FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

yurik999

какая риска показывает направление домой на АР117?. чет ненашел ее на экранчике.

baychi
yurik999:

какая риска показывает направление домой на АР117?.

Вращающаюся стрелочка внизу в центре под буквой H.
Плюс стрелка слева или справа от указателя курса, как направление поворота.
Посмотрите любое видео с AP117 - сразу все увидите. 😃

Chist
Drinker:

naviaglonass.ru
Я брал за 1200

Отличная цена! Я так понял, речь идет о GL8088s?
А как подключал?

Drinker:

Антенна - кусок провода 46мм.

А пины 1, 2, 4, 5, 6, 7, 27 напрямую на землю подключил?
Сделай фотку подключения, если не сложно, пожалуйста.

ЗЫ: Лимит в 3G не понравился 😃 у нас бывают перегрузки посерьезнее 😃

Drinker
Chist:

А пины 1, 2, 4, 5, 6, 7, 27 напрямую на землю подключил? Сделай фотку подключения, если не сложно, пожалуйста.

Да просто проводом мгтф объеденил пины земли и пины питания. Все припаяно прямо к модулю. Это типо только для испытаний.
Сейчас платку думаю сделать с разъемчиком для антенны, батарейкой и стабом на 3,3в. Жаль, что у модуля диодика не предусмотрено для моргания.
Чуток напрягает фраза из руководства про необходимость микрополосковой линии 50 ом от антенны до модуля. Я в этом ниче не понимаю.

Chist:

Лимит в 3G не понравился

Какой лимит? Ты а чом?

Да, и ещще, чтобы к фишкам его подключать, нужно скорость обмена снижать до 38400. Там по умолчанию 115200. И частоту обновления до 5гц поднять.

Chist
Drinker:

Чуток напрягает фраза из руководства про необходимость микрополосковой линии 50 ом от антенны до модуля. Я в этом ниче не понимаю.

Хорошо тебе 😃 я в этом руководстве половину не понял 😃

Drinker:

Какой лимит? Ты а чом?

Есть такая строчка в характеристиках:

Динамика, не более: 3g ускорение, 1g/с скорость изменения ускорения

Drinker:

Да, и ещще, чтобы к фишкам его подключать, нужно скорость обмена снижать до 38400. Там по умолчанию 115200. И частоту обновления до 5гц поднять.

А ты как это делал? 😃

Drinker
Chist:

Динамика, не более: 3g ускорение, 1g/с скорость изменения ускорения

Ерунда это - не бери в голову.

Chist:

А ты как это делал?

Команду в модуль на RX пин. Команды с параметрами есть в описалове на их сайте.

Chist
Drinker:

Ерунда это - не бери в голову.

Самое главное, чтобы модуль себе перегрузку 14G в голову не брал 😃

Drinker:

Команду в модуль на RX пин. Команды с параметрами есть в описалове на их сайте.

По FTDI подцепил и ну давай команды посылать с компа? 😃 И так же точки логировал, видимо?

Drinker
Chist:

По FTDI подцепил и ну давай команды посылать с компа? И так же точки логировал, видимо?

Именно

Сергей_Вертолетов

Не могу найти, где текущее обсуждение 31-й на rcgroups. Никто не в курсе? Или там нечего обсуждать, все и так супер? 😃))

zis

Вопрос по AP117.
Блок ощутимо греется, соответственно показывает на экране температуру около 30 градусов. Влияет ли датчик температуры на определение координат? В телеметрии от Smalltima показания температурного датчика вроде учитываются при определении высоты.

baychi
zis:

Вопрос по AP117. Блок ощутимо греется, соответственно показывает на экране температуру около 30 градусов

Датчик температуры расположен в FY-21AP. Температура самого AP117 значения не имеет.

zis:

Влияет ли датчик температуры на определение координат?

Нет.

zis:

В телеметрии от Smalltima показания температурного датчика вроде учитываются при определении высоты.

И здесь так-же. Термодатчик нужен для работы бародатчика FY21AP.

baychi
Сергей_Вертолетов:

у меня дома контрольная панель показывает 32-33 градуса у FY31AP. Не многовато ли?

+10 градусов от внешней температуры - это норма.

Сергей_Вертолетов

Александр, так жаль что у вс нет 31-й, так хочется поговорить об этом 😃 А тов. pivankin молчит… А ведь в 31 столько интересного!

baychi
Сергей_Вертолетов:

жаль что у вс нет 31-й, так хочется поговорить об этом

У меня до сих пор жива 21-я. Три модели раздолбала, сволочь, а сама - жива. 😃

Сергей_Вертолетов:

ведь в 31 столько интересного!

Пусть сначала летать без глюков научится.

Сергей_Вертолетов

В домашних условиях при подключении 31 и нового OSD Hornet - можно выявить какие нить проблемы или обязательно полетать? Если можно, то что сделать, как “трясти” ?

И кто бы разобрался с программой для 31-й… там столько всего… ПИДы менять можно, параметры полета задавать, без коллективного опыта там можно враз все поломать

zis
baychi:

+10 градусов от внешней температуры - это норма.

Тогда откуда жалобы, что фишка замерзает?

baychi
zis:

Тогда откуда жалобы, что фишка замерзает?

Какая разница относительно чего замерзать? -20-30 градусов от +30 или от +20? Дрейф гироскопов будет одинаковым.
Фишку нужно либо термостатировать, что-бы внутри всегда было 30 +/- 10 градусов или перекалибровавать перед полетом.

Сергей_Вертолетов

Вот 31-я как и 21-я на тряски - расколбаски реагирует лучше, чем 20-я и 30-я соответственно. Если железо одно, то в чем же причина? Речь идет о стресс тесте (лифт)

baychi
Сергей_Вертолетов:

Вот 31-я как и 21-я на тряски - расколбаски реагирует лучше, чем 20-я и 30-я соответственно. Если железо одно, то в чем же причина?

Боюсь, что все эти стресс тесты на земле - бесполезны. Главный критерий - полет.
Как Вы помните, тестирования 20/21 начались уже после массового самолетопада и, если охлаждение еще как-то прояснило ошибки горизонта, то главный глюк Фишки, приводивший к пикированию или штопору из нормальных условий, так и не был воспроизведен на земле. И объяснен, к сожалению, тоже. 😦

Wasja

Вот интересно, а какой самый большой самолет поймал глюк? Были ли глюки при двойном резервировании питания и реальной виброзащите? Тот же Скай самолет не из маленьких, но не предоставляет достаточно места, чтобы модуля ничего не касалось, кабели не мешали и т. д. Да и вибрации на нем за счет т-образного хвоста велики, особенно если мотор сильномогучий без меры.