Устройства для управления ЛА на больших расстояниях

Korogodsky
msv:

предлагаю создать отдельную ветку по этой тематике

Хорошо, когда будут интересные новости создам новую тему, пока наверное не имеет смысла создавать новую чахлую ветку. Но суть новой темы будет аналогичная, что то типа “FPV носители и управление для СВЕРХ больших расстояний” 😃 Cверх больших, потому что есть желание сделать нечто летающее практически неограниченно далеко и способное приземляться на большом удалении от точки взлета, а затем взлетать и возвращаться в исходную точку. Видимо это должен быть мото планер способный парить и без двигателя, с подзарядкой аккумуляторов от солнечных баратей, вертикального взлета и посадки, возможно со складывающимся крылом. И не говорите, что это не возможно, мне интересно попробовать сделать такое нечто. 😃

pashteton
Korogodsky:

Но суть новой темы будет аналогичная, что то типа “FPV носители и управление для СВЕРХ больших расстояний”

Все намного проще: “Управление через Интернет”.

Korogodsky
pashteton:

через Интернет

Кстати да, через Интернет и точка, будет повод пнуть какого-нибудь умника из темы с его идеями. 😃

Expert

прикрутил RTH (автопилот домой), на столе работает

эмулятор GPS виртуально вращает самолёт, машинка «рулит самолёт в низ»

webconnector

у тя на приемнике есть где включить GPS модул ?
еще и полет по точкам и усе

Expert

канешн, уарт под кабель распаян, прошивку обновлять и настройки

Catsw
Expert:

канешн, уарт под кабель распаян, прошивку обновлять и настройки

Отлично, просто отлично, а как дела с готовностью проэкта - до НГ успеешь? И когда таблицу хар-к опубликуешь?

Expert

почта подводит, щас аврал у китайцев, но постараюсь бета тестерам раздать до праздников, чтоб плодотворно полетали.
насчёт таблице не понял- а так описание возможностей есть на сайте

Expert

HAC-LM96 8 каналов переключаются джемперами-стойкость ноль
OpenLRS тоже стойкости ноль - “No Frequency hoping I’m planning to using static 2 frequency switching for safety”
и про 7 ватт он пишет " I’m designing booster Board for only knowhow and funny applications"

Expert

Господа, выкладываю текущие предварительные наброски пользовательских значений (их можно менять самому через кабель), ещё какие то пожелания есть?

Michel_S
Expert:

прыжки по частотам, узкий канал, и в случае чего -не надолго можно поднять мощность до 7-9 ватт

7 ватт На сколько не надолго?

Michel_S
Expert:

без радиатора ~3-5 минут

Дима!
1)Буду заказывать с радиатором
2) нужен сразу готовый 12 ти канальный комплект - ты уж прости не силен я в процессах доработок
Лучше доплачу
И еще: может я что пропустил - А как происходит привязка приемника к передатчику?

Expert

12 канальный будет не раньше чем через месяц.
привязка пока руками через меню- вбить номер комплекта и частоты
как будет возможность заказать - скажу.

по сабжу 992
предложения есть?

webconnector
Expert:

по сабжу 992
предложения есть?

2 клинское. а если серьезно какие предложение нужны ?

pashteton

А пиво кто привезет? Автор или надзор за радиочастотами? 😃

Michel_S

Дима!
Вопросы и небольшие предложения по ващему изделию - беру текст с вашего сайта (извините если некоторые из них будут не совсем корректно и грамотно сформулированы)

- Pout до 7-9W (с хорошим охлаждением)
 Желательно бы с принудительным охлаждением при перегреве и отключением (или снижением мощности по температуре)
- Sens. -117dBm
Очень хорошо
- Настраиваемая частота передачи. (430-446mhz)
Весь диапазон используется или выбор кусков диапазона?
На скольких каналах скачет передатчик?
Можно ли один передатчик использовать (привязать) для работы с двумя приемниками (на разных моделях, не одновременно)?
- FHSS (прыжки по частотам)
ok
- Теоретическая дальность 500 км. (по калькулятору)
Проверим…………….
- Подключается к любому приёмнику вместо сервомашинок
ясно

+вход Fixed PPM. (опция)
(это позволяет запускать самолёты с рук, провод мешать не будет, а
передатчик разместить в любом удобном месте)

