телеметрия от вовы
Хотел попробовать откалибровать ахи в воздухе.
AHI нужно калибровать на земле. (это просто отображение)
А вот нейтрали в воздухе. (а вот это самое главное)
На земле выставляете все управляющие поверхности в 0. (Или в зависимости от аппарата-инструкции).
Заходите в полетное меню и в самой верхней позиции Set neutrails: запоминаете эти позиции.
ВАЖНО: Оставьте курсор именно на этой строке. Она вам понадобится в полете.
ВАЖНО: Если планируете отключать питание до взлета НЕОБХОДИМО зайти с ик.пульта в основное меню и сохранить эти настройки
Взлетаете(первый раз) — ТОЛЬКО В РУЧНОМ РЕЖИМЕ!!!
Триммируете самолет как обычно.
Затем вам необходимо будет запомнить эти позиции.
Для этого, необходимо набрать ДОСТАТОЧНЫЙ для вашего ЛА запас высоты:
В чем выражается достаточность.
Вы должны лететь в устойчивом горизонтальном полете.
При входе в меню у вас ПРИНУДИТЕЛЬНО включится режим Heading hold.
Естественно с тем положение упр.поверхностей которые вы выставили (и запомнили) на земле.
А они могут очень отличаться от того что вы “отриммировали”. Соответственно ЛА начнет жить своей жизнью.
Поэтому запас высоты должен быть таким что-бы СПОКОЙНО могли зайти в меню и запомнить текущее положение каналов.
Запомнили.
Выходите из меню и включайте FBW.
Теперь можно заняться “тюннингом”.
При круизной скорости ЛА Должен держать высоту.
При скорости устойчивого планирования должен идти с небольшим снижением.
Снова заходите в меню и снова запоминаете положение каналов, а теперь еще и скорости cruise и glide.
Круизную скорость нужно выставить так что-бы устойчиво идти против ветра на этой высоте.
После приземления заходите с ик.пульта и ЗАПОМИНАЕТЕ все что выставили.
Иначе при следующем взлете все сначала.
Теперь можно и взлетать с включеным FBW.
Но только если выведете на тумблер “взлетный режим” для элеватора.
двигатель не включен. Горизонт уходит в лево.
Вторая после вибрации причина, перегрев. Включите отображение температуры.
После 40-42 градусов возможен неадекват.
Спасибо, попробую как Вы написали, только вот не понял про тумблер “взлетный режим”, у меня выведено на трех позиционный тумблер, из среднего в верх вкл. FBW, опять из среднего вверх выкл. FBW, из среднего вниз захожу в меню.
И еще вопрос после того как я его оттремирую в горизонтальном полете, и зайду в меню Set neutrails он заменит положение поверхностей которые я запомнил на земле на те которые я оттремировал в полете?
после калибровки ахи на земле, горизонт через некоторое время встает в лево хотя самолет я не трогаю, ведь так не должно быть!
Вторая после вибрации причина, перегрев.
вроде температура была около 30градусов
только вот не понял про тумблер “взлетный режим”
Это отдельный тумблер который “задирает” элеватор.
К RVOSD отношения не имеет.
Обычно 3-х позиционный тумблер. Среднее положение “полетный режим” Все поверхности в нейтрали (так как выставили в set neutrails)
Естественно и триммируете в этом режиме.
Верхнее положение “взлетный режим” или “набор высоты”. Елеватор чуть вверх + газ на максимум (газ по желанию, я не ставлю)
Нижнее положение “посадочный режим” закрылки (у кого есть) + расходы… и все что душа пожелает
Все это необязательно и делается кому как удобно.
Но если планируете взлетать с FBW, то очень желательно иметь на тумблере “задраный” элеватор.
И еще вопрос после того как я его оттремирую в горизонтальном полете, и зайду в меню Set neutrails он заменит положение поверхностей которые я запомнил на земле на те которые я оттремировал в полете?
Да. Если на этой позиции дерните стик вправо. (или влево в зависимости от ваших установок).
горизонт через некоторое время встает в лево хотя самолет я не трогаю, ведь так не должно быть!
Извините, а сама платка у вас стоит горизонтально? В меню не ставили что она под углом стоит? Если да, то снимите на видео как в спокойном положении горизонт уплывает и отправляете Вове.
стоит на поролоновой прокладке.
У вас по действием проводов она не может чуть “заваливаться” ?
Далее, в момент включения OSD, первые 30 секунд(пока идет коллибровка) самолет лежит неподвижно и горизонтально?
Взлет - FBW + закрылки 30гр = сам набирает высоту. (Скай) Стараюсь не усложнять лишний раз.
неподвижно
Обязательно.
горизонтально
Не важно - градусов до 20 - не помеха. Калибруется нормально. Попробуйте.
Извините, а сама платка у вас стоит горизонтально?
да ровно, вот компановка
Взлет - FBW + закрылки 30гр = сам набирает высоту. (Скай)
Согласен, но если закрылков нет, то можно и элеватором. Иначе взлететь в FBW иногда напряжно 😃
А у человека вообще крыло, соответственно елевоны чуть вверх для взлета.
Не важно - градусов до 20 - не помеха. Калибруется нормально. Попробуйте.
Да я пробовал, вроде как нормально. Но если есть возможность поставить горизонтально, стараюсь так и ставить.
да ровно, вот компановка
Снимите с самолета, положите на стол. Включите, дождитесь конца коллибровки.
Плату нетрогайте. Если горизонт плывет, однозначно брак и отправляйте Вове.
Только спишитесь сначала. И Вова и Алекс по русски шпрехают. Желательно подкрепить письмо видео.
Если на столе все нормально, однозначно вопрос с сетапом.
