FPV на 20 км

DinAlt

Morfan, нет бы сказать вместо “граунд рейндж тесты” просто наземные испытания на дальность )))). Однако без них никуда.

djyen, изик летает 50 минут с камерой которая весит примерно 120 гр и батареей 2200мАч. Весит снаряженный самолет около 750-800гр. Никаких апгрейдов конструкции не проводил и мотор с регулем очень легкие, поэтому так мало все весит. Думаю если видеопередатчик добавлю и автопилот он еще не превратиться в утюг.

Adekamer, синфазность излучения 6-и патчей задача чисто техническая. В больших ФАР сотни элементов работаю с регулируемым набегом фазы. На самом деле есть уже готовая конструкция, ее модель в HFSS, осталось только сделать и настроить. Если понимаете о чем речь то там запитка параллельно - последовательная. Меду последовательными элементами полосковые линии с задержкой на 180 градусов. А если 20и дби не хватит тарелку куплю )

foxtrot - изик с ракетным двигателем это слишком круто даже для Королева!

technolog, интересно бы узнать что за самолет использовал этот чувак.

Dronavt

Похоже тема пошла в массы, хоть и с ухмылкой. А по сему предлагаю автору топика самую бюджетную проверку реализуемости идеи.
Собираем макетку из комплекта РУ и Видео, везем все это на точку финиша. Затем из квартиры пробуем рулить всем этим хозяйством и плучить картинку. Если прокатит- следующий этап, прикинуть энергорессурсы для полета и носитель.

DinAlt

foxtrot, на счет зачем это надо, да просто интересно! А насчет тогго что это отнимет кучу свободного времени и кучу денег то тут вы не совсем правы. Насчет денег - пока я вложил во все с нуля 20 тыщ, еще 5 вложу ну и все. На очки мне денег жалко, телеметрию сам сделать могу от smalteem например. По поводу антенн и усилителей - это на работе сделаю )). Там все оборудование и измерительные приборы. Даже безэховая камера есть, можно ДН снять. А по поводу времени - да, но я же не задрот какой-то чтобы с утра до вечера с паяльником сидеть, если заниматься по 2 часа через день то все быстро очень будет готово (за пол годика =)

Dronavt

Ну, автопилот в Вашем случае будет необходим. Или как вариант, один из стабилизаторов.
Если рассматривается Тимофеевский девайс, то попросить его ввести задержку на включение возврата, для пробивания “мертвых” зон, труда не составит.
Но для начала я рекомендовал бы полетать FPV вокруг себя, чтобы понять с чем придется столкнуться в рекордном перелете.

DinAlt

Dronaft, все правильно, но вот проблемка - ведь что связь у самой земли невозможна я признаю, и последние 10 метров высоты самолет полетит без видео по крайней мере. А чтобы понять что связь есть нужно лезть куда-нибудь высоко в месте посадки. А там некуда лезть ) Но это все частности.
Насчет носителя это пока изя. Понятно что круче реактивный самолет который за 10 минут все расстояние пролетит, но я не на столько богат )

Dronavt

Для проверки можно и мачту временную соорудить или на шарах поднять антенку. 10м не такая уж большая высота. Зато пошаговый подход в этом вопросе самый экономный. 😃

KZ-850

Однозначно нужно попробовать полетать возле себя - тогда многое станет понятно - например, что человеку, привыкшему ориентироваться на земле в воздухе, даже в очень знакомой местности потеряться элементарно. Поэтому возникает еще проблема навигации.

foxtrot

Не, ну если движок ГИРДы клепать, наверное, дорого получится (хотя не факт, кто знает, на чем оно работает?), да и зарваться может… у него ж тоже не сразу полетело.

А вот МРД - вполне реальная вещь, где-то среди старого хлама пара пачек у меня была, с детства осталась - сколько-то с импульсом 5, 10, 20 Нс. У вас наверняка на местной Станции Юных Техников дети на них ракеты пускают. А спортсмены их вообще сами делают, причем из разговора с местным предводителем ракетчиков, он видел на соревнованиях сделанные чуть ли не из водопроводной трубы (я толком уже не помню, мож имелась в виду не чугунная труба 😃 …)

Тут только бы крылья не оторвало 😃 ну и разместить их нуна так, чтобы струей не спалило пол самолета 😃 Отстреливается движок шатным вышибным зарядом (нужно только закрепить МРД несильно) или на худой конец пережиганием какой-нить нитки.

Реактивный бустер можно использовать для первоначального набора высоты, ну или чтоб поддать, если видно что не хватает батарейки.

