Поиск потерянных аппаратов
Константин, будет ли работать ваш маяк с таким вот модулем GPS?
…
Протокол: NMEA
Короткий ответ: да.
Длинный ответ: зависит от настроек модуля. Маяком поддерживаются два сообщения NMEA: RMC и GGA. Обычно, с дефолтными настройками, все модули выдают RMC.
Как-то опасаюсь подключать GPS от NAZA к посторонним устройствам. Вдруг это как-то повлияет на контроллер и приведет к негативным последствиям.
Flytrex же все подключают и ничего. 😃
Здесь принцип тот же: только чтение и никакого вмешательства в обмен.
Что опасно, так это ненадежное соединение при добавлении проводка на маяк. Это серьезно. Поэтому если паять, то очень аккуратно, если делать адаптер, то обязательно зафиксировать его хотя бы каплей термоклея.
Flytrex же все подключают и ничего. 😃
Здесь принцип тот же: только чтение и никакого вмешательства в обмен.
Что опасно, так это ненадежное соединение при добавлении проводка на маяк. Это серьезно. Поэтому если паять, то очень аккуратно, если делать адаптер, то обязательно зафиксировать его хотя бы каплей термоклея.
А не в курсе, сколько таких “читающих” устройств можно подвесить к одному приемнику GPS?
т.е сначала кабель идет в Flytrex, потом к маяку, потом уже в NAZA
Вот, нашел аккуратный тип подключения, если кому вдруг надо, даже с термоклеем.
code.google.com/p/bagaosd/wiki/NazaConnector
У миниАПМ всего один выход телеметрии, на нем у меня навешаны:модем, ОСД и маяк. Модем занимает обе линии, Rx Tx, остальные подключены только к Tx. То есть три устройства в параллель, друг другу не мешают.
Маяк подключен через резистор 1 кОм.
А не в курсе, сколько таких “читающих” устройств можно подвесить к одному приемнику GPS?
т.е сначала кабель идет в Flytrex, потом к маяку, потом уже в NAZA
Я думаю, что критична только длина кабеля, т.к. он может начать ловить всякую окружающую гадость. Сами “читающие” устройства помех не создают.
Сами “читающие” устройства помех не создают.
Помех то да, но есть понятие “коэффициент разветвления”, то есть сколько прицепленных к выходу устройств может потянуть выход?
А входное сопротивление каждого конкретного потребителя- Х.З.?
Пробовать надо.
А входное сопротивление каждого конкретного потребителя- Х.З.?
Сколько там у атмеги? 100мОм?
Сколько там у атмеги? 100мОм?
100 милиом - жуть 😃
Константин, у меня вопрос по подключению к АМП - куда? На вых. канала телеметрии или на выход ГПС?
Константин, у меня вопрос по подключению к АМП - куда? На вых. телеметрии или на выход ГПС?
Можно и туда и туда. Но на телеметрию АПМ вполне может выдать какие-нибудь свои фантазии, поэтому - на GPS 😃
А не в курсе, сколько таких “читающих” устройств можно подвесить к одному приемнику GPS?
т.е сначала кабель идет в Flytrex, потом к маяку, потом уже в NAZA
Я бы ответил так - вам хватит 😃
Можно и туда и туда.
Понятно. И еще вопрос - запитать маяк от ионистора возможно?
Понятно. И еще вопрос - запитать маяк от ионистора возможно?
У ионисторов разрядная кривая - почти прямая. Нужно городить импульсный преобразователь, чтоб высосать его полностью и держать напряжение 3.3.В. А это помехи, вес и т.п. И емкость на единицу массы у ионисторов смешная, по сравнению с липошками.
Имхо, профита - ноль, геморроя - дофига.
Имхо, профита - ноль
Вроде зарядить можно быстро.
А какой диапазон напряжения питания у Вашего маяка?
Ладно, согласен, иногда возможность узнать напряжение может пригодится. Однако красивого решения я пока не придумал,
Попикать тоном 3 раза… Или долго - 5-10 сек
100мОм?
100 милиом - жуть
При 100мегаОмах (то pww200: миллиом- это 1 тысячная ома) входного: Атмега будет сгорать от разряда на трусиках соседки с третьего этажа, (когда она их снимает:)) на самом деле по входам стоят защитные диоды и резисторы, ограничивающие сопротивление примерно до 1 мегаом, чтобы не горели от статики и были достаточно высокоомными. Причем на схеме самой Атмеги- они не показаны.
Но эти же элементы и создают предел по количеству допустимых подключений.
По моей практике, количество подключаемых потребителей у ЖПС модулей- не больше 3.
