FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот
Ну нафиг эти ФИ. Сегодня очередной креш - ФИшка взбесилась по всем осям, позже выложу видео в ветке про креши.
Ни одного сообщения:
Фишка взбесилась , но отключение в воздухе спасло от креша(((((((
Запустил тут Изю на 21-й крутить вокруг базы. Ветер порядка 4 м/c, порывами 5 м/с, так что сдувало его хорошо. Однако держался на круге молодцом, правда на более чем 10 кругов меня не хватило, очень скучно смотреть как самоль летает сам, и не быстро он у меня это делает. Не понравилось то, что при включении АП как то резко дает вниз, правда потом вроде высота стабилизируется, против ветра даже набирает высоту, Изя вообще против ветра вспухать любитель. В режиме просто стабилизации высоту не держит, сразу вниз идет, надо на ручке висеть. Триммировал но не сильно помогает, надо качалки переставлять.
Ну нафиг эти ФИ. Сегодня очередной креш
Сочувствую, Андрей. Надеюсь, аппаратура не пострадала.
Показать картинки (1) ссылки не знаю, но в мануале к FY-AHRS-1200A есть только один выход TX
И там бегает протокол, а не PWM. 😃 FY-AHRS-1200B - это просто вычислитель горизонта. Он сам ничего не решает и ничем не управляет.
Не понравилось то, что при включении АП как то резко дает вниз
Как у Вас газ настроен? Изик любит при газе носом клевать…
режиме просто стабилизации высоту не держит, сразу вниз идет, надо на ручке висеть. Триммировал но не сильно помогает
Вот поэтому и в режмах АП вниз клюет. Может коробочка с наклоном стоит?
Сочувствую, Андрей. Надеюсь, аппаратура не пострадала.
Пасибки… Камера разбилась, но может восстановлю, 2 аккума всмятку точно, остальное - ХЗ, надо проверять… В общем - дальше фишку в угол пока кину, ну её нафиг…
Один вопросик, Александр - как альтернатива - не думали о таком: micropilot.com/pdf/brochures/mp1028g.pdf
???
как альтернатива - не думали о таком: micropilot.com/pdf/brochures/mp1028g.pdf
1500$ за только автопилот, дороговато. Как я понимаю, даже OSD модуль надо цеплять внешний. И пока не понял, насчет управления газом, есть ли?.
Хотя программируемость алгоритмов полета радует…
У меня пока самые большие надежды связаня с развитием АП от smalltim в сторону MEMS. Ну и 31-я фишка любопытна.
Андрей, сочувствую, но выше был важный вопрос: канал управления фишкой подключали или нет?
Ну и 31-я фишка любопытна.
Не, судя по их видео - проблем там то же с головой 😃 Одна кривая полёта чего стоит 😃 Подождём ещё “Гуардиана”, может он нас порадует…
Андрей, сочувствую, но вы так и не ответили на важный вопрос: канал управления фишкой подключали или нет?
По своей дурости - нет, так что не могу сказать, вернула ли она управление, будучи “логически” отключена…
Настройте файлсэйв на включение возврата, и при потере сигнала птичка должна вернуться к вам.
Спасибо.
Действительно век учись. Теперь надо смотреть как этот файлсэйф устанавливать на Berg7.
Мда, всеже при подключенном канале управления у меня все выкрутасы жестко присекались тумблером, а зимой они часты были. даже не включал стабилизацию. Мне кажется подключенный канал это выход. И я себе поставил ФС на режим средний фишки, тоесть без удержания горизонта - и АП в таком режиме довольно адекватно работает. по крайней мере безопаснее так я для себя решил
Мда, всеже при подключенном канале управления у меня все выкрутасы жестко присекались тумблером, а зимой они часты были. даже не включал стабилизацию.
Да уж… Девайс, б"я… сорри, но уже столько сотен енотов и суток времени в фишке под хвост улетело, что даже вспоминать не хочется…
И я себе поставил ФС на режим средний фишки, тоесть без удержания горизонта - и АП в таком режиме довольно адекватно работает. по крайней мере безопаснее так я для себя решил
А тогда зачем она нам вообще нужна? С такой работой? Я её снял, сейчас думаю, чинить Ская или нет - на этот раз разрушения достаточно большие, но её я точно больше не поставлю на него.
Билл обещал к началу июня стабилизацию свою за 55 баксов продавать! Читал что все тесты пройдены, никаких багов не выявлено, ждут поставок, видимо в Китае им делают!
