Полный обзор на 360
По моему, дело не в рычаге, а в том, что линейное перемещение шарика относительно плоскости, вызывает его вращение, и плоскость сдвигается на величину пройденного по поверхности шарика расстояния. Отношение этих величин и определяет редукцию. Отсюда предположение, что меняя диаметр шариков или их удаление от центральной оси можно менять передаточное число.
Передаточное число никак не расчитывается, оно всегда 2:1 при любых диаметрах шариков
Именно так. Рычаг то радиус.
Сделал вторую поворотку покомпактнее и разборную на базе пилотажевской сервы С-03УП (она же Hitec HS56HB-).
На этот раз вместо текстолита применил алюминиевые шайбы подходящего диаметра и толщины, трение такое что даже при слабой затяжке шарики не проскальзывают. На фотках видно что шарики уже накатали себе гладкую трассу и по ней спокойно катятся.
Выступающую часть на качалке пришлось спилить по толщине почти до основания. Шарики диаметром 3.3 мм взял от радиального подшипника 8х19х6 там их оказалось 8 шт.
Упорный подшипник на шурупчике опять от 450 вертолета вот такой а латунная втулочка на фото - из комплекта амортизаторов стандартных серв.
Как просили сфоткал процесс сборки пошагово.
Рассмотреть всё подробнее можно здесь fotki.yandex.ru/users/rockmaster/album/113545?p=0
Теперь вот думаю как к этому еще и Tilt какой нибудь компактный приделать, камера у меня маленькая всего 10 грамм весит.
Интересно можно ли использовать для подъема/опускания камеры линейные супер микро сервы с хоббисити, например такие
Супер! только мне кажется, что от вибрации в полете камера будет произвольно поворачиваться. Ведь никакого зацепления нет - только трение.
Вчера вечером как раз проводил некоторые тесты со второй конструкцией.
Закрепил всё это за шайбу в тисках так чтобы серва вращалась (…какбы камера), тиски закрепил на табуретке и поставил на нее точило (оно сильно вибрирует).
Нанёс метки и гонял серву около получаса - в результате судя по меткам увело примерно на 0.2-0.3 мм за полчаса постоянного верчения, думаю этого для наших целей должно хватить
Кстати подозреваю что увод больше обусловлен не вибрацией а неоднородностью поверхности по которой катятся шарики
Кстати подозреваю что увод больше обусловлен не вибрацией а неоднородностью поверхности по которой катятся шарики
Стягивающий шурупчик не вывертывался?
Если интересно, могу зафоткать конструкцию диффа от багги 1/10. Степень проскальзывания там сильно зависит от момента затяжки.
Нет, шурупчик взял потолще стокового и длиннее, сам не вывернется. Вообще есть мысль под шляпку подложить резиновую шайбочку для регулировки затяжки.
Заметил что алюминиевые шайбы все таки работают со стальными шариками намного лучше чем текстолит в плане сцепления.
Фотки диффа хорошо бы глянуть может на мысли какие наведут
Под шурупчик надо ложить гофрированную пружинную шайбу (есть такие, из тонкой пружинистой стали).
Это обеспечит стабильный прижим с постоянным усилием.
Шарики хорошо будут работать по фольгированному текстолиту. В целях облегчения можно удалить лишнюю фольгу, оставив только узкую дорожку.
Если хотите идеальную пару - найдите способ покрыть фольгу хромом (но это уже изврат)…
P.S. посмотреть шариковый дифф можно здесь.
Текстолит годится только если шариков больше 4 иначе он начинает прогибаться и сильно увеличивается нагрузка на серву, проверил.
Посомтрел фотки - действительно практически готовое решение чтобы вращать серьезную камеру на 360 градусов, интересно сколько весят такие дифференциалы?
интересно сколько весят такие дифференциалы?
В готовом виде - много.
Лишний вес там никого не волнует, прочность важнее.
P.S. посмотреть шариковый дифф можно здесь.
Угу. У моего правда попроще. И затягивается через пружину. Типа регулируемый. А вес там основной дают силовые элементы. Не знаю как правильно называются, те хрени куда полуоси вставляются:-)
А кто нибудь пробовал такой вариант поворота:
микро камера располагается внутри модели на поворотном устройстве объективом вверх (это получается “pan”) серва “tilt” крепится там же;
над объективом под углом 45 град. расположено зеркальце к которому приклеена качалка, связанная тягой с сервой “tilt”.
Вверх/вниз конечно не 90 градусов будет но думаю приемлемые углы получить можно. Зато при такой конструкции имеем преимущество - при падении брюхом вверх дорогая камера не страдает, а зеркало можно и новое приклеить.
