FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

man-bis
pashteton:

Совершенно точно черные хуже.

Тока те сайты у которых в шопе висят синие Фишки присылают черные. ИМХО Фейтех теперь делает только черные.
То pashteton
А Вы делали параллельные тесты синих и черных?? По отзывам на форуме это понятно, что глюков (особенно температурных) больше у черной. Но синие на морозе особо и не тестились ИМХО.

KIR2142
pashteton:

Оффы отвечают полую чушь. Совершенно точно черные хуже.

Какими экспериментами и кто это доказал?

KIR2142

Не знаю писали тут уже или нет, к лету иглы обещают пустить в серию свою систему стабилизации Guardian stabilization ориентировочно за 54$. Альтернатива фишки, поддерживает оба режима. Уже есть видео тестовых полетов с прототипом.

Vorona_z_Handicraft

Еще вопрос возник. А отчего ФИ20 так боится вибрации - от MEMS гиро и акселерометров?

baychi
KIR2142:

к лету иглы обещают пустить в серию свою систему стабилизации Guardian stabilization

К лету многие обещают МЕМS систему стабилизации. 😃 Подождем когда “завтраки” сменятся “обедами”.

Vorona_z_Handicraft:

А отчего ФИ20 так боится вибрации - от MEMS гиро и акселерометров?

От них. Особенно от гир. Сам принцип ДУС предпологает ограниченный диапазон частот измерения скорости. И если там присутсвует вибрация, почти невозможно отличить ее составляющие от моментов вращения всей системы.

man-bis

Коллеги!
Какой-то ступор однако. Сейчас пытался поставить начинку в экстру260 в т.ч. решил использовать FY-20. Так вот все работает правильно, но РВ при включенной стабилизации отрабатывает не в ту сторону. При этом стиком передатчика отрабатывает как положено. Делал реверс, не помогло. Переинициализацию Фишки посчитал лишней. Соединено все вроде как учили. Что может быть, не вкуриваю. Хелп!! Приемник 8 кан. FrSky сервы аналоговые 9гр. Питание от бека регулятора.

vovan1972
man-bis:

Коллеги!
Какой-то ступор однако. Сейчас пытался поставить начинку в экстру260 в т.ч. решил использовать FY-20. Так вот все работает правильно, но РВ при включенной стабилизации отрабатывает не в ту сторону. При этом стиком передатчика отрабатывает как положено. Делал реверс, не помогло. Переинициализацию Фишки посчитал лишней. Соединено все вроде как учили. Что может быть, не вкуриваю. Хелп!! Приемник 8 кан. FrSky сервы аналоговые 9гр. Питание от бека регулятора.

Винтик регулировки чувствительности руля высоты поверните противоположную сторону от нуля на шкале корпуса фишки.

TREX-olet

Нужно сделать реверс на самой фишке…

Drinker

Привет всем!
Я так и не испытал свою железку. Надеюсь завтра-послезавтра дождя не будет. И полетим.

TREX-olet

Возник интереснейший вопрос ! Взрыв мозга, ситуация такая,включаем АП (RTL), а скорость ветра больше скорости самолета ! гпс же незнает где у самоля нос, и курс при разворотах останеться не изменым. Что будет делать фи 21ар ? Объясните про это чудо.

baychi

Ну а самому подумать, хоть чуть-чуть после взрыва мозга?
Неужели Вы думаете, что АП умнее пилота? 😃

Catsw
baychi:

Неужели Вы думаете, что АП умнее пилота?

Не, просто у ФИшки гранаты…сорри, ГПС другой системы 😃 И спрятанный потайной магнитный компас, только он совсем китайский и пока ещё глючит 😃 😃

TREX-olet

Мой ответ будет круги нарезать пока не будет скорость в плюс.

Catsw
TREX-olet:

Мой ответ будет круги нарезать

Ага.

TREX-olet:

пока не будет скорость в плюс.

Не-а, круги форева! Т.е. пока ветром в дали не унесёт, он и будет кружится. Если бы читали ветку про Иглов - там я подробно и с логами это поведение описывал.

Ладно, перестаём флейм разводить, в 2х словах, что бы не тратили время на поиск.
Дано - вернутся на старт _против_ ветра.
Логика АП (любого) с ГПСом и без компаса: повернуть в направлении на базу. Как только повернул - планер, летя против ветра, теряет “положительную” скорость относительно земли. ГПС меняет вектор полёта на те же 180 град, АП видя такое, тут же начинает новый разворот, думая, что он летит не “к” а “от” базы. Планер при этом есс-но отворачивает от ветра и ГПС приобретает “положительную” скорость относительно земли, и перекидывает вектор опять на 180 град., уже в правильном направлении. АП опять разворачивает планер против ветра - и всё повторяется. Получается классическая спираль, вытянутая по ветру, так как планер постоянно уносит от точки старта.

П.С. Билл после моей ругани у него на форуме обещал добавить по моей просьбе всего один пункт в АП - “Минимальная скорость по ГПСу”, но пока так и не сделал.