Наконец то и мне после большой возни с Укрпочтой пришла заветная “красная коробка RVOSD5” посылка шла 40 дней. Хорошо что Вова положил коробку в еще один пакет потому что вид посылки был такой , вроде ею в футбол играли. Открыл, все целое работает. Буду настраивать. Может у кого есть русская инструкция то выложите если не трудно. Заранее благодарен.
Снимите с самолета, положите на стол.
положил на стол, после калибровики сразу пополз в верх на 10градусов и влево градусов на 5, сделал сет нейтрал ахи, плату не трогал, пополз в низ на 5градусов по горизонтали почти ровно стоит.
ГОРИЗОНТ ВООБЩЕ НЕ ДОЛЖЕН ДВИГАТЬСЯ КОГДА ЛЕЖИТ НА СТОЛЕ НЕ ПОДВИЖНО?
ГОРИЗОНТ ВООБЩЕ НЕ ДОЛЖЕН ДВИГАТЬСЯ КОГДА ЛЕЖИТ НА СТОЛЕ НЕ ПОДВИЖНО?
Да.
А Вы не забыли после включения питания дать ему 30 сек неподвижности?
Нет не забыл, плату как включил не трогаю вообще.
Сейчас пультом сбросил через меню, горизонт поплыл в вер на 10 градусов и чуть влево.
Похоже на аппаратную неисправность. Но для исключения других версий, можете записать и показать видео, от момента включения, со сброса нейтралей AHI?
Перешивать на последнюю 5.07 пробовали? Насколько помню - вам досталась уже с версией 5.07 - а они пока не идут в продажу…
Видео - конечно желательно. Если косяк производителя - пригодится - вопросов не будет.
Перешивать на последнюю можно только ту плату что с магнетометром. ( с 01.06. ) продавать начали.
Те что ранее куплены, нужно еще и видеоборд перепрошивать. А это уже нужен код разлочки.
На мой взгляд это аппаратная проблема. Я бы попытался отослать.
ребят вот видео:http:
ребят вот видео
Да, явная фигня. Единственно что смутило, Video 5.05, Sensor 5.07 - что то тут не так. Вроде и то и другое должно быть 5.07?
Video 5.05, Sensor 5.07
Все верно. Последние версии.
Спросите у Вовы на форуме. С видео.
Написать им в саппорт - ссылку на видео приложить. Ответят быстро.
Все верно. Последние версии.
То есть прежний вариант был: 5.03 Video и 5.06 Sensor, а нынешний: 5.05 и 5.07?
Ясно.
может и есть смысл еще раз перешить на крайние с сайта.
Я прошивал основную плату на 5.07 брал с сайта, когда получил рвосд там уже стояла 5.07, что интересно в меню дебуг не показывало вибрацию после перепрошивки стало показывать.
У меня сейчас есть и предыдущая 5.06 и пара 5.07.
Одна 5.07 не показывает в дебаг скрине показания акселей.
Вторая 5.07 показывает температуру 186 градусов.
Предыдущая “летает” стабильнее.
В 5.07 иногда есть “залипание” по крену и yaw.
Стик иногда нужно до упора отклонять что-бы ЛА пошел куда нужно.
С крылом так и неудалось подружить. (5.06 нормально летает)
На скае, худо-бедно можно летать.
Алекс писал на форуме что это “бета”.
И ему “пришлось” ее выпустить, т.к. Вова насобирал много предзаказов и пообещал что с 01.06 начнет отгрузку. Сама прошивка даже не лежит в latest firmware. А в expirimental corners.
Александр(baychi), если у вас 5.06 лучше ее и оставить пока.
Новый ahi, и счетчик оставшегося “километража” не стоят нервов от ее “выкрутасов” 😃
Влияние магнетометра не выявлено 😃 стабилизацию камеры не пробовал.
На Скае моя 5.07 живет нормально уже. Не скажу - что хуже 5.06. Там интерес - датчик воздушной скорости. Никак не дождусь - на оленях везут, наверное. Уже собрался у нас купить - есть, но малость подороже…
Стабилизацию камеры попробовать хочется - да времени на все хотелки нет, к сожалению.
С крылом так и неудалось подружить
А в чем именно проблемы? у меня стоит на крыле вроде все работает, только вот горизонт…
А в чем именно проблемы? у меня стоит на крыле вроде все работает, только вот горизонт…
Похоже что не смог сделать нормальную виброразвязку.
На малом и среднем газу ведет себя адекватно.
Выше, начинает плыть горизонт.
Двиг. O.S.Motor Проп. Aeronaut.
Крыло zephyr первый.
После того как горизонт поплыл, на стики почти не реагирует.
Только отключать fbv.
Там интерес - датчик воздушной скорости.
Согласен, но вот не понял до конца каким образом подбирать трубку и место ее вывода. На Иглах датчик был с двумя трубками. Понятно как считал. А здесь одна. И как? Неужто длина, изгибы… не будут вносить свои “поправки”?
IMHO тут может быть оч.большой разброс показаний. И как его в итоге откалибровать?
Как и с высотой. Включено отображение как GPS так Baro. В итоге разница иногда и 20, и 30 метров.
Я высоту ставлю по баро - точнее получается. Только не забывать после прогрева платы перезапустить ее.
Для старых версий железа - есть возможность самому поменять датчик баро на новый - более точный.
rangevideo.com/forum/showthread.php?2074-Experimen…
rangevideo.com/forum/showthread.php?2074-Experimen…
www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_inf…
Появилась окончательная версия прошивки 5.07 для железа 5.1
RVOSD5.1 main board Main_5.07
RVOSD5.1 graph board Graph 5.05