Сравнение функцианала RV, EaglуTree, smalltim
…
- Расшифровал в личке.
Ребята, про цены все сделаем отдельно, корректно, чуть позже, а то щас опять холивар начнется.
Кто заполнит по РАНЖВИДЕО?
заполнил 😃, если что не верно подкоректируйте
Плюсы, из того, чего не видел у других:
- 6 сервоканалов + 1 управляющий. 2й управляющий не используется, не пишем.
- Широкий ряд условий включения АП по аварийным ситуациям.
- Работа АП без телеметрии, работа телеметрии без АП, работа без видеосигнала.
- Интегрированный авиагоризонт и стабилизация (не бодание со стабилизатором, а управление системой стабилизации, т.е. непрямое управление или, как это сейчас модно говорить, fly by wire)
- Возможность изменить-подстроить практически все настройки, влияющие на полет.
- Визуальный редактор экранов телеметрии (только при ее работе с АП), 4 экрана телеметрии
- Реалтайм мониторинг работы “на земле” при подключении по USB
- Из калибровок - только калибровка передатчика и датчика тока. Всё остальное калибруется самостоятельно 1 раз на старте / непрерывно в полете
- Управление гироскопами
- Русскоязычный интерфейс и экраны телеметрии
- Продвинутый контроль канала газа - удержание скорости (баро, гпс, или меньшая из баро и гпс) удержание уровня газа, защита от сваливания и сноса ветром.
- Сохранение настроек в файл, загрузка из файла, возможность меняться комплектами настроек через Сеть.
- Ряд высунутых наружу аппаратных интерфейсов и входов-выходов про запас.
- Активное введение новых фич.
- Обновление прошивок автопилота и телеметрии посредством автопилота в 3 клика мыши.
- Компактность конструкции - 2 платы “бутербродом” и россыпь датчиков (баро, баро, ток, гпс, пироголова 1, пироголова 2)
- 2 МБ памяти для логов, настройка частоты записи логов от раз в 5 секунд до 5 раз в секунду.
Еще чего вспомню - напишу.
Здравствуйте Тимофей, несколько раз отправлял запрос с сайта, но безрезультатно. Я бы хотел приобрести комплект АП+ОСД вместе с датчиками и т.д, но не знаю какая цена !!! ответьте мне! mailto: bartolomeo@rastrelli.ru
Я заполнил свою колонку.
Про контроль газа - АП умеет работать в 2 вариантах:
Управление уровнем газа. Выставляется уровень газа, который всегда будет использоваться АП в автономном полете. При этом используется защита от сноса ветром: если расстояние до базы в какой-то момент полета увеличивается в течение Х секунд (задается), то выставлояется форсированный уровень газа. При этом, если самик летает вокруг базы, или вернувшись, пролетает над базой, то увеличение расстояния в течение какого-то времени неизбежно. Для этого существует запрет форсирования газа в радиусе Х метров от базы.
Удержание заданной скорости. АП плавно играет газом в диапазоне от 0 до 100%, удерживая заданную скорость по ГПС, по баро или меньшую из скоростей. При этом канал газа работает независимо от каналов крена и тангажа, и в итоге, если самику в автономном полете надо снижаться, то газ плавно уходит практически в 0, а если набирать высоту, то газ автоматически повышается до уровня, обеспечивающего заданную скорость с набором высоты.
В этом режиме также работает защита от сноса ветром и, дополнительно, примитивная защита от сваливания - АП запрещается опускать газ ниже заданного значения.Все эти значения, проценты и т.д. настраиваются в Контрольной Панели.
Например неплохо было бы в АП реализовать функцию удержания/отталкивания, расширив схему ультразвуковым датчиком! на брюшке)
А ведь правда в ИГл есть встроенная функция автопилота???
И тогда прикупив стабилизатор полета на гирах можно возвращать модель???
У двух оставшихся сумма дороже выходит, я прав???
Коллеги, возвращаясь к вопросу стоимости, сейчас заказываю Игла, привожу стоимость комплекта, цены от производителя без каких либо скидок.
