Далеко и высоко. Тактика и практика
3.1 км вверх.
Поздравляю! Для города М, да и с 5.8 действительно серьезный результат!
Андрей, дайте инфу для заполнения пустых клеток. И какое напряжение силового акка?
Приемник видео китай с ХК, частота 910 Мгц, следящей нет, АКБ 3S, удаление 6860 м. Вот как-то так. В начале взлета тангаж был от 30 до 35 град, потом постепенно упал до 15-17. Очень много термички было до 1800 метров, посему были моменты, когда набора практически не было, или наоборот взлетал как на лифте. При более стабильных условиях, я думаю полегче будет.
Это немного, но есть две фичи: 1) видео на 5.8 ГГц.
А какие приемо-передающие ТТХ (мощность, антенки). Я на 5,8 ГГц дальше 1,5 км не летал.
Типы и цифры есть в табличке. Передатчик 400 мВт фокстечевский. На передатчике самодельный клевер - не самый лучший кстати, придет промышленный, заменю. На земле поворотка с 18 дБ CP патчем ( промышленный мульти патч). Далее ретранслятор на Шарки, ну и на самих Шарках Хеликс антенна на 12 дБи. Пока наземка отслеживает нормально, беру сигнал с нее, а если эта зараза теряет связь, переключаюсь на прямой канал и навожусь путем вращения головы. 😉
Шарках Хеликс антенна на 12 дБи.
А в витках сколько получилось, можно сказать?
И это что получается?, поворотка с 18 дБ CP патчем хуже Хеликса на 12 дБи?
Витков 8, кажется. Забыл уже. 😉
Антенна на 18 дБи само собой берет лучше, но требует точного наведения, да огромная она, на очки не повесить. 😃
А вот поворотка слабовата, перестает отслеживать при первых ухудшениях картинки, задолго до того как она станет нечитабельной. Когда летишь вдаль, это некритично. Гдето на 6-7 км отключается слежение ну и фиг с ним. А вот вверх плохо получается так как модель быстро уходит из зоны ДН.
Приходится переключаться на Хеликс.
ретранслятор на Шарки
Ретранслятор 5.8 на 5.8?
разумеется.
Антенна на 18 дБи само собой берет лучше, но требует точного наведения, да огромная она, на очки не повесить. 😃
А вот поворотка слабовата, перестает отслеживать при первых ухудшениях картинки, задолго до того как она станет нечитабельной. Когда летишь вдаль, это некритично. Гдето на 6-7 км отключается слежение ну и фиг с ним. А вот вверх плохо получается так как модель быстро уходит из зоны ДН.
Александр, у меня при потере сигнала поворотка встает в транспортное положение, т.е. башкой вверх. При полете вдаль на 37 км такого не было. Или какой-то другой алгоритм работы в ней?
у меня при потере сигнала поворотка встает в транспортное положение, т.е. башкой вверх.
А ведь не должна. Башкой вверх она ставится, когда сигнал есть, но расстояние до модели меньше заданного радиуса.
При потере сигнала, сохраняет последнее положение.
Ну еще есть проблемма север-юг, когда наземка разворачивается на 180 и если не найдет потом сигнала, то непомню что делает. 😃
Башкой вверх она ставится, когда сигнал есть, но расстояние до модели меньше заданного радиуса.
При потере сигнала, сохраняет последнее положение.
Точно, извиняюсь, перепутал:).
P.S. С севером-югом не ловил проблему, сказать ничего не смогу.
Ну еще есть проблемма север-юг, когда наземка разворачивается на 180 и если не найдет потом сигнала, то непомню что делает.
Я из-за этих экзерцисов поворотки (вращение туда-сюда при переходе модели определенного азимута) и отказался от поворотки. Гораздо надежнее иметь напарника, который в случае чего подстроит 😃 Да, плюс приемник можно использовать с уровнем принимаемого сигнала - тогда вообщче нарядно.
Меня больше беспокоит тот факт, что видео у меня пропадает внезапно, без характерных помех. Причем испытывал на видеоприемнике который показывает уровень принимаемого сигнала, так вот уровень более 60 %, а видео нет, потом вдруг раз и опять четкая картинка! Нет характерного ухудшения, всяких там мух и мусора по видео. Просто раз - пошли черные горизонтальные полосы и через полсекунды - нет видео, потом бах, через 5-10 сек, и четкая картинка. Причем с моделью ничего не делаешь - как летел, так и летишь. Очень не комфортно. Может знает кто, в чем дело. Напарник говорит - помеха какая нибудь проходит, но что-то я сумлеваюсь…
5.8?
Просто раз - пошли черные горизонтальные полосы и через полсекунды - нет видео, потом бах, через 5-10 сек, и четкая картинка.
Андрей, а Вы не в курсе где у нас в Оренбуржье сверхмощную РЛС монтируют ( или уже установили?), запланированную на 2013 год?
Просто раз - пошли черные горизонтальные полосы и через полсекунды - нет видео, потом бах, через 5-10 сек, и четкая картинка
Мобильник выключить или подальше положить не пробывали? 😃
Из-за прохода через облако и попадания потом в минусовую температуру не обошлось без проблем на борту. В результате подмерзли датчики скорости и высоты, отказала серва горизонта на ПанТилте. При возвращении в плюсовую температуру все ожило.
Ильвир, это уже проблемы “взрослых” беспилотников и большой авиации - обледенение.
обледенение
Да, было у нас такое. Обледенела камера и винт. Камера то вроде и ладно - приборы есть. А вот с винтом все более тяжко - ток потребляется огромный, а тяги нет совсем, Федор (Brusse) до дому еле дотянул! Не помню в какой ветке он фотки выложил.
Ильвир, это уже проблемы “взрослых” беспилотников и большой авиации - обледенение.
Ага, почувствовал:).
Андрей, а Вы не в курсе где у нас в Оренбуржье сверхмощную РЛС монтируют
Этолучше у Евгения (Ясона) спросить в нашей ветке.
5.8?
0.91 ГГц
Мобильник выключить или подальше положить не пробывали?
Если честно, то не пробовал, может правдо оно мешает, частота ведь рядышком.
Совета хочу вашего (у всех спросить). Сейчас у меня крыло, а-ля КЕСЛ, только профиль плоско-выпуклый, размахом 1,28 м. Если я увеличу ему консоли до 1,6 м, уменьшив нагрузку, смогу ли я достичь больших результатов по высоте и дальности (сейчас 10 км). Или же лучше строить новый носитель…
По высоте врядли. По дальности может быть. 😉
По высоте врядли. По дальности может быть
Ладно, будем экспериментировать с ВМГ, поскольку еще не все соки выжаты 😃 Ну а увеличив размах, я смогу больше батарей запихать 😃
Решил вчера слетать к облакам 3590метров, а там ветрюган тот еще 😃 . На Земле ветер был 5км/ч.
Компоновка особо не изменилась за исключением иглу поменял на ардупилот. видео акка теперь нет, все питается от силового. видео 2 диполя (патч не задействован)
на втором скрине видно усиление ветра (в правом нижнем углу скорость и направление ветра)
Еще вчера летали низко, отлетал на 5км., высота при этом была 40метров., можно и дальше - проблем не с видео, не с РУ не было. РУ летаю всегда в 200мв режиме.