Стабилизация полета без гироскопов или ИК-сенсоров

wws

А можно совсем тупой вопрос?

Никто пока не додумался поставить не один, а два альтиметра, на концы 2-х метрового крыла. Нынешние альтиметры достаточно хорошо отрабатывают высоты даже по 30 см. А уж сравнить показания двух датчиков… Тагнаж-же, по идее, можно выправлять и одним альтиметром. Ну да, плохо центрироанную модель,будет чуть колбасить вверх-вниз… Но уж точно, такая стабилизация обходится без GPS-а…

Все - чисто идеи. Можете меня закидать тапками, делу это будет только на пользу.

P.S.
Про курс без GPS-а говорить не хочу, но имхо, на 2-х метровой базе самолёта и наших дистанциях - можно и пеленгатор построить. Т.е. решить проблему возврата улетевшей модели - вполне можно.

serj
wws:

А можно совсем тупой вопрос?
Ну да, плохо центрироанную модель,будет чуть колбасить вверх-вниз… Но уж точно, такая стабилизация обходится без GPS-а…

Вы вероятно, что-то недопоняли. GPS-ом измерить крен и тангаж- это сильно постараться надо, и много дороже чем пирометры 😃
А вообще, правильному самолету надо не мешать лететь 😃

wws

Сорри, это Вы недопоняли.
Я имел ввиду, что нынче что Тим, что Игл, GPS-ом (в 3D) меряют высоту. Если же барометрически высотомером пользоваться - то не нужен он - энтот GPS . Высота же, в случае самолета, есть не что иное, как интеграл от угла тангажа, при нулевом крене. Т.е. тангаж довольно легко выровнять любой примитивной системой с отрицательной обратной связью (теоретически!!!).

Понятно, что хорошо отстроенный планер летит сам, но вот боковые порывы 😦(( Их только металки, с V в 5-7 градусов не боятся.

А пирометры… Еще и по соображениям аэродинамики не очень-то устраивают.

Dikoy
wws:

Никто пока не додумался поставить не один, а два альтиметра, на концы 2-х метрового крыла. Нынешние альтиметры достаточно хорошо отрабатывают высоты даже по 30 см. А уж сравнить показания двух датчиков… Тагнаж-же, по идее, можно выправлять и одним альтиметром. Ну да, плохо центрироанную модель,будет чуть колбасить вверх-вниз… Но уж точно, такая стабилизация обходится без GPS-а…

Птеро мериет крены по GPS, но это подразумевает использование ПЛАЬТНОГО канала, который подконтролен МО США. И разрешение там сантиметры. На “бытовых” GPS это не получится никак.
Датчики баровысотомера имеют довольно сильный расброс и разный дрейф. Теоретически это возможно, но практически - только на больших самолётах с размахом под 3 метра, и при точность ± лапоть…

wws:

А пирометры… Еще и по соображениям аэродинамики не очень-то устраивают.

Поместите в фюзеляж за прозрачной плёнкой. Просто выковырять из головы и удлинить проводками, и можно ставить как угодно.

1 month later
Frr

Тут обещают 1000$ (победителю конкурса) за обработку фото/видео в реальном времени.

serj
Frr:

Тут обещают 1000$ (победителю конкурса) за обработку фото/видео в реальном времени.

это называется… мм…как бы это помягше… " вот уже 4 года, как мы не можем преодолеть колебания по курсу, самолетов наклепана туева хуча, стабилизируйте, нам пожалуйста нахаляву наше дерганое видео 😃

Dikoy:

Птеро мериет крены по GPS, но это подразумевает использование ПЛАЬТНОГО канала, который подконтролен МО США. .

А по подробнее, можно? что это за платный канал?

Dronavt
serj:

А по подробнее, можно? что это за платный канал?

Наверное, имеется в виду армейский диапазон трансляции GPS, закрытый для простых смертных?

serj
Dronavt:

Наверное, имеется в виду армейский диапазон трансляции GPS, закрытый для простых смертных?

Угу, и P-код за бабки раздают всем желающим? 😃

Dikoy
serj:

Угу, и P-код за бабки раздают всем желающим?

Примерно так. За бабки. Но не всем, а только приглянувшимся. И в любой момент могут рубануть эту “подписку”.

Dronavt:

Наверное, имеется в виду армейский диапазон трансляции GPS, закрытый для простых смертных?

Ага. Там сантиметровая точность. Но и приёмники там другие.

Syberian
Dronavt:

Наверное, имеется в виду армейский диапазон трансляции GPS, закрытый для простых смертных?

Это, ИМХО, пресловутый DGPS: помимо геостационарных спутников на местности разворачивается несколько beacons. Из-за их относительной близости к приемнику точность возрастает до сантиметров.