Заодно уменьшится лобовое сопротивление.
Интересные нестандартные идеи - смекалка! Че та раньше не попадались. Кроме защиты камеры при падании на спину еще может быть полезным при полетах в паре - при наезде ведомого на ведущего меньше шансов снести камеру (хотя если отломить зеркало не легче - ведомый сразу становится инвалидом по зрению 😃 ).
В обчем ждем прототипа зекальной системы пан-тилта!
Дмитрий!!! вы гений, конструкция обалденная! Спасибо, спасибо, спасибо!
Немного разовью тему. Для камеры на борту скорей всего не прокатит, потому как неоправданное ювелирство, а вот для поворотного устройства наземной антены, которое я щяс думаю, почему бы и нет. Идея такая. Подобрать обычный радиальный шариковый подшипник. Так чтобы внутренняя обойма четко садилась на шток штатива. Поворотную платформу закрепить к внешней обойме, к ней же серву. Из бандажа подшипника выкрячить 3…4 заклепки, в полученные дырки прицепиться качалкой сервы. Принцип работы тот же. Подшипник, по хорошему все равно нужен. Как думаете?
Вот только не знаю какие сервы заложить, по усилию. 5…10…15 кило? Антенка у мя не легкая получается.
А что, работать думаю будет, вопрос в том будет ли проскальзывание при перекладках, хотя если подшипник использовать стандартный стальной то его и затянуть можно будет как следует, обеспечив нужное сцепление.
За то что будет туго поворачиваться беспокоиться не стоит - сталь по стали катиться будет как по маслу даже если очень сильно сжать. Но надо будет обеспечить чистоту подшипника чтобы пыль/песок не попали, думаю колечко из войлока вокруг сепаратора спасет.
Сервы наверное лучше брать самые мощнве какие есть в доступности т.к. на перекладках усилие будет огого, к тому же подшипник поделит крутящий момент сервы вдвое.
Про ювелирность поворотки для камеры вы абсолютно правы, если делать с Tilt то получается заморочено, а вот если только Pan то тут все проще репы, собственно то что на фотках и сверху камера 😃
Сейчас как раз собираю “перископно-зеркальный” вариант Pan/Tilt на этой подшипниковой поворотке для будущего фан джета, потом выложу фотки того что вышло.
Кстати искал под это дело серву sub micro масштаба для поворота зеркала - нашел в ПЖ сервы для мини-стрекозы, оказывается они замечательные, цифровые, размером всего 17х19мм, но беда - трех вольтовые 😁 Запитать придется через кренку 😈
Вот бы еще как-то типа полого вала придумать, чтобы видео провода сквозь него пропустить - тада ничего зацепляться по ходу движения не будет и перекрутка минимальная, а если вал еще металлический, то и кое-какое экранирование…
Мда… с валом по центру при таком подшипнико-редукторе похоже никак не получается. Я больше склоняюсь к паре витков струны вокруг всей вращающейся части и к струне притянуть провода, тогда они не будут болтаться шансов зацепиться будет мало.
Кстати идея с вертикальной камерой и зеркалом с треском провалилась - зеркало переворачивает картинку, чтобы получить правильную картинку зеркал должно быть как минимум 2… ну или приводить картинку в нормальный вид уже электроникой. Вот такая вот незадача, опростоволосился:) …оволосился …просто😁
Так что теперь делаю подъем камеры обычным способом.
а камеру то тож можно было поставить “кверх ногам” или нет??
…зеркало переворачивает картинку…
Если механика управления зеркалом, которую Вы собирались предложить, будет настолько же проста и оригинальна, как и редуктор поворота, то идея с зеркалом вполне имеет право на жизнь, ибо есть камеры (у меня именно такая) с режимом “зеркало заднего вида”… Выбираем этот режим… и видим через зеркало нормальную картинку 😉…
Кстати, какое зеркало Вы собирались применить? Я, например, приглядывался к дискам от раскуроченного HDD… Но до практики пока не дошло дело 😌…
а камеру то тож можно было поставить “кверх ногам” или нет??
На это и был расчет, но про то что право-лево при этом меняются местами как то забыл😁 Это и заставило отказаться от идеи.
…есть камеры (у меня именно такая) с режимом “зеркало заднего вида”…
Механика простая, зеркало над объективом камеры, объектив направлен вверх, под камерой сервомашинка от которой идет тяга для наклона зеркала вверх/вниз (планировал получить углы ±45 гардусов, больше конструкция не позволит). Камера и сервомашинка tilt закреплены на поворотке pan и вращаются на 320 градусов вокруг оси объектива.
К сожалению моя камера не позволяет переворачивать картинку, а жаль, так все хорошо компоновалось…