DG-1000 FPV

kulikof

Вот два последних полета на Риге (трек для Google Earth)
1 Рулит Автопилот от SmallTim
2 Ставили рекорд высоты для DG-1000

Видео выложу в понедельник

dg1000 4gEarth .gpx.zip

baychi
kulikof:

Вот два последних полета на Риге (трек для Google Earth)
1 Рулит Автопилот от SmallTim
2 Ставили рекорд высоты для DG-1000

Поздравляю!
Завидую Вам. У меня Изя пока бабочкой начинает лететь после включения автопилота. 😦 Какие у Вас в итоге получилиь настройки? Интересуют значения параметров: “Maximum allowed pitch angle”; “Roll angle”; “Maximum allowed turn rate”; и “Prediction time”?

Серый_Волк

В смысле бабочкой, раскачивает крыльями из стороны в сторону?
Может неправильно откалибровали каналы.
При включении режима стабилизации на земле при наклоне и крене самолёта рули отрабатывают правильно?
Стабилизирует просто супер! Самолёт идёт ровнёхонько!

baychi
Серый_Волк:

В смысле бабочкой, раскачивает крыльями из стороны в сторону?
Может неправильно откалибровали каналы.
При включении режима стабилизации на земле при наклоне и крене самолёта рули отрабатывают правильно?
Стабилизирует просто супер! Самолёт идёт ровнёхонько!

Каналы правильные. На земле все ОК, в планирующем полете - идеально. На полном газу в режиме стабилизации, раскачка есть но небольшая. А когда рулит автопилот качает на - +/- 45 градусов. (И в таком режиме идет на базу!) У меня клон Изи с элеронами. В принципе, при рулении одновременно рудером и элеронами (как делает автопилот) - руление очень чувствительное. Сам неоднократно на старте нарывался на раскачку. Поэтому и спрашиваю - какие настройки?

Серый_Волк

К сожалению режим автопилота проверить не получилось, только стабилизация.
Настройки точно не скажу, но помню “Prediction time” пусто было.
Скорей всего в режиме автопилота таким пытается вернуть на базу.
Тимофей придёт, разъеснит.

smalltim

Internet pomer, pishu s telefona.
U kulikof stoiali ugli pitch 10 roll 30 prediction 0.
Baychi, u vas effektivnost rulenia pri obduve uvelichivaetsa,+ nado eshe silnee zanizhat chuvstvitelnost. Ya seichas dodelivayu nastroiki chuvstvitelnosti v novoi programme. Pozvoni mne plz.

Dronavt

Видео с дымкой не дружит… Забавно, как при выключеном движке, прыгает потребление при подруливании. Птичек на посадке распугали!😁

nmrz

график высоты относительно точки старта:

общая дистанция полёта - около 14 км, если бы снижался не топором, было бы больше раза в 1,5

kulikof

общая дистанция полёта - около 14 км, если бы снижался не топором, было бы больше раза в 1,5

Прикольный у тебя график получился.
На снижение меньше времени ушло чем на подъем.

Думаю теперь взять 3000 метров. завтра закажу вот эту батарею
www.maxamps.com/Lipo-5250-111-Pack.htm

15 days later
baychi

Что у Вас с приборами?
В 10:39 (по телеметрии) скачок удаления на 400 м. (знакомый глюк, кстати).
Бароскорость пляшет от 0 до 80 км/ч, - на ветер не похоже.
Баровысота местами сильно несовпадает с GPS.
А под конец и спутники в 0 уходят.

К чему бы это?

kulikof

да собственно все хорошо с приборами )) ветерок просто дул

и не пеналет это

baychi
kulikof:

да собственно все хорошо с приборами )) ветерок просто дул

GPS тоже сдувало? 400 м за 2 сек. 😃

wws

Слуашйте, разъясните мне безтолоковом, пожалуйста… Что там на приборах и чья это телеметрия (производитель).

В верхнем ряду слева качество приема… Но чего? Сигнала или спутников GPS-ом? Справа - часики.

Шкалик вверху - это классический авиационный компас.

Шкалик внизу, вроде пеленг на модель с точки старта. Цифра под ним - удаление от точки старта.

Шкалики слева и справа - вызывают вопросы… Обычно это воздушная скорость и барометрический высотомер (альтиметр)… Справ, рядом с альтиметром - стрелочки вариометра (изменение вертикальной скорости)… В клипе оба шкалика или показывают какую-то пургу, или планер летает совсем “не по планерному”, или это какие-то иные шкалики.

Слева, под указателем воздушной скорости (или это скорость по GPS?) какая-то непонятная цифирь… Что это?

Под непонятной цифирей - текущие GPS координаты.

Под координатами слева - температура окружающего воздуха?

Внизу в центре - амперметр (силовой). Правее - не знаю что? Еще правее два вольтметра… Что на них?

Заранее спасибо…

kulikof
baychi:

GPS тоже сдувало? 400 м за 2 сек. 😃

Телепортация это
секунду туда секунду назад

2 months later
1 month later
levteros
wws:

Да, правильно

По умному - ретрактор.

Вопрос возможно не по теме.
Многие переделывают планеры пот ФПВ.
Почему никто не использует складной проп в хвосте? Толкать в хвост планер в чем то неправильно?
В принципе веса добавит немного, если взять винт с минимальным разносом (под минимальную основу кока) -будет минимальное сопротивление . Двиг ставим в конце фюза, через вал из например 3мм угольного прута (пропустим через подшипник в конце хвостовой балки) передача крутящего момента назад. (аналог есть у крыла XENO от мультиплекса) Управление хвостовым оперением через сервы в хвосте, по сути с балкой нужно будет пустить только провода серв. Их можно пустить по тонким медным лакированным проводам, как например с обмотки двигателя. Впереди освобождается место в которое прекрасно становится неповорачиваемая (а возможно и с пантилтом) камера.

При этом минимум выносного оборудования. Что главное - если заводская модель - аэродинамические показатели остаются почти те же.
Большинство решают вопрос самодельной моторамой сверху. Для планера это не самое лучшее решение. раскладная конечно тоже хорошо, как в посте выше, но ИМХО дорого. Я видел планер более 300 баксов с такой приблудой.

wws

Отказать 😃

  1. Винт, все равно надо делать складным, иначе будет не планер, а кошмар. А складной винт прилипший к фюзеляжу будет куда меньшее портить качество, чем просто складной винт, болтающийся в воздухе

  2. Другая, и на мой взгляд основная, причина в то, что поставив двигатель в конец хвостовой балки, вы не сможете попасть в разумную центровку. У вас планер - перестанет быть планером. Даже если движок с хабом и пропеллером будет весить всего 50 гр, то вам придется увеличить массу батареи на 500 - 1000 гр (зависит от конкретной модели). Если движок разместить так, как у вас на схеме, то конечно весу понадобится меньше, но что-то мне подсказывает, что передающий вращение вал вряд-ли можно будет сделать карбоновым. Плюс - еще придется ставить подшипник. Плюс - вы еще хотите две сервы переставить в хвост. Все одно набежит весу. А на хвосте, часто идет война за каждый лишний грамм.

В принципе… Рулями можно управлять и через боуден, приклееный к балке изнутри. Тогда ситуация с лишним весом станет поменьше, но что-то мне подсказывает, что будут еще проблемы с эффективностью винта, установленного таким образом.