Обращаю внимание на то что в комплект включена наземная станция, Co-Pilot, LCD панель, доставка:
- Complete OSD PRO-100A 10 Hz GPS and Auto-Pilot system w/ wire leads
- Brushless Motor RPM Sensor
- Electric Expander - 100 Amp (ELEC-EXP-100)
- Altitude MicrosensorTM V3
- Airspeed Microsensor TM V3
- Co-Pilot CPD4 2 Channel Flight Stabilization System
- EagleEyes FPV Station
- PowerPanel lightweight LCD Display
Итого с доставкой: 16 306 руб.
Хотел взять сначала от Тимофея и предпринял пару попыток покупки через одного из в том числе обратившись напрямую через Скайп - не стал бороться с трудностями приобретения да и получаемый функционал за меньшие деньги меня вполне устраивает.
Итого с доставкой: 16 306 руб.
Хотел взять сначала от Тимофея и предпринял пару попыток покупки через одного из в том числе обратившись напрямую через Скайп - не стал бороться с трудностями приобретения да и получаемый функционал за меньшие деньги меня вполне устраивает.
Дабы меня не поправляли, исправлюсь сам.
Комплект Smalltim OSD Baro + Автопилот = 13 000 руб.
Стоимость доп оборудования которого нет в комплекте от Тимофея:
наземной станции и LCD = 3950 руб.
16 306 - 3950 = 12 356 руб.
Как-то так.
Вопрос цены для меня здесь вообще не принципиален, хотелось купить побыстрее и хотел пойти по простому пути, однако при имеющейся альтернативе прикладывать доп усилия не посчитал нужным, при всем этом (лично мое мнение) игл сейчас является более зрелым продуктом.
Нужна таблица, видел такую где-то у буржуев, никак не могу найти…
…пользуйтесь spreadsheets.google.com/pub?key=tUvCDcT6ukkAXWiLa3…
уже это выкладывали, таблица эта старая, действительность ушла вперед в части обсуждаемых в теме телеметрий, для чего и была создана собственная
spreadsheets.google.com/ccc?key=0AtIN9ccftf58dElZN…
А из чего складывается цена для RangeVideo? 405$??? Я купил без Pickit за 300 + пиродатчики горизонта за 70. Итого 370 + доставка 15 = 385 с доставкой. Или мы обсуждаем стоимость телеметрий вместе с программаторами?
Плюсы, из того, чего не видел у других:
4. Интегрированный авиагоризонт и стабилизация (не бодание со стабилизатором, а управление системой стабилизации, т.е. непрямое управление или, как это сейчас модно говорить, fly by wire)
В RVOSD есть fly by wire
И по поводу количества спутников, задействованных в приеме. У RangeVideo Они могут отображаться не только в виде бегунка, но и в виде цифр.
Цитата из инструкции RVOSD
Finally you can select how to display RSSI analog or digital. If digital mode is selected the RSSI will be shown in a value from 0 to 100% that will match the signal received. If analog display it’s selected it will take place of the Satellite bars indicator showing 10 bars proportional to the signal strength. GPS satellite count will be shown digital instead.
уже это выкладывали, таблица эта старая, действительность ушла вперед в части обсуждаемых в теме телеметрий, для чего и была создана собственная
спасибо! уже смотрю!
Подскажите, что за “LCD экран с настраиваемыми параметрами” в таблице? Имеется в виду выносной экран для eLogger’а Eagle Tree?
