Устройства для управления ЛА на больших расстояниях
Перечитал ваши посты по рациям, Возник интерес… а на модели как реализуете подключение серв, регулятора?? напрямую к приемной рации? Всё что необходимо- чип,рации,Nunchuck, и еще один Nunchuck с встроеным UHF transmitterом и батарейкой для симулятора!?
Я все равно дальше 2-х км летать не планирую. Не хочу перечислять недостатки 35, 40 и 72 Мгц (их помехонезащищенность с допустим подходящей дальнобойностью) и 2.4 ггц (где все равно есть обвал связи, неустойчивые к подвисанию приемники и малое гарантированное расстояние). Думаю на 2 км видео 1 ватта 1.2 гГц с патчантенной на приемнике должно хватить. То есть если иметь круг радиусом 2 км можно охватить по площади 12,5 квадратных км. Неплохо.
фотки приемников и предатчиков я уже выкладывал
вот законченные девайсы:
Приемник UNIDEN GMR325, немного чувствительнее среднеи Моторолы,
весит 15грам без динамика и LCD и уже с двумя гироскопами выкобыряннуми из Esky 0704Б
вторая фотка: интересно, у меня рак не разовьётся от постоянного излучения 5 Bатт в руку ?
на этой частоте нет, но тепло в руке ощущать можно. главное к голове не подносить близко надолго.
Не будет никакого тепла.Если-бы ватт 20,тогда возможно.Так что рак наврятли разовьётся,а вот выходная “моща” передатчика частично попусту тратится.Не жалко?Так бы ещё дальше улететь можно было 😉
И всё-же как Вы манипулируете такой приспособой.Например "рули высоты вверх"или “крен влево”,какие действия оператора?Кистью двигаете по аналогии с джойстиком?
на этой частоте нет, но тепло в руке ощущать можно. главное к голове не подносить близко надолго.
для быстрои проверки видео и радио предатчиков купил у китайцев мешочек с миниатюрными 1.5в лампочками. У них нет цоколя просто два усика, когда держиш за один пальцами а второи крутиш на некотором удалении от предаюшеи антенны легко догататся о направлении излучения (особенно 2.4г), около Мидланда несколко лампочек просто вспыхнули и погасли навсегда от перегрузки.
Не будет никакого тепла.Если-бы ватт 20,тогда возможно.Так что рак наврятли разовьётся,а вот выходная “моща” передатчика частично попусту тратится.Не жалко?Так бы ещё дальше улететь можно было 😉
И всё-же как Вы манипулируете такой приспособой.Например "рули высоты вверх"или “крен влево”,какие действия оператора?Кистью двигаете по аналогии с джойстиком?
представь себе статическое положение руки соответствует контрольным поверхностям самолета, джойстиком приходится пользовтся 5%, остальнуе 95% ето акселерометры.
Я все равно дальше 2-х км летать не планирую.
И зачем тебе тогда Кулярис? Смени РУ и летай на чем угодно. Изя, и тот 5 км радиус охватить может. 😃
я недавно сделал систему радиоуправления на частоту 868.35мгц, мощность 100мвт (проверено ваттметром) дальность по земле больше чем 1.7км, просто дальше не ездил 😃 на следующей неделе планирую сделать усилитель на 4 ватта. то же самое касается и видеопередатчика, мощность передатчика 100мвт, и усилитель тоже будет на 4 ватта. частота 980мгц., все фотки радиоуправления: vrtp.ru/index.php?showtopic=13264&st=0 и вот фотки видеопередатчика: vrtp.ru/index.php?showtopic=12991&st=0 ваттметр тоже делал сам.
И зачем тебе тогда Кулярис? Смени РУ и летай на чем угодно. Изя, и тот 5 км радиус охватить может. 😃
пока не планирую больше 2х км. Какое РУ ? Смеешься что ли ?😉
пока не планирую больше 2х км. Какое РУ ? Смеешься что ли ?😉
Ну-ну 😛
Начни летать только на Кулярисе… У него 5 км радиуса полёта как для изи 500 метров. Лягко, ненавязчиво и главное - не заметишь как.
Перечитал ваши посты по рациям, Возник интерес… а на модели как реализуете подключение серв, регулятора?? напрямую к приемной рации? Всё что необходимо- чип,рации,Nunchuck, и еще один Nunchuck с встроеным UHF transmitterом и батарейкой для симулятора!?
на ебай и деалхтреме есть 2.4г wireless nunchuck - стоит примерно $15, для тренировки на симуляторе самое то.