Дальше- начинаются сбои в протоколе:(
Константин, а не думали ли выпустить новый проект маяка, дополнив существующий маяк платой SIM900?
Было бы типа “iBeacon-max”
Маяк можно разбудить как с рации, так и через сотовую сеть, если рация не добивает.
И в ответ маяк шлет координаты как привычным способом, так и на телефон.
Выпуская такое устройство, можно было бы стать лидером в плане поисковых устройств, “захватить рынок” 😃
Сейчас пользователи покупают и маяк и GPS-трекер, а было бы единое решение.
При 100мегаОмах
мОм - милиОм
МОм - мегаОм
Вроде зарядить можно быстро.
А какой диапазон напряжения питания у Вашего маяка?
Вот оказалось, что нет. Тот ионистор, что мне был доступен (таблетка на 1Ф, 5В) заряжался током ~200мА.
Чтоб маяк мог сказать напряжение и мог заряжать аккум, надо питать от одной банки LiPo/LiIon. Если это все не нужно, то можно удалить один резистор и питать от любого источника ~3 - 16 вольт.
При 100мегаОмах (то pww200: миллиом- это 1 тысячная ома) входного: Атмега будет сгорать от разряда на трусиках соседки с третьего этажа, (когда она их снимает) на самом деле по входам стоят защитные диоды и резисторы, ограничивающие сопротивление примерно до 1 мегаом, чтобы не горели от статики и были достаточно высокоомными.
Мне кажется, я где-то читал именно про 100МОм (мегаом). Может даже в даташите, а может где-нить на форумах. 😃
Ну один фиг, 1МОм (мегаом) это достаточно много. А сбои, я думаю, все-же из-за длинных проводов.
В принципе, никто не мешает поэкспериментировать 😃
Константин, а не думали ли выпустить новый проект маяка, дополнив существующий маяк платой SIM900?
Да, думал. Нет, не хочу 😃
Есть тысяча причин, по которым в РФ практически невозможно сделать продукт, сравнимый по технологичности, размеру, весу и т.п. с хоть тем же RF-V16.
А если нельзя сделать лучше, зачем делать?
А если нельзя сделать лучше, зачем делать?
Не скромничайте - Ваш продукт не хуже.
А вариант с GSM, GPS - наверное тоже будет востребован для тяжелых аппаратов. (Вариант названия - “тигрослон” 😃)
Вот оказалось, что нет.
Жаль. Был-бы вариант для ленивых(как я). В смысле не следить за акком.
Есть тысяча причин, по которым в РФ практически невозможно сделать продукт, сравнимый по технологичности, размеру, весу и т.п. с хоть тем же RF-V16.
А если нельзя сделать лучше, зачем делать?
RF-V16 - “вещь, сама по себе”. А маяк можно научить выполнять полезные команды присланные через смс - отключить основную батарею (а то большие батареи нынче дорогие), поморгать светодиодом когда темно, включить сирену и т.д
RF, это отдельный GPS, отдельная батарея - дополнительнные точки отказа, а так же дополнительный вес и доп.цена.
“все в одном” может оказаться легче и дешевле, а так же умнее.
Даже если такой маяк будет стоить в 2-3 раза дороже RF - его будут брать.
По габаритам, например чтобы в Фантом влезало. Пользователи этих коптеров были бы довольны.
И затем наладить сбыт в Европу, Штаты.
RF-V16 - “вещь, сама по себе”. А маяк можно научить выполнять полезные команды присланные через смс - отключить основную батарею (а то большие батареи нынче дорогие), поморгать светодиодом когда темно, включить сирену и т.д
Представляете, как усложнится инсталляция маячка на носитель, если придется подключать его к управлению сильноточными цепями?
А вообще, когда я теряю ЛА (а с миником это стало происходить пугающе часто), то мысль в голове одна - “скорее найти”. 😃
Идея послать смс, чтоб отключить батарею, боюсь в такой ситуации в голову не придет. Лучше ноги в руки и бегом подбирать, пока это не сделал кто-нибудь другой…
Ну то есть, ваша идея это уже не поисковый маяк, а нечто большее. Я даже пока не знаю что 😃
А все остальное уже сделано 😉
Если будет внешняя плата с ключом, разве управлять ею нельзя по одному проводку?
На больших ЛА отключение батареи актуально. Только не факт, что смс всегда дойдет.
Проще сделать автоматический ключ, который при определении низкого тока и напряжения выключится сам.
Помоему это из серии: усиливать/укреплять фюзеляж, чтобы чтобы уменьшить его повреждения от краша. Путь к летающему утюгу 😃