Устройства для управления ЛА на больших расстояниях
1,3G это как минимум четыре частоты 1.240G 1.280G 1.320G 1.360G, можно выбрать ту, которая не будет влиять ни на GPS, ни на РУ 2,4G.
И ещё можно GPS приемник разместить в минимуме излучения передающей видео антенны.
А мне кажется, что антенн несколько больше, чем ног у коптера: 3 приёмника 2,4G, 2 приемника видео, 2 передатчика видео и 2 передатчика РУ.
9 шт выходит. На счет плоскостей, то их всего 3: вверх GPS, вниз все приемники и вбок в одну сторону все передатчики, по направлению на второй ретранслятор. Вот поэтому мне и интересно как это всё разместить на коптере.
И коптер весь в размерах 20-40 см или это расстояние между каждым отдельным компонентом системы?
Вот список;
Один передатчик LRS 433 mhz, мощность 500-1000 mA.
Три приемника РУ 2.4G.
Два передатчика видео 5.8G, мощность 400-700 mA.
Два приемника видео 2.4G (у одного 2370Mhz, у второго 2510Mhz).
Приемник GPS 1575 mhz.
Антенны приемников РУ2.4G в расчет не берем (в пучек их можно как петрушку) они висят прямо над пультами и пофигу где они размещены и как.
Так что антенн всего 5 (4 видео и одна lrs), а это в самый раз 😃
Вопросов у меня только два:
Поэтому всех кто располагает информацией по качественным/проверенным, не шумящим и маленьким receiver модулям и качественным transmitter модулям мощностью от ну хотя бы 400mW на частоты 0.9/1.2/2.4/5.8 поделитесь, пожалуйста, ссылками!
Так же интересна любая информация о том как лучше экранировать эти модули!
Моё мнение: ретранслятор это хорошо, но заранее установленный посреди маршрута и самое главное с НАПРАВЛЕННЫМИ антеннами.
Если задача стоит залететь за дом на расстоянии в 5-10 км, тут конечно да.
Но если задача улететь далеко, то с помощью вашего ретранслятора этого увы не достигнуть. С установленной сосиской на видео приемник ретранслятора, ну отлетите вы от него на 5км (5км это в лучшем случае)… Пускай вы сам ретранслятор-коптер на 5 км от себя запустили.
Что имеем в итоге, достигли всего то 10км.
Спрашивается, какова конкретно цель проекта?
И нафига столько запары с управлением? Сегодняшние стоковые ЛРСки со стоковыми антеннами дают около 30км… Поставить ягу, и у вас уже 60-80км, зачем вам лишний геморой?
Если задача стоит залететь за дом на расстоянии в 5-10 км, тут конечно да.
Именно, только для этого!
Полный freedom в радиусе 5 км. это то что мне нужно для полного счастья!
И нафига столько запары с управлением? Сегодняшние стоковые ЛРСки со стоковыми антеннами дают около 30км…
При напичии видео 1.2 и при полете на высоте 3-5м, и с небольшими препятствиями, на стоковых ЛРС можно улететь максимум на километр.
ЛРСки со стоковыми антеннами дают около 30км… Поставить ягу, и у вас уже 60-80км, зачем вам лишний геморой?
Даже в новой москве в 2-3 раза меньше
При напичии видео 1.2 и при полете на высоте 3-5м, и с небольшими препятствиями, на стоковых ЛРС можно улететь максимум на километр.
Проверял пешком дальность своей лрс, то есть высота 1,5 метра, передатчик дома на первом этаже. При мощности в пол ватта ушел на 2км.
Если клацнуть и поднять на 2 ватта, то будет все 4км (Шерер лрс от Томаса). Естественно в городских условиях.
На этом же лрс улетал на 27, возвращался из-за потери картинки…
Бесполезно сравнивать. У всех будет разный результат. Вы ходили пешком - а я летал. Это разные вещи.
Ну если поднять передатчик, то дальность должна увеличиться- мысленно поменяйте местами приемник и передатчик (как обычный полет, но передатчик высоко, а приемник низко)- прохождение радиоволн же от этого не изменится;)
Думаю с точки зрения физики тут все в порядке.
А вот насколько “подъемны” трудозатраты чтобы каждый раз все это развернуть/запустить- ХЗ, в качестве хобби я бы наверное не справился. Вот если бы деньги за это платили- 3 часа разворачиваемся, 2 часа полетов, 3 часа сворачиваемся. А ЗП капает. Тогда нивапрос😁
Это быстрей чем штатив раздвигать для наземных антенн!
