Устройства для управления ЛА на больших расстояниях

Expert

прикрутил RTH (автопилот домой), на столе работает

эмулятор GPS виртуально вращает самолёт, машинка «рулит самолёт в низ»

webconnector

у тя на приемнике есть где включить GPS модул ?
еще и полет по точкам и усе

Expert

канешн, уарт под кабель распаян, прошивку обновлять и настройки

Catsw
Expert:

канешн, уарт под кабель распаян, прошивку обновлять и настройки

Отлично, просто отлично, а как дела с готовностью проэкта - до НГ успеешь? И когда таблицу хар-к опубликуешь?

Expert

почта подводит, щас аврал у китайцев, но постараюсь бета тестерам раздать до праздников, чтоб плодотворно полетали.
насчёт таблице не понял- а так описание возможностей есть на сайте

Expert

HAC-LM96 8 каналов переключаются джемперами-стойкость ноль
OpenLRS тоже стойкости ноль - “No Frequency hoping I’m planning to using static 2 frequency switching for safety”
и про 7 ватт он пишет " I’m designing booster Board for only knowhow and funny applications"

Expert

Господа, выкладываю текущие предварительные наброски пользовательских значений (их можно менять самому через кабель), ещё какие то пожелания есть?

Michel_S
Expert:

прыжки по частотам, узкий канал, и в случае чего -не надолго можно поднять мощность до 7-9 ватт

7 ватт На сколько не надолго?

Michel_S
Expert:

без радиатора ~3-5 минут

Дима!
1)Буду заказывать с радиатором
2) нужен сразу готовый 12 ти канальный комплект - ты уж прости не силен я в процессах доработок
Лучше доплачу
И еще: может я что пропустил - А как происходит привязка приемника к передатчику?

Expert

12 канальный будет не раньше чем через месяц.
привязка пока руками через меню- вбить номер комплекта и частоты
как будет возможность заказать - скажу.

по сабжу 992
предложения есть?

webconnector
Expert:

по сабжу 992
предложения есть?

2 клинское. а если серьезно какие предложение нужны ?

pashteton

А пиво кто привезет? Автор или надзор за радиочастотами? 😃

Michel_S

Дима!
Вопросы и небольшие предложения по ващему изделию - беру текст с вашего сайта (извините если некоторые из них будут не совсем корректно и грамотно сформулированы)

- Pout до 7-9W (с хорошим охлаждением)
 Желательно бы с принудительным охлаждением при перегреве и отключением (или снижением мощности по температуре)
- Sens. -117dBm
Очень хорошо
- Настраиваемая частота передачи. (430-446mhz)
Весь диапазон используется или выбор кусков диапазона?
На скольких каналах скачет передатчик?
Можно ли один передатчик использовать (привязать) для работы с двумя приемниками (на разных моделях, не одновременно)?
- FHSS (прыжки по частотам)
ok
- Теоретическая дальность 500 км. (по калькулятору)
Проверим…………….
- Подключается к любому приёмнику вместо сервомашинок
ясно

+вход Fixed PPM. (опция)
(это позволяет запускать самолёты с рук, провод мешать не будет, а
передатчик разместить в любом удобном месте)

незаменимая штука – гениальное решение
- Встроенный радиомаяк для поиска модели.
Как пользоваться? извините еще раз за непрсвещенность
- Контроль напряжения и температуры.
Чего ? передатчика?
- Настраиваемые внешние индикаторы RSSI и потери пакетов. (опция)
У вас дуплекс как у виатроника и жети? То есть данные передаются с модели на землю?
- Совместим в видео передатчиками 1.2 и 2.4Ghz (Встроенный LOWPASS фильтр на 800МГЦ)
То есть не наводок на эти диапазоны?
- Аудио выход для передатчика видео изображения, сигнализирует критический уровень RSSI и потерю пакетов в виде звуковых сигналов. (опция)
Опять вопрос: данные идут с приемника на передатчик?
- Переключение мощности передатчика с пульта радиоуправления ступенчатая или плавная. (опция)
ok
- Стекирование приёмников для лучшего приёма (Diversity).(опция)
Приемник имеет две антенны для работы в режиме Diversity?
- Программируемый FAILSAFE на все каналы
ok
- Кабель для настройки, обновления прошивки и просмотра данных от встроенного спектроанализвтора. (опция)
Очин карашо
- Магнитная антенна с кабелем 3м.(опция)
ok
- Наcтройка антенны до КСВ<1.4 (опция)
Принимается, закажем
- Возврат самолета на место старта в случае потери связи или по команде*
(с использование внешней системы стабилизации и GPS)
(в процессе разработки)

