSD дроссельной Input / Output -> ESC входной
Приемник рулем Output -> OSD элеронов Input / Output -> сервоприводом руля

Matrixro

Если хотите чтобы автопилот управлял элеронами, то нужно выход с приемника “Элероны” (1 канал?) подключить ко входу автопилота “Рудер”, соответственно к выходу “Рудер” подключаете машинки элеронов.
Рудер соответственно наоборот ч-з элероны.

Просто автопилот управляет всего двумя каналами рудер и элеватор, остальные каналы выставляются по значениям файлсейф.

Matrixro

Дата начала продаж RVOSD Gen5 назначена на 5 июня. Цена будет 299 долларов. Уже начали обновлять страничку с описанием продукта www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_inf…
Правда кроме цены и комплектации новой инфы пока нет. Цена маленькой платы для апгрейда пред. версий автопилота будет около 100 долларов, во всяком случае именно эта цифра проскакивала на их форуме.

Виктор

Начинаю понимать. Сейчас проверил дома, закрывая датчики руками, имитируя крен, смотрел на руль направления - отрабатывает наклоны. Вы правы. Спасибо!

AVorozhischev
Matrixro:

Дата начала продаж RVOSD Gen5 назначена на 5 июня. Ц.

Что-то уже 6-ое, а на сайте по прежднему нет никакой инфы.
RVOSD Gen5 для заказа недоступно.

Android1

Это у них постоянно так. Отсчитайте ещё пару месяцев и смотрите 😃

cstrike

я пропустил, а RVOSD Gen5 уже с гироскопом? от пиродатчиков отказались?

Виктор

Люди, подскажите как в телеметрии обнулить высоту, или её надо учитывать в программировании. Я забил в параметрах автопилота высоту 100м. При выключении передатчика сначала он у меня по спирали шел вниз. Потом при втором вылете, видимо настроил авиагоризонт по другому, он у меня пошёл по прямой на снижение да с приличным газом разогнался до 112 км/час, ну естественно включаю передатчик и сразу руль высоты на себя, скай резко делает петлю и концы крыльев хорошо загибаются вверх(если бы не скотч оторвались бы точно) , но не равномерно, левая больше да ещё винтом кое как дотянул и посадил.
Поделитесь опытом, как вы настраивали автопилот.

Виктор

Так что, высота “обнуляется” или нет? Не обнуляться она не может, т.к. в АП допустимые значения программирования высоты 0…200м.

slides

Она обнуляется при старте телеметрии. Не знаю с чем у Вас возникли проблемы.

Газ он подрубает только тот, который Вы установили в режиме круиз. Надо горизонт ровнять в полете, тогда точнее всего выйдет. Предупреждаю ! Врет с током (видимо алгоритм рассчитан на внешнюю видеобатарейку), поэтому можно конкретно не дотянуть до базы.

ЗЫ Для справки. В 5 версии никаких гироскопов нет (не помню кто спрашивал), все по старому, на пирометрах

Фарлеп
Виктор:

Так что, высота “обнуляется” или нет?

Если вы об обнулении высоты при старте, то ОСД показывает реальную высоту над уровнем моря при старте, а «0» высоты появится после привязки ОСД к базе (точки старта) при максимальном количестве спутников и уровне сигнала со спутников (выставляется в меню, оптимальное 1.20). При большем значении от 1.20, точность определении базы уменьшается, но, привязка к базе быстрее (пример 1.35), также и при уменьшении этого значения (пример 0.90) точность возрастает, а скорость привязки затягивается

Виктор:

в АП допустимые значения программирования высоты 0…200м.

Это программируется лимит высота полёта, которую АП будет удерживать при возврате на базу + круиз высота