AlcoNaft43

Я предлагаю аффтору темы все таки все смонтирововать, найти/настроить системы стабилизации, ОСД/телеметрии/автопилота и полетать, и после этого вернутся к вопросу о полете на 20 км 😃

DinAlt

Посмотрев записи видео с борта я понял что эти кадры очень схожи с тем что можно увидеть в google maps, поэтому перед полетом стоит посидеть пару часов за компом и поизучать снимки со спутника, думаю проблемма навигации отпадет. Ну само собой еще телеметрия с GPS будет. Вообще у меня такая идея появилась: А что если пустить по аудиоканалу данные с модуля GPS дополнительно, а комп все это обработает и будет отображать на карте где сейчас самолет, вот только проги такой готовой наверно нет, а сам не умею писать проги.

foxtrot

Да, а че самолет последние 10 метров сам не может пролететь и сесть? Че уже забыли что есть еще и свободный лет?..

А ваще тема для соревнований и рекордов - например парящий полет на дальность и по маршруту, как у больших планеров, неограниченный видимостью самолета с земли…

Кстати вояки кажись изобретали БПЛА, который должен был доставляться на место выстрелом из пушки (внутри оболочки стандартного калибра)

KZ-850
DinAlt:

… Вообще у меня такая идея появилась: А что если пустить по аудиоканалу данные с модуля GPS дополнительно, а комп все это обработает и будет отображать на карте где сейчас самолет, вот только проги такой готовой наверно нет, а сам не умею писать проги.

Идею уже реализовал ИглТрии - наземная станция принимает подмешанные к видео (в цифровом виде, а не ОСД) данные с борта - не только координаты, а все, что есть, и черз юсб на комп - а он отображает и точное положение на гугловских картах в реальном времени, и все данные.
www.eagletreesystems.com/OSD/EagleEyes.htm

masonx

А смал тим автопилот не рассматривали. С жпс привязкой? Есть же возможность привязать точки к автопилоту после чего он в случае утери сигнала посадит самик сам на опорную точку. Только тут опорная точка будет не от туда от куда взлетал а то что выставите вы (ваша дача) как только он потеряет связь с передатчиком, он принудительно будет сажать на вашу опорную точку ваш самик. Я видел в живую, тема реально работает и довольно стабильно, по крайней мере потерять самик в недрах поселка или леса будет значительно меньше) т.е. долетате до дачи, и гденить в одном километре от дома, поля, можно просто вырубит ьпередатчик и откинуться на спику стула наблюдая как пропадает видео сигнал, и перекрещиваяся надеяться что самик сядет сам благополучно)

но подобные опыты я бы провел бы для начала в безлюдной местности гденить в полях по дальше от населенных пунктов и больших эл. стобов)

foxfly
foxtrot:

Да че вы все про миллиамперы! Мож забацать реально крылатую ракету?

У Вас там погода какая стоит? Так же жарко, как в Москве? 😃

foxtrot:

Кстати вояки кажись изобретали БПЛА, который должен был доставляться на место выстрелом из пушки

Не, это не они- это барон Иероним фон Мюнхгаузен 😛
И не на место, а прямо на луну!
А вояки- они понимают, что во время выстрела на БПЛА будут действовать такие ударные нагрузки, что от него только “Б” и останется 😦

foxtrot

Гы, у вояк же не пенопласт со скотчем 😃 Ну и выстрел там наверное не совсем как у пушечного снаряда… может имелось в виду типа реактивного снаряда? Ну да ладно, в руках не держал, просто пробегала где-то такая информация несколько лет назад.

Думаецца МРД 5-1-… вполне бы подошел изику, по крайней мере крылья бы не оторвал… А то прикольно бы выглядело - стоит изик на старте, ключ на старт, пуск - крылья остаются на месте, а фюзеляж взлетает стрелой 😃

Lazy
foxfly:

А вояки- они понимают, что во время выстрела на БПЛА будут действовать такие ударные нагрузки, что от него только “Б” и останется 😦

Какие? 😁 А как же летают снаряды с лазерным\GPS наведением?

foxfly
Lazy:

Какие? 😁 А как же летают снаряды с лазерным\GPS наведением?

Надо полагать, в снарядах нет крыльев?
А то бы они поотрывались при выстреле?😵

msv

Договорились… Коллективный разум постановил, что прицельным выстрелом из гаубицы есть шанс решить проблему… Осталось к снаряду камеру скотчем примотать…

Lazy
foxfly:

Надо полагать, в снарядах нет крыльев?
А то бы они поотрывались при выстреле?😵

Есть 😃 Весь аппарат помещён в кассету, посл высрела и подлёта к заданному району она отбрасывается. Аппарат раскрывает крылья и далее летит автономно. Аналогично действует схема и с реактивным снарядом.

pashteton

А если на даче установить ретранслятор сигнала с хорошей радиочастью?

eugе

А ретранслировать он что и куда будет?