Достал из багажника два коптера-ретранслятора 450-ого размера, подключил две батарейки, достал три пульта и две пары очков и потратил на запуск каждого ретранслятра в небо по 30 секунд максимум. Все! Ну если очень долго копаться то минут 5 на все про все!
Хватит скептицировать 😃
Есть у меня ретранслятор на видео ( убрал РУ с него, так как не имеет смысла с хорошей РЛС ) так вот надо делать минимум 30 мин ,а лучше 45 мин полета этого ретранслятора, иначе просто не успеваешь насладится всеми удобствами такого полета . Делал для пролетов по лесу , тропинки, просеки и обычный видеоканал на 1200 мГц не пробивает больше 300 м -500 м леса, а вот РУ 433 мГц 1 Вт с ягой на 7 эл спокойно лупит на 5 км . К слову второй коптер летает максимум 20 мин .
Я беру время полета fpv-коптера + 5 минут на запуск/посадку ретрансляторов. По поводу насладится полетом все зависит от активности полета, можно и 10-15 минут так зажечь что сил уже не останется.
Бесполезно сравнивать. У всех будет разный результат. Вы ходили пешком - а я летал. Это разные вещи.
Если у вас с километра обрывается связь, проверьте не шумит ли у вас что то на борту… Вот пример: начало ролика- дальность 1800 метров, конец 1000км, полет ниже на 35 метров чем точка старта, мощность 500мВатт. База на 11 часов, с 37 по 50 секунду видно, что практически слева стена и прямой связи нет.
И это на стандартной сосиске с мощностью в 25% от максимума… Вопрос, нафига нужен ретранслятор на РУ?
В жилой застройке, не говоря про город, через 200 метров никакого fpv с любыми приблудами, ни при каких раскладах не будет!
Ну конечно я не имею ввиду серву подвигать, я имею ввиду полетать!
Будет и через 300 и без приблуд. Естественно речь только о РУ.
Я просто говорю, что если строить ваши ретрансляторы только как видео, то это будет на порядок легче и надежней (надежней в плане наводки от передатчика 433 на мозги коптера). Вдумайтесь, даже если вы схлопочите фэйл сэйф, везде сработает автопилот и останется видео линк. Если же по какому то стечению обстоятельств накроются мозги коптера то это: потеря коптера, потеря видео, так как РУ еще как бы есть- авто возврата нет, пилот в растерянности тратит секунды и только в конце перещелкивает на возврат домой надеясь что долетит (напоминаю, видео нет). Плюс ко всему это случается в черте города на минимальной высоте…
Вот как то так.
РУ будет работать 200 метров через раз 😃 Где то будет и 2 км. работать но от этого не легче, работоспособность должна быть 100% везде. Поэтому только летающий ретранслятор РУ. При полете низко ни о каком GPS на fpv-коптер речи быть не может, опять же по причине того что в жилой застройке GPS работает через раз. Мозги не сглючат при правильном выборе компонентов, чем собственно в данный момент я и занимаюсь.
опять же по причине того что в жилой застройке GPS работает через раз.
современные GPS и в внутри построек нынче работают бывает. Не надо просто покупать NEO6m, который под открытым небом ловит спутники с трудом.
И это на стандартной сосиске с мощностью в 25% от максимума… Вопрос, нафига нужен ретранслятор на РУ?
Приезжайте в Москву и ваш полет закончится гораздо раньше. Не говоря о залете за дома.
современные GPS и в внутри построек нынче работают бывает.
Ну вы понимаете - бывает 😃 Про помехи не говорю. Если мы опускаемся ниже уровня зданий (гора, скала и т.д.) то все, точность gps начинает стремится к нулю. Про автовозврат в таких условия молчу. Но для любителей gps есть прекрасный выход - бабам - РЕТРАНСЛЯТОР GPS 😃
конец 1000км
наверно 1000 М 😃
А 600 км эт большое расстояние? 😃
Москва-Питер, краулер
Москва-Питер, самолёт (без автопилота)
Тут мы без подготовки подлетнули, так что косяков много всплыло, но посадить удалось 😃 Хвост и до взлёта уже отваливался, так что его за повреждение не считаю.
Москва-Питер, снова краулер, но уже с автопилотом (на видео он не участвовал в управлении, только телеметрию гнал)
Вдогонку, Москва-Шеньчжень
Во всех роликах я рулю из дома (Мск) с обычной аппы, подключенной компу (ну иногда не с аппы, а мышкой или клавой). Хоть машинки не являются ЛА, ролики с ними привёл для примера, так как на опыте с самолётом оказалось что если бы у нас на самолёте автопилот стоял - вообще в принципе разницы никакой не было бы - что машинка, что самолёт. Без автопилота посложнее лететь было, но вполне реально.