телеметрия от вовы
А почему бы не работать? Прошивки после установки платы гироскопов - льются те же что и новую 5-ю, по моему. Раньше то – разные были - для графики и пилота, а сейчас – одна на все. Я спрашивал у Вовы - ответил – что после апргейда --все работает.
Yes, the IMU board 99USD is for old version RVOSD main boards (G2, G3, G4)
You need to also update the firmware on the old main board. Firmware is free.
Vova
RangeVideo
Не хочу ставить экспериментов за 99 уе + доставка ради:
А. сомнительно нужной функции
Б. сомнительно безотказно (?) работающей стабилизации (может я и наговариваю, но подождем температурных тестов).
Жары дикой не было. Зима, морозы - может что и вылезет. Но, думаю, Вова в теме и знал о глюках фишки - так что как-то попытался обойти этот момент. Хотя для тестов на мороз – условия у него дома совсем не подходящие…
Пока же - в условиях нашего лета - проблем не возникло (по крайней мере у меня). Мне - понравилась система. Летает – не требуя глубоко лезть в настройки.
Имхо если только перепрошить под от 5ую, но будет ли она работать на железе 3й версии? Попробуй написать Вове в личку может что подскажет.
Я думаю, что если Вову спросить об этом, то ответ будет что полет по точкам возможен только в США и Канаде. Не афишируется это вообще.
А автопилот всё таки работает, и даже может разбить Ская. В предпоследнем полёте летал с помощью автопилота до самой посадки. Сев я не надолго выключил передатчик, я был уверен, что режим помощи АП при этом не сбросится. Плюс к этому во время полёта сбросился эвиагоризонт, причём на 90 градусов. Я летал без очков и поэтому не видел этого , когда я выключил помошника (это я так думал, а оказалось, что я его включил), самолёт резко спикировал, высота не большая, что я даже не успел среагировать. Видео почему то остановилось на этом моменте, и не запечатлело встречу с землёй, не хватило буквально секунды.
А вот результат работы тепловых датчиков 😃 С IMU такое не возможно.
З.Ы. Либо из-за низкой облачности, либо не контакт где то был.
Облачность низкая, но он до этого минут 40 отлетал, 4 взлёта и посадки прошёл. И за всё время эксплуатации такой сбой горизонта впервые.
А вот результат работы тепловых датчиков С IMU такое не возможно. З.Ы. Либо из-за низкой облачности, либо не контакт где то был.
В последней прошивке имеет место какой то глюк. Не знаю какая версия стоит у Виктора, в 5.05S у меня такой глюк один раз выскочил. На старте был четкий горизонт, при броске самолета он почему то сошел с ума. Но глюк не частый, у меня из 20-30 полетов всего один раз такое случилось и как я понял это связанно с тем что я не дал самолету проинициализироватся, после включения ака самолет крутил на все 360 градусов 😃, когда держу положенных 30 секунд самолет неподвижным такого не возникает.
У меня по моему 3.02
а что у вас со спутниками?
Со спутниками у нас напряжёнка. Начиная с пятницы даже Навител их не находит. В полёте у меня произошла связь и привязка к дому, но это было наверное меньше минуты.
Со спутниками у нас напряжёнка. Начиная с пятницы даже Навител их не находит. В полёте у меня произошла связь и привязка к дому, но это было наверное меньше минуты.
без установки дома бессмыслено летать. обнуления высоты не было, у вас так же горизонт надо было переиницализировать, при включении автопилота у вас наверняка установки высоты были по умолчанию, а это гораздо ниже чем показывает у вас баро, вот поэтому автопилот и воткнул вас мордой в землю. насчет не видел спутники, датчик ГПС посмотрите, нормальное ли соединение, нет ли наводок от других устройств, в этом все дело… а на “небе” спутники всегда есть… у вас их 0 на видео…
Ну, вот и я нашел себе над чем голову поломать…
При запуске PICkit2 выдает сообщение – “PICkit2 VPP voltage level error”. Говорит - попробуйте сменить устройство. И не находит, естественно, dsPIC33. Пытался на разных компьютерах - с тем же результатом.
Вова помочь не смог - посоветовал спросить у них на форуме, что я и сделал.
Ээ-х - грабли, грабли - везде попадаются…
Озвучите что в каком порядке делаете.
А так убедитесь что правильно подключаете программатор - контакт помеченный стрелочкой должен втыкаться в отверстие с квадратным полем. Слегка наклоните программатор, чтобы улучшить контакт штырьков в отверстиях. И только после этого выбираете тип микроконтроллера - dsPIC33.
Прежде чем спросить - многократно проверил и соединения и т.п. Несколько раз прошелся по инструкции (ее там всего ничего) И RVOSD5 - рабочая - подключал - смотрел. Программатор при запуске программы моргает - и выдает ошибку. Если сначала запустить программу, а подключить потом и выбрать dsPIC33- моргнет пару раз и программа ругается, что девайса нет.
Система -W7. Пробовал в режиме совместимости запускать - не помогает.
Программатор в программе виден сейчас. Ругаться при запуске перестала. (на одном компьютере - на буке -ругается) Устройство при выборе не находит.
Возьму домой - проверю на другом компьютере.
Разобрал платы еще раз - проверил. Разодрал программатор -проверил. Снес программу - почитсил - установил по новой.
Посоветовал народ скачать файл устройств новый (был с программой 1.61.00 поставил 1.62.069)
Нашел устройство. Шьет. Проверку после записи не проходит…
Сейчас соберу - подключу-посмотрю - может прошил…? (в смысле удачно)
А насчет двух сторон с дырками под прошивку – так ведь на фото в инструкции видно – не перепутаешь (хотя если постараться…)
точно в ту плату втыкаете программатор ? 😃 посмотрите там с обоих сторон есть куда прошить 😃
Все-прошил… Спасибо всем - что было - так и не понял - проверка не прошла - а все залилось.
что-то не догоняю. вроде все настройки сделал и автопилот с файлсейвами и прочее. но тумблером выходит что включается только возврат домой и обратно, остальные режимы не листаются. там и должно быть разве ? я что-то думал что в одну сторону листаешь экраны в другую режимы автопилота и просто удержание…
P.S. помехи по видео - похоже реально от вибрации контакты дребезжали. переткнул - всё нормально стало… терь думаю как обжать это понадёжней 😃
Режим автопилота можно переключать в меню прямо в полете, на тумблер вешается только один режим.
Один режим можно на управляющий тумблер, а RTH активировть через иммитацию FS на канале газа.
А вообще зря Вова так ограничил возможности прямого управления. 5 - 7 зон на управляющем канале нетрудно организовать.
Да и самих управляющих каналов могло быть 2 шт, например RSSI вход в качествве 2-го управляющего…
как в полёте ползать по меню пока не въехал. но блин был уверен что тумблером можно перелистнуть все режимы полёта. взлетел - включил стабилизацию - захотел выключил или включил возврат домой