Устройства для управления ЛА на больших расстояниях
А! Ну если только когда уже “на грани”…
А как в ФПВ по другому? 😦 Не будешь же при первой же помехе поворачивать… Вполне возможно, что за ней дальше какое то время всё нормально будет. Поэтому поворачиваю уже тогда, когда уже вижу, что несколько минут не могу нормально управлять.
И, к сожалению, ещё на сбои автопилота Игловского нарывался, так что надежда на связь всегда должна быть.
Скажи по секрету, а как ты узнаешь, что коррекция ошибок уже “на грани”? Обратный канал организовывать?
Для этого РССИ придумали…очччень помогает. Вот его то я и вижу по обратному каналу, только обратный канал видео 😃
А вот в аналоговом случае ты это увидишь по поведению самолета.
Лучше в цифровом, и в виде шкалы или чисел, боюсь в аналоговом я не разгляжу самолёт за 10…15 километров, у меня не боинг в маштабе 1:1 😃
Вот его то я и вижу по обратному каналу, только обратный канал видео 😃
А видеопередатчик у тебя перебивает по дальности передатчик пульта?
А видеопередатчик у тебя перебивает по дальности передатчик пульта?
Есс-но, да и по физике волн так получается - антенна видеоприёмника внизу, и в пределах прямой видимости - в 99% случаев - только антенна моего видеопередатчика, т.е. чужие передатчики мне сигнал (прямой) не наводят. А у приёмника самолёта - строго наоборот - чем он выше, тем больше передающих антенн (тот же вайфай) оказываются в пределах прямой видимости и соответственно на его антенне помехи увеличиваются.
У меня система аналаговая и довольно примитивная,
РФМ42Б выдает чистый ППМ который ловится на любую рацию. Модуль по размеру подходит для нунчака, а так полно раций до 5Вт и практически любая рация дает 0.5Вт. Для нормальных раций 50км вполне реально.
Для любителей цифры: www.1slon.ru/rc24868.htm
Мой ППМ работает так :
нормальный фрэйм длится примерно 7мс, это всего 3 канала+пауза для синхронизации, через каждые 16 фрэймов передается один полный на 9 каналов если они статичны или 50 раз подряд полные если какой-то канал изменился, средняя скорость выше стандартного 50Hz ППМ в 2-3 раза, стики и кнопки опрашиваются примерно 200Hz поэтому задержка практически не чувствуется. Микроконтроллер в приемнике и передатчике сам “нажимает” кнопки рации для установки канала,включение и передача, на некоторых рациях необходимо хотябы раз в минуту прерывать перeдачу чтоб сбросить PTT time-out(практически все Моторолы), перерыв может быть всего несколько милисекунд. В приемнике стоит PSOC процессор который очень хорошо распознает ППМ даже на уровне шума. ФС на все каналы + обработка 3X осей гиро с ПИД и михерами всё на одном кристале так-что опять задержки никакой. У цифры свои плюсы но мне нравится скорость и надежность, дискретность канала всего 100.
Мой ППМ работает так :
Интересный алгоритм, пасбики.
чтоб сбросить PTT time-out(практически все Моторолы)
У них это программно лечится, если задаться целью - можно вылечить, намедни ссылки где то пробегали, но углублённо не изучал, не мы первые, кто их так пользовать пытается, даже народ кулеры мастырил на выходные каскады 😃
обработка 3X осей гиро с ПИД
Чистые гиро или с акселерометрами?
В общем - в век цифровых технологий передавать цифровой (по сути) сигнал через аналоговый тракт ( с невозможностью корректировки ошибок и прочего) - извращение.
Скажи, а ты знаешь как реализуется “корректировка ошибок и прочего” на практике, хотя бы в тех же модемах с V42?
Им, модемам, нужен обратный канал! А не OSD с информацией о РССИ. 😃
А то, что в таких системах передачи данные есть существенная задержка сигнала, я надеюсь ты тоже помнишь? 😉 По GSM реально управлять моделью? 😃 Помоему нет…
Можно, конечно, использовать большое количество избыточных битов, но этот метод работает при постоянном, ровном зашумлении, но ни как не при наличии импульсных помех.
Скажи, а ты знаешь как реализуется “корректировка ошибок и прочего” на практике, хотя бы в тех же модемах с V42?
Скатываемся на оффтоп, коллега 😃
На ваш вопрос - как человек, принимавший участие в переносе протокола HST 16800 с Курьера в Спортстер, и работая напрямую с Робертом Ага…, не будем упоминать, да, немного знаний имею, могу даже исходники на Иде предоставить, благо за давностью лет это уже не тайна.
гиры работают отлично а с акселями никак не получается добится точности лучше 15-20гр.
Ну опыт наших братьев по разуму из фирмы ФеЯ (Feiya) говорит о возможности. Но всё равно “плывут”, хоть и в намного меньших пределах - в единицах, но в полёте на километры это очень заметно, когда модель по кругу в 300 метров вокруг себя гоняешь - фигня, а в длительном полёте по прямой сразу видно.
В остальном - интересный опыт в копилку, авось когда нибудь какое зерно из него пригодится!
П.С. А отдельную ветку дял обсуждения проэкта может логичней создать? Думаю, популярность ей будет обеспечена!
ИМХО Любая, даже гениальная, идея без практического (а в нашем случае МАССОВОГО и ДОСТУПНОГО) применения и использования - чистый FAKE.
В каком смысле? Переведите на русский, пожалуйста…
По поводу раздражения на сообщение fmkit, очень хочется написать много букв, но не буду… нет смысла учить жизни взрослых людей.