сегодня умер еше один нунчак, 2-й ! стирается джойстик потентциометр и начинаются скачки уровней(дергается руддер), акселерометры в жизни не сотрутся осталось придумать как заменить джойстик на кап-сенсе или гиро и будет вечныи пульт,
скоро зима и у кого руки мерзнут можно управлять самолетом прямо из кармана
edit:
только что исправил: не были загнуты скобки которыми крепится джойстик к плате и пайка треснула.
2 минуты и пульт как новенькии.
Если вместо потенциометра нужно что-то совсем-совсем вечное, можно глянуть на магниторезисторы (МаРС) - я сразу после покупки дожя X52 штатные заменил на них (сто лет назад). Вот эти ребята используют их на педалях и для тюнинга дожев www.vkb-flightsimcontrols.com/support/faq.php
я недавно сделал систему радиоуправления на частоту 868.35мгц, мощность 100мвт (проверено ваттметром) дальность по земле больше чем 1.7км, просто дальше не ездил 😃 на следующей неделе планирую сделать усилитель на 4 ватта. то же самое касается и видеопередатчика, мощность передатчика 100мвт, и усилитель тоже будет на 4 ватта. частота 980мгц., все фотки радиоуправления: vrtp.ru/index.php?showtopic=13264&st=0 и вот фотки видеопередатчика: vrtp.ru/index.php?showtopic=12991&st=0 ваттметр тоже делал сам.
михалыч, не нашел видеоприемника ! Не могу представить что и он самодельный
терпение у вас адское на рассыпных деталях и самодельных платах что-то ваять.
Если вам уж так непременно хотелось РУ на 900МГц (чем 70см хуже ?) проше было бы переделать cordless phone , у меня очень хорошо получилось, 10мB и 1.6км , всего один навесной контроллер.
Мне повезло купить surplus rf модули аж 200штук, потрясаюшая чувствительность, PLL LMX1600, SAW filtered duplexer, и весит всего 10грам
о, тогда будет что-то типа fmkit-infinityrange.com
о, тогда будет что-то типа fmkit-infinityrange.com
Да! Скоро я буду промышленным гигантом 😉
уже несколко Нунчак улетели в Пендосию
а вам не надо ?
неа, пальца-то большого больше нет, а левой увольте
неа, пальца-то большого больше нет, а левой увольте
я прикинул такую схему для управления одним пальцем кучей каналов:
в нормальном положении (короткое нажатие кнопки С) алероны/елеватор сответствуют положению аселерометров
если нажать и удерживать кнопку С дата удерживается такои как до нажатия
в ето время поворачиваете НунчАК в положение где алероны/елеватор уже поменялись на газ и руддер,
отпускаете кнопку, в ето мгновение газ и руддер обновляются и снова проиsxодит удержание даты
повторное короткое нажатие С возврашает контроль елеватора и алерон (корокое с ВСЕГДА используется как сброс с любых других каналов)
я вставляю во все Нунчаки баззер которыи очень четко тоном дает понять какое было назатие -короткое,среднее или длинное, звук kak на Моторола рации.
Мне самому ета идея так понравилась что я решил управлять своим самолетом даже без Нунчак: вставить акселерометры в рацию, кнопки там уже есть, для 10пропорцианальных каналов достаточно 2 кнопки и Х/У акселерометры. После етого я избавлюсь от последнего провода который соединял Нунчак с рацией - теперь буду вертеть в рукак рацию ничем не отличаюшуюся с виду от обычнои, и самолет/вертолет полетит куда надо 😃
следующим этапом будет установка ппм-энкодера непосредственно в голову…
следующим этапом будет установка ппм-энкодера непосредственно в голову…
www.economicexpert.com/a/Kevin:Warwick.html
The second stage involved a far more complex chip which was implanted on March 14, 2002, and which interfaced directly into Professor Warwick’s nervous system. The electrode array inserted contained around 100 electrodes, of which 25 could be accessed at any one time, whereas the median nerve which it monitored carries many times that number of signals. However, the experiment proved successful, and the signal produced was detailed enough that a robot arm developed by Warwick’s colleague, Dr Peter Kyberd , was able to mimic the actions of Professor Warwick’s own arm.
A highly publicised extension to the experiment, in which a simpler array was implanted into Professor Warwick’s wife - with the aim of creating some form of telepathy or empathy - was also moderately successful, although the implant seems to have been less successful at stimulating signals than at measuring
them. Finally, the effect of the implant on Professor Warwick’s hand function was measured using the Southampton Hand Assessment Procedure (SHAP). It was feared that directly interfacing with the nervous system might cause some form of damage or interference, but no measurable effect was found.
ага типа крысо-план или голубе-лет
ага типа крысо-план или голубе-лет
в Америке ети чипы уже вживляются простым людям, впервую очередь камеры вместо глаз для слепых, стоит $50,000
китайскии чип наверно дешевле будет 😉