да, имеется ввиду именно он. либо любой аналогичный по сути девайс у обсуждаемых телеметрий, позволяющий выводить данные без компа и без видеоканала. Насколько я знаю, такой есть только у Eagle Tree
начну с того что я пробывал:
RVOSD
12. При пропадании видеосигнала, АП отрубается!!! и RTH соответсвенно уже не работает
Вот цитата из инструкции RVOSD Gen. 3
RVOSD return to home system and autopilot control, works on a separated microcontroller than the OSD display, so if the video signal it’s lost, and you have your autopilot configured. Forcing RTH by turning off your transmitter or any other means will make the system to take the plane back to home. Any problem on the video signal will not affect the autopilot
Перевод:
“Автопилот, и в частности функция Return to home (Возврат домой), работают на отдельном микроконтроллере, который не занимается выводом телеметрии на экран. Поэтому если внезапно пропал видеосигнал, а самолет достаточно далеко чтобы управлять им визуально, выключите передатчик для активации режима Return to home (при этом автопилот должен быть настроен заранее). Любые проблемы с видеосигналом не будут отражаться на работе автопилота.”
Внес исправление в таблицу.
Можно дополнить таблицу сравнения функционала данными по комплекту FY-21АP.
[QUOTE=roman_fpv;2013829]Дабы меня не поправляли, исправлюсь сам.
Комплект Smalltim OSD Baro + Автопилот = 13 000 руб.
Комплект Smalltim OSD Baro + Автопилот = 12 000 руб. при покупке одновременно.
Что напрягает в Игл - это упомянутая здесь модульность. Это не только приличный по объему моток “лишних” проводов, но и дополнительный фактор возможных наводок плюс увеличение числа разъемных контактов и как следствие, снижение надежности системы в целом.
Плюсы “модульности” Игл тоже под вопросом еще и потому, что , например, Логгер без ОСД может использоваться, а ОСД без логгера нет. Отмечу что стоимость логера примерно равна стоимости ОСД про.
Все это, конечно, ИМХО.
Что напрягает в Игл - это упомянутая здесь модульность. Это не только приличный по объему моток “лишних” проводов, но и дополнительный фактор возможных наводок плюс увеличение числа разъемных контактов и как следствие, снижение надежности системы в целом.
Просьба привести факты. От какого же модуля к какому идет “моток проводов”?
На самом деле практически все комплекты имеют одинаковое количество модулей и проводов - Игловский логгер - тот же датчик тока, который есть у всех, и проводов от него к ОСД идет столько же как и у всех; ОСДпро - у Игла совмещен с автопилотом, так что минус одна плата!; ЖПС модуль выносной - тоже не уникальное решение; выносные дополнительные модули - бародатчики, датчики оборотов, температуры и др. - вещь далеко не первой необходимости, что подсказывает личная практика, да и у многих производителей таких вообще нет.
По поводу действительно жгута проводов - это от приемника к ОСД/автопилоту, и обратно к сервам - так это у всех, вайфай в сервы еще никто пока не встроил 😃
Если Тим раскопает протокол FY20 (который идет через те голые “пятаки” на плате)
Олег, Вы какие пятаки имели ввиду? Я тыкался в своё время анализатором, везде пусто. А те что в углу, это под бародатчик.
Вы какие пятаки имели ввиду? Я тыкался в своё время анализатором, везде пусто
radikal.ru/F/…/1cbc1debc999.jpg.html
Денис, на межплатном разъеме, во внешнем ряду контактов (слева на фотке плохо виден ) , 4-й контакт сверху - это TX UART межмодульной связи (3-й - Rx).
(Здесь radikal.ru/F/…/65c804422987.jpg.html более подробно, верхний ряд, 4-й справа)
Гляньте на своем модуле. Если увидите вот такие картинки:
rcopen.com/forum/f90/topic189513/731
протокол и авиагоризонт у Вас в кармане. 😃
radikal.ru/F/…/1cbc1debc999.jpg.html
Денис, на межплатном разъеме, во внешнем ряду контактов (слева на фотке плохо виден ) , 4-й контакт сверху - это TX UART межмодульной связи (3-й - Rx).
(Здесь radikal.ru/F/…/65c804422987.jpg.html более подробно, верхний ряд, 4-й справа)
Глянул еще раз
4-й контакт разведен на внешний разём и трейсится до конкретной ножки проца, но сигнала там нет 😦
Похоже китайцы не дураки и прошивка у 20-ки своя.
Остаётся только вариант как у испанцев с внешним микроконтроллером, снимающим сигналы с сервовыходов.