Посмотрел ebay цены на LXT110 и был приятно удивлен… Если и надумаю уходить с любимого 35, только туда… Спасибо!
Сколько людей столько и мнений 😃 У нас демократия и свобода слова. Я никого не обижал и не оскорблял, а выразил свое ИМХО. И не стоит его комментировать. Если у Вас нет словаря, то фейк есть ничто иное как фальшивка (но в данном контексте не в смысле подделка, а малозначимая вещь).
продает систему радио связи с мощностью 10мВт и дальностью до 40км - и это по земле
на сайте до 100км в инструкции до 40 + какойто антенный усилитель и непонятная антенна за 5килобаксов
это у тома, вроде у драгона только 0.5
Хотелось бы точно знать
Лучше б написали бы: Разработал то-то и то-то, работает так-то и так-то. Стоит столько-то. Ищу бета-тестеров. И вперед, глядишь бы тот же Томас Ваши платы паял бы…
Разработал Expert RLS. Работает-TX 7w FHSS, RX -117. стоит 7т, (для тестеров 5) ищу бетатестеров дальнолётчиков >10км
Рядом в ветке народ так же заказывал в китае платы с монтажём для самодельного передатчика
что то я пропустил… за линк буду благодарен
Хотелось бы точно знать
вы где эти данные нашли? просто описание похоже на тома а не на драгон
вы где эти данные нашли? просто описание похоже на тома а не на драгон
Вот здесь www.fpv-community.com/forum/showthread.php?tid=68&…
Разработал Expert RLS. Работает-TX 7w FHSS, RX -117. стоит 7т, (для тестеров 5) ищу бетатестеров дальнолётчиков >10км
Дмитрий! я скорее всего буду вашим клиентом (тестировать не готов, я в начале пути - взял все для FPV, кроме далнобойного передатчика-приемника), буду ждать обкатанного комплекта. Сообщите в личку когда свершиться…
Вот здесь
в этой статье сравнивают две системы томаса и драгон
LRS-TX 0.5/1/2W касаеться только томаса
Разработал Expert RLS. Работает-TX 7w FHSS, RX -117. стоит 7т, (для тестеров 5) ищу бетатестеров дальнолётчиков >10км
Вариант, наверно присоединюсь к бета! Хотя вопросов после прочтения вашей странички больше, чем ответов - но в личке думаю обсудим.
что то я пропустил… за линк буду благодарен
Ну заказывал не я, а заказывали ИМХО где то год назад, ветка - “самодельный передатчик” - проэкт глубокоуважаемых фокуса/msv - легко найдёте, переворошив там горы сообщений - найдёте и о заказе плат с монтажем, или спросите у вышеназванных господ, если мне память не изменяет - вроде они в курсе, но в этом могу и ошибиться. Но это в любом случае не проблема - Гугль + знание англицкого решат проблему, если надо заказать от 100 шт плат - уже можете вести переговоры с братьями по разуму:) И насколько я помню, цена весьма гуманная получается при этом.
Но Лично для Expert-та не жалко найти 😃 вот кто заказывал, вид, сроки - а подробности уже у него спросите - rcopen.com/forum/f8/topic207267/824
забыл заметить что рации ездили на ФПВ машинках и танчиках почти год, потом я научился летать - опять с рациями. первый пост на RCGroups был в 2007.
За несколько лет я перепробoвал кучу разных вариантов, всевозможные модемы и модули на самых разных частотах но всё время приходилось возвращатся к рациям. Не только изза предельной дальности но также из за невероятной стабильности - совместиомости со всеми камерами, UBEC, видео передатчиками, т.е. никаких ограничении в выборе самолетной электроники. В это время на RCGroups сотни страниц обсуххдают какие камеры можно иметь на борту с томасом, 10мВт маяк работаюший на 40МHz выше частот томаса вырубает его. С рациями никаких проблем, за несколько лет я ни разу не воспользовался ферритовым колечком.
забыл заметить что рации ездили на ФПВ машинках и танчиках почти год, потом я научился летать - опять с рациями. первый пост на RCGroups был в 2007.
За несколько лет я перепробoвал кучу разных вариантов, всевозможные модемы и модули на самых разных частотах но всё время приходилось возвращатся к рациям. Не только изза предельной дальности но также из за невероятной стабильности - совместиомости со всеми камерами, UBEC, видео передатчиками, т.е. никаких ограничении в выборе самолетной электроники. В это время на RCGroups сотни страниц обсуххдают какие камеры можно иметь на борту с томасом, 10мВт маяк работаюший на 40МHz выше частот томаса вырубает его. С рациями никаких проблем, за несколько лет я ни разу не воспользовался ферритовым колечком.
да мы все ето уже читали , скажем так я хочу повтарить спаять ето чудо ,но взять информацию с фоток не легко если бы ты в етой теме опесал по подробному что купить куда паяать ето било бы сдорова, хоть нарисуй в пеинте
так и сделаю,
долгое время настройка уровня модуляции и само подключение ППМ к рации требовало специальных приборов и опыта.
теперь проблема не стоит так как РФМ42Б устанавливает режим по команде и настройка не нужна, достаточно уметь паять
да мы все ето уже читали , скажем так я хочу повтарить спаять ето чудо ,но взять информацию с фоток не легко если бы ты в етой теме опесал по подробному что купить куда паяать ето било бы сдорова, хоть нарисуй в пеинте
так и сделаю,
долгое время настройка уровня модуляции и само подключение ППМ к рации требовало специальных приборов и опыта.
теперь проблема не стоит так как РФМ42Б устанавливает режим по команде и настройка не нужна, достаточно уметь паять
Буду Ждать с нетерпением