Устройства для управления ЛА на больших расстояниях
look for RFM22 datasheet
Спасибо. Сразу многое становится понятным. Если честно, не люблю я “засекреченные” решения, обычно за ними такие “демоны” скрываются. 😃
пакет идёт ~22мс
это слишком долго ! приемник имеет такую же задержку, вместе будет >50мс
раньше я считал что система Томаса самая “неотзывчивая”, теперь вижу новый рекорд !
либо откажитесь от идеи ретранслятора либо сделайте его аналаговым(PPM in-out)
это слишком долго !
Там скорость в канале порядка 2-3 кбит получается (учитывая заявленные -117 дБм чувствительности). И 8 бит на канал (что тоже негусто).
я считал что система Томаса самая “неотзывчивая”,
Кстати, а Томас что в качестве трансивера ставит?
Там скорость в канале порядка 2-3 кбит получается (учитывая заявленные -117 дБм чувствительности). И 8 бит на канал (что тоже маловато).
заявленных -117 дБм добится практически невозможно,
я переписывался с изготовителем модулей, получил такой ответ:
*****************************
Dear Peter,
Nice to hear that you have received the goods.
We wonder what’s the course/process of testing the module’s sensitivity. How is your test result?
According to our test standard, each module cannot be allowed to be qualified until its sensitivity must be lower than -115dBm.
As far as -121dBm is concerned, it’s an theoretic number and difficult to achieve.
Thanks & Regards,
Henry
-------------------------------
Hope Microelectronics Co., Ltd.
заявленных -117 дБм добится практически невозможно,
А может Дмитрий LNA какой достойный нашел и гонит поток в сотню килобит, а -117 за счет кодирования бит вытягивает. Это все домыслы, разумеется. 😃
Кстати, а Томас что в качестве трансивера ставит?
У Томаса убогие по нынешним временам модули MICRF620,
RFM22 несомненно более продвинутые но одна беда: плохая избирательность!
я протестил RFM22B приемники: включил рацию в пару метрах/ 3МГц отстроена от канала модуля, RSSI подскочил на 40 единиц !
@Дмитрий:
Хвост Слона ищет фильтры, без них видеопередатчик забивает приемник РУ
между прочим я б не стал так близко крепить к оконечному - SPI шина иногда глючит от высокочастотных наводок самого же модуля а с таким бустером вааще поаккуратней надо.
да, я долго с этим боролся, хотел уже внешний усилок мутить, но сейчас можно не экранированную плату прямо к антене подносить на макс мощности.
это слишком долго !
да, долго, на 3д вертолёт не ставьте.
реально и с 200мс можно летать не напрягаясь.
заявленных -117 дБм добится практически невозможно,
hope не производитель чипов, берите выше! SI
по ихнему калькулятору -117, я думаю нет повода не доверять SI
кроме того не забывайте номер ревизии
без них видеопередатчик забивает приемник РУ
на 868 забивает, на 433 нет, это вообще отдельная тема и я знаю как вы любите использовать SAW- но имхо и томмас с этим согласен-
1-SAW дорого
2- слишком много гасит в полосе пропускания.
3.их используют только когда сразу много нужно срезать и уже ничем другим нельзя срезать
4 для экономия места на плате
клонировали Хвост Слона
я с уважением отношусь к Cлону, но кроме производителя модуля, общего ничего.
я созванивался с ним ещё в начале проекта. прошлой зимой, обсуждали детали, и он мне сказал что дальнобойную систему делать не планирует.
у него упор на двухстороннюю связь, собственно это и побудило сделать LRS.
да, я долго с этим боролся, хотел уже внешний усилок мутить, но сейчас можно не экранированную плату прямо к антене подносить на макс мощности.
Только ваш приемник(забинденный на пульт) не подносите к антенне, он этого не оценит.
да, долго, на 3д вертолёт не ставьте. реально и с 200мс можно летать не напрягаясь.
Подтверждаю! В небе небольшой задержки не ощущается.
И 8 бит на канал (что тоже негусто).
опять же, у всех LRS так, ну может за небольшим исключением
реально этого хватает с запасом
нет никаких проблем сделать хоть 16 бит, но все должны понимать-что увеличиться длина пакета, увеличиться скорость, и сократиться в этоге чувствительность и как результат дальность
тут всегда жёсткий компромис
я настраиваю на разрешенные 446.1, под вашу ответственность можете выбрать любую
то есть пограммно подстраивается под любую частоту указанного вами диапазона, а приемник само собой привязывается на этой частоте?
Посмотрите внимательно табличку. Прошивается и приемник и передатчик на необходимую частоту.
Посмотрите внимательно табличку. Прошивается и приемник и передатчик на необходимую частоту.
парни недоглядел! пардон!
… В небе небольшой задержки не ощущается.
летаю на системе с задержкой 10мs (100Hz) и без лишних Ватт, все равно хочется быстрее.
ретранслятор даст задержку 3 раза по сравнению с древним 50Hz PPM !
я с уважением отношусь к Cлону, но кроме производителя модуля, общего ничего.
я созванивался с ним ещё в начале проекта. прошлой зимой, обсуждали детали, и он мне сказал что дальнобойную систему делать не планирует.
у него упор на двухстороннюю связь, собственно это и побудило сделать LRS.
С его сайта:
Внешний модуль передатчика с 25 км дальностью
Доступен предварительный заказ - это так он не планирует?
написал же- “прошлой зимой”
Еще вопрос - вес 12 канального приемника
12 канальный хз, его же нет ещё
8 канальный 8 грамм
передатчик 90 грамм
написал же- “прошлой зимой”
Не надо злиться. Я это написал, чтобы народ в курсе был, что Слон тоже делает LRS.
вот 15грам ретранслятор, рация Т228 с RFм42B модулем,
рация настраивается в 420-500мгц прием а хопеРФ модуль 240-930мГЦ,
Оба могут прыгать по каналам, рация с шагом 10кгц а РФм42б 1кгц
задержка сигнала 1мс, передается только отфильтрованный сигнал, ждущиии 15мА
репитер построен вчера но уже облетан, с таким весом и низким питанием даже небольшой самик может поднять ретранслятор на приличную высоту и кружить пока 2-й самик делает рекорды.
вот 15грам ретранслятор, рация Т228 с RFм42B модулем,
рация настраивается в 420-500мгц прием а хопеРФ модуль 240-930мГЦ,
Оба могут прыгать по каналам, рация с шагом 10кгц а РФм42б 1кгц
задержка сигнала 1мс, передается только отфильтрованный сигнал, ждущиии 15мАрепитер построен вчера но уже облетан, с таким весом и низким питанием даже небольшой самик может поднять ретранслятор на приличную высоту и кружить пока 2-й самик делает рекорды.
У тебя талант ,твои идеи просто замечательные (БРАВО 😮 )
Но у меня такое впечатление что ты просто дразнишь нас 😉 без обид
Ну если хочешь поделится то наресуи схемку понятную для всех чтобы не мучить вопросами и не отнимать у тебя время 😃
Или скажи что ето коммерческий проект и фсе будем ждать продукт
Например я хочу купить у тебя нунчак из твоего саита но куда подключить его к раци не знаю даже на твои ом саите инфы нету:(
Петр! а можно ли расчитывать на применение (изготовление) такого устройства LRS (на основе рации) для классического передатчика (не нунчака). Запустите в серию, обрадуйте.
никто не тестил такую камеру? какова задержка?
хороший вкус у детмороза!