незаменимая штука – гениальное решение
- Встроенный радиомаяк для поиска модели.
Как пользоваться? извините еще раз за непрсвещенность
- Контроль напряжения и температуры.
Чего ? передатчика?
- Настраиваемые внешние индикаторы RSSI и потери пакетов. (опция)
У вас дуплекс как у виатроника и жети? То есть данные передаются с модели на землю?
- Совместим в видео передатчиками 1.2 и 2.4Ghz (Встроенный LOWPASS фильтр на 800МГЦ)
То есть не наводок на эти диапазоны?
- Аудио выход для передатчика видео изображения, сигнализирует критический уровень RSSI и потерю пакетов в виде звуковых сигналов. (опция)
Опять вопрос: данные идут с приемника на передатчик?
- Переключение мощности передатчика с пульта радиоуправления ступенчатая или плавная. (опция)
ok
- Стекирование приёмников для лучшего приёма (Diversity).(опция)
Приемник имеет две антенны для работы в режиме Diversity?
- Программируемый FAILSAFE на все каналы
ok
- Кабель для настройки, обновления прошивки и просмотра данных от встроенного спектроанализвтора. (опция)
Очин карашо
- Магнитная антенна с кабелем 3м.(опция)
ok
- Наcтройка антенны до КСВ<1.4 (опция)
Принимается, закажем
- Возврат самолета на место старта в случае потери связи или по команде*
(с использование внешней системы стабилизации и GPS)
(в процессе разработки)

Дерзайте берем

Expert
Michel_S:

Желательно бы с принудительным охлаждением при перегреве и отключением (или снижением мощности по температуре)

там есть встроенный датчик температуры, в принципе не сложно снижать мощность при перегреве
и я уже писал, радиатор не проблема - и но скорей всего он вам не понадобиться.

Michel_S:

Весь диапазон используется или выбор кусков диапазона?

я настраиваю на разрешенные 446.1, под вашу ответственность можете выбрать любую

Michel_S:

На скольких каналах скачет передатчик?

две. в двух словах почему- от широкополосной помехи и сто каналов не спасут, но от “кирпича” две вполне, + “гадит” меньше эфир.

Michel_S:

Можно ли один передатчик использовать (привязать) для работы с двумя приемниками (на разных моделях, не одновременно)?

легко

Michel_S:
  • Встроенный радиомаяк для поиска модели. Как пользоваться? извините еще раз за непрсвещенность

при потере связи, гонит в эфир БИБИ с разной мощностью

Michel_S:
  • Контроль напряжения и температуры. Чего ? передатчика?

ADC распаян и подключён и там и там, предварительно компенсировать прибавкой мощности разряд батареи передатчика, а в приёмнике пока не решил

Michel_S:
  • Настраиваемые внешние индикаторы RSSI и потери пакетов. (опция) У вас дуплекс как у виатроника и жети? То есть данные передаются с модели на землю?

обратки нет, на приёмнике выход аудио, гонит биби при потере пакетов или низком RSSI в аудио вход видео передатчика

Michel_S:
  • Совместим в видео передатчиками 1.2 и 2.4Ghz (Встроенный LOWPASS фильтр на 800МГЦ) То есть не наводок на эти диапазоны?

всё что выше 800 срезает на входе. влиять не должно- ну если только совсем впритык антенны поставить.

Michel_S:
  • Стекирование приёмников для лучшего приёма (Diversity).(опция) Приемник имеет две антенны для работы в режиме Diversity?

приёмники можно объединить по уарту, если один потеряет, второй схватит. (пока в разработке)

baychi

Дмитрий, а подробности протокола можете раскрыть? Интересуют:

  1. Битовая скорость в канале связи и способ кодирования бит (вид модуляции)?
  2. Размазывание исходных бит протокола по спектру (DSS): какой паттерн использован?
  3. Используете ли скремблирование, и если да с каким полиномом идет свертка?
  4. Формат пакетов: длина преамбулы, размер данных, сколько бит идет на один канал, чем защищается пакет (CRC, ECC, КС)?
  5. Как кодируется привязка приемника к своему передатчику?
  6. С какой частотой отправляются пакеты?
  7. Как чередуются каналы (длительность передачи, паузы, логика переключения, если есть)?
  8. Каковы критерии потери связи для приемника?
  9. Что Вы использовали в качестве трансивера (какой кристалл)?

Пока все. 😃

Expert

такие подробности раскрыть не могу, по крайней мере до релиза. да и точно не всё еще определено.
в двух словах-GFSK, пакет идёт ~22мс, 1байт на канал, CRC аппаратно,

baychi
Expert:

подробности раскрыть не могу, по крайней мере до релиза.

Хорошо. Подождем релиза. 😃

Expert

Платки пришли, первый образец.

места внутри дофига, даже приёмник влез.

fmkit
Expert:

Платки пришли, первый образец.
места внутри дофига, даже приёмник влез.

Привет коллега !
я увидел на фото до боли знакомый ХопеРФ модуль не удержался пошел фотать свою работу - сегодня распаял 34штуки 😃
между прочим я б не стал так близко крепить к оконечному - SPI шина иногда глючит от высокочастотных наводок самого же модуля а с таким бустером вааще поаккуратней надо.

baychi:

Хорошо. Подождем релиза. 😃

похоже что клонировали Хвост Слона ! 😃

look for RFM22 datasheet

Catsw
fmkit:

похоже что клонировали Хвост Слона !

😃

Expert:

Платки пришли, первый образец.

РА случаем не 4047 ?