Стабилизация полета без гироскопов или ИК-сенсоров
А можно совсем тупой вопрос?
Ну да, плохо центрироанную модель,будет чуть колбасить вверх-вниз… Но уж точно, такая стабилизация обходится без GPS-а…
Вы вероятно, что-то недопоняли. GPS-ом измерить крен и тангаж- это сильно постараться надо, и много дороже чем пирометры 😃
А вообще, правильному самолету надо не мешать лететь 😃
Сорри, это Вы недопоняли.
Я имел ввиду, что нынче что Тим, что Игл, GPS-ом (в 3D) меряют высоту. Если же барометрически высотомером пользоваться - то не нужен он - энтот GPS . Высота же, в случае самолета, есть не что иное, как интеграл от угла тангажа, при нулевом крене. Т.е. тангаж довольно легко выровнять любой примитивной системой с отрицательной обратной связью (теоретически!!!).
Понятно, что хорошо отстроенный планер летит сам, но вот боковые порывы 😦(( Их только металки, с V в 5-7 градусов не боятся.
А пирометры… Еще и по соображениям аэродинамики не очень-то устраивают.
Никто пока не додумался поставить не один, а два альтиметра, на концы 2-х метрового крыла. Нынешние альтиметры достаточно хорошо отрабатывают высоты даже по 30 см. А уж сравнить показания двух датчиков… Тагнаж-же, по идее, можно выправлять и одним альтиметром. Ну да, плохо центрироанную модель,будет чуть колбасить вверх-вниз… Но уж точно, такая стабилизация обходится без GPS-а…
Птеро мериет крены по GPS, но это подразумевает использование ПЛАЬТНОГО канала, который подконтролен МО США. И разрешение там сантиметры. На “бытовых” GPS это не получится никак.
Датчики баровысотомера имеют довольно сильный расброс и разный дрейф. Теоретически это возможно, но практически - только на больших самолётах с размахом под 3 метра, и при точность ± лапоть…
А пирометры… Еще и по соображениям аэродинамики не очень-то устраивают.
Поместите в фюзеляж за прозрачной плёнкой. Просто выковырять из головы и удлинить проводками, и можно ставить как угодно.
Тут обещают 1000$ (победителю конкурса) за обработку фото/видео в реальном времени.
Тут обещают 1000$ (победителю конкурса) за обработку фото/видео в реальном времени.
это называется… мм…как бы это помягше… " вот уже 4 года, как мы не можем преодолеть колебания по курсу, самолетов наклепана туева хуча, стабилизируйте, нам пожалуйста нахаляву наше дерганое видео 😃
Птеро мериет крены по GPS, но это подразумевает использование ПЛАЬТНОГО канала, который подконтролен МО США. .
А по подробнее, можно? что это за платный канал?
А по подробнее, можно? что это за платный канал?
Наверное, имеется в виду армейский диапазон трансляции GPS, закрытый для простых смертных?
Наверное, имеется в виду армейский диапазон трансляции GPS, закрытый для простых смертных?
Угу, и P-код за бабки раздают всем желающим? 😃
Угу, и P-код за бабки раздают всем желающим?
Примерно так. За бабки. Но не всем, а только приглянувшимся. И в любой момент могут рубануть эту “подписку”.
Наверное, имеется в виду армейский диапазон трансляции GPS, закрытый для простых смертных?
Ага. Там сантиметровая точность. Но и приёмники там другие.
Наверное, имеется в виду армейский диапазон трансляции GPS, закрытый для простых смертных?
Это, ИМХО, пресловутый DGPS: помимо геостационарных спутников на местности разворачивается несколько beacons. Из-за их относительной близости к приемнику точность возрастает до сантиметров.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3a491c653df9550077797e71":{"_id":"3a491c653df9550077797e71","hid":295,"name":"serj","nick":"serj","avatar_id":null,"css":""},"450181743df95500777892f6":{"_id":"450181743df95500777892f6","hid":16669,"name":"wws","nick":"wws","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"463ab9663df95500777848a9":{"_id":"463ab9663df95500777848a9","hid":22772,"name":"Dikoy","nick":"Dikoy","avatar_id":null,"css":""},"468e7b1d3df9550077782ccc":{"_id":"468e7b1d3df9550077782ccc","hid":25317,"name":"Dronavt","nick":"Dronavt","avatar_id":null,"css":""},"48f3a40c3df9550077776944":{"_id":"48f3a40c3df9550077776944","hid":39391,"name":"Syberian","nick":"Syberian","avatar_id":null,"css":""},"49a915343df95500777712c4":{"_id":"49a915343df95500777712c4","hid":44803,"name":"Frr","nick":"Frr","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433329,"last_post":"6767410b6bffb2a54410c607","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-21T22:28:27.273Z","last_user":"620402769687bc008c385af6"}},"topic":{"_id":"4b6a83523df955007786ab0d","hid":173942,"title":"Стабилизация полета без гироскопов или ИК-сенсоров","views_count":4123,"last_post_counter":32,"cache":{"post_count":32,"first_post":"4b6a83523df955007786af5e","first_ts":"2010-02-04T08:20:34.000Z","first_user":"477b50b03df955007777ed1c","last_post":"4bacf4c13df955007786afb2","last_post_hid":32,"last_ts":"2010-03-26T17:54:09.000Z","last_user":"48f3a40c3df9550077776944"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":32,"per_page":25,"chunk_offset":23},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