Дерзайте берем

Expert
Michel_S:

Желательно бы с принудительным охлаждением при перегреве и отключением (или снижением мощности по температуре)

там есть встроенный датчик температуры, в принципе не сложно снижать мощность при перегреве
и я уже писал, радиатор не проблема - и но скорей всего он вам не понадобиться.

Michel_S:

Весь диапазон используется или выбор кусков диапазона?

я настраиваю на разрешенные 446.1, под вашу ответственность можете выбрать любую

Michel_S:

На скольких каналах скачет передатчик?

две. в двух словах почему- от широкополосной помехи и сто каналов не спасут, но от “кирпича” две вполне, + “гадит” меньше эфир.

Michel_S:

Можно ли один передатчик использовать (привязать) для работы с двумя приемниками (на разных моделях, не одновременно)?

легко

Michel_S:
  • Встроенный радиомаяк для поиска модели. Как пользоваться? извините еще раз за непрсвещенность

при потере связи, гонит в эфир БИБИ с разной мощностью

Michel_S:
  • Контроль напряжения и температуры. Чего ? передатчика?

ADC распаян и подключён и там и там, предварительно компенсировать прибавкой мощности разряд батареи передатчика, а в приёмнике пока не решил

Michel_S:
  • Настраиваемые внешние индикаторы RSSI и потери пакетов. (опция) У вас дуплекс как у виатроника и жети? То есть данные передаются с модели на землю?

обратки нет, на приёмнике выход аудио, гонит биби при потере пакетов или низком RSSI в аудио вход видео передатчика

Michel_S:
  • Совместим в видео передатчиками 1.2 и 2.4Ghz (Встроенный LOWPASS фильтр на 800МГЦ) То есть не наводок на эти диапазоны?

всё что выше 800 срезает на входе. влиять не должно- ну если только совсем впритык антенны поставить.

Michel_S:
  • Стекирование приёмников для лучшего приёма (Diversity).(опция) Приемник имеет две антенны для работы в режиме Diversity?

приёмники можно объединить по уарту, если один потеряет, второй схватит. (пока в разработке)

baychi

Дмитрий, а подробности протокола можете раскрыть? Интересуют:

  1. Битовая скорость в канале связи и способ кодирования бит (вид модуляции)?
  2. Размазывание исходных бит протокола по спектру (DSS): какой паттерн использован?
  3. Используете ли скремблирование, и если да с каким полиномом идет свертка?
  4. Формат пакетов: длина преамбулы, размер данных, сколько бит идет на один канал, чем защищается пакет (CRC, ECC, КС)?
  5. Как кодируется привязка приемника к своему передатчику?
  6. С какой частотой отправляются пакеты?
  7. Как чередуются каналы (длительность передачи, паузы, логика переключения, если есть)?
  8. Каковы критерии потери связи для приемника?
  9. Что Вы использовали в качестве трансивера (какой кристалл)?

Пока все. 😃

Expert

такие подробности раскрыть не могу, по крайней мере до релиза. да и точно не всё еще определено.
в двух словах-GFSK, пакет идёт ~22мс, 1байт на канал, CRC аппаратно,

baychi
Expert:

подробности раскрыть не могу, по крайней мере до релиза.

Хорошо. Подождем релиза. 😃

Expert

Платки пришли, первый образец.

места внутри дофига, даже приёмник влез.

fmkit
Expert:

Платки пришли, первый образец.
места внутри дофига, даже приёмник влез.

Привет коллега !
я увидел на фото до боли знакомый ХопеРФ модуль не удержался пошел фотать свою работу - сегодня распаял 34штуки 😃
между прочим я б не стал так близко крепить к оконечному - SPI шина иногда глючит от высокочастотных наводок самого же модуля а с таким бустером вааще поаккуратней надо.

baychi:

Хорошо. Подождем релиза. 😃

похоже что клонировали Хвост Слона ! 😃

look for RFM22 datasheet