Подкл. будет гирляндой к осд в 4-х пиновый разьем, и при этом будет авиагоризонт! +писал будет постоянно обновлять прошивку для стабилизации. Я думаю в нашем случае это будет лучшее решение! Как Вы думаете стоит ждать? А свою фишку я точно лучше разберу прогрею паяльной лампой, а потом цапон лаком обработаю, мне кажется что где-то что-то не контачит у Андрея, ведь год назад все радовались этой чудо коробочке!
У меня тоже FY-20A сбесилос
www.youtube.com/watch?v=bVWp0yLrh6I
.Все случилос в воздуxе.Reset фишки сделал- нипомогло. Как решыт ету проблему?
У меня тоже FY-20A сбесилос
Весна… У фишек гормоны играют, скоро под окнами орать начнут… Как бы кастрировать их - никто не знает?
мне кажется что где-то что-то не контачит у Андрея, ведь год назад все радовались этой чудо коробочке!
Мимо 😃 Я в первую очередь после креша сунул под микроскоп и продул паяльной - не помогло, как видите 😦 И Инициализации то же не хватило больше, чем на неделю.
Сообщение от selynietis У меня тоже FY-20A сбесилос Весна… У фишек гормоны играют, скоро под окнами орать начнут…
У меня в воскресенье ко-пайлот взбесился после калибровки, которая прошла на ура. А я его считал более надежным девайсом. В режиме ручного управления элероны влево отклонялись нормально а вправо-дергались у нейтрали.
Вот я на неделе восстановлю свой убитый “мощным модулем с беврц” носитель, и испытаю фишку в очередной раз. Два раза она меня выручала, сейчас на столе показывает устойчивую работу, воздух у нас у земли уже от 25 до 30 градусов. Поставлю и полечу всем китайцам назло. Если разобьюсь - заброшу RC насовсем, уйду в world of tanks играться, ибо сердце уже не “пламенный мотор”, без валидола не выдерживает.
Сижу… вспоминаю… и понимаю, что моя фишка НИКОГДА адекватно не работала… Раньше, она стояла на Кулярисе - и крешев то же хватало, только я не на неё думал. Думал на плохие разъёмы в крыльях, несколько раз их переделывал, думал, не даст соврать Серёга АКА nikitich175, который эти чудеса видел, что это турбулентность, и т.д. Когда она неадекватно себя повела и потом часов 5ть искали в густой траве Куляриса - на что угодно думали, но не на неё… Ну её, в общем, как и все их продукты.
“Не ходите люди, с фишками летать”, в общем…
Два раза она меня выручала, сейчас на столе показывает устойчивую работу, воздух у нас у земли уже от 25 до 30 градусов. Поставлю и полечу всем китайцам назло.
Полёт полёту рознь… Но ИМХО задачу, которую ЛИЧНО Я на неё возлагал - при потере управления вернуть с помощью фи и Иглов аппарат на точку старта она выполнить не может, и точка. А пока есть управление и видео с борта - она и нафиг не нужна, толком не оттримировать, ну много чего в ней реально мешает при нормальном полёте и нормальном РУ+видео.
Я явно стал “фишконенавистником”, что в принципе и не удивительно, так как столько денег и времени, сколько потрачено на ремонты после её глюков - то запросто можно им стать.
И не в
world of tanks
надо играть, а до последнего убирать элементы из конструкции, которые мешают нашему прекрасному увлечению, будь это узел крепления крыльев или фишка, без разницы.
П.С. Абсолютно ничего против этой игры не имею, просто желаю Вам удачных полётов!
при потере управления вернуть с помощью фи и Иглов аппарат на точку старта она выполнить не может, и точка
У меня смогла, два раза. Поэтому пока верю.
У меня смогла, два раза. Поэтому пока верю.
А её ли это заслуга? Может он и сам бы дополз, какой носитель был то?
Нет, заслуга исключительно ее, я описывал свои случаи подробно. Но не помню в какой теме - то ли здесь, то ли в “мощный модуль”.
Носитель - нестандартный для здешних обитателей: Minimoa с крыльями как у буревестника.
Нет, заслуга исключительно ее,
Значит повезло. У меня временами она то же работала адекватно, но ключевое слово “временами”, а для авиации это неуместно. Представьте себе эту систему в том виде, в котором она есть, хотя бы не на СЛА, а даже на мотодельтаплане - сколько бы людей она угробила? А мне реально жалко после каждого её выкрутаса выкладывать 2…3 сотни зелёных президентов на ремонт, хоть находил аппараты потом.
К вышесказанному - когда сегодня был креш Ская - решил перейти на визуальный контакт, благо Скай был рядом, пока снял очки - своими глазами увидел, как Скай в 50 метрах от меня просто вертикально вниз вошёл в землю. Ручки были отпущены. В чем причина, угадайте, что бы верхнеплан, да загруженный серьёзно, в пике вошёл?