Нехватка RC каналов
Как известно, рано или поздно, почти любой RC FPV моделист сталкивается с нехваткой каналов управления. Что есть сейчас:
4 канала на управление самолетом
2 канала на управлению пан/тилтом камеры
2 канала на управление ОСД
1 канал на управление внешней системы стабилизации
ну и там дальше по мелочи, типа вкл/выкл фар, гир, спуск затвора фотика, переключение видеопоков с камер, пищалка для поиска и тд…
Итого 9 каналов по идее минимум. 9 канальные системы от брендов весьма дороги. Относительно дешовый китай заканчивается на 8 каналах.
Суть в том что половина каналов не требует пропорциональности, пропорциональных нужно всего 6 каналов, остальные могут быть дискретными с низкими требованиями к задержкам. Если взять 4 переключателя, вынести их во внешнюю плату, сделать устройство на микроконтроллере, которое делит дипазон пропорционального канала на 16 под-диапазонов, по колву вариантов состояния переключателей, передает его в передатчик по тренерскому шнурку, ну и соответсвенно обратное устройство, подлюченное к приемнику на модели из одного этого канала генерирует 4 pwm сигнала. Делает ли кто такое, ведь явно идея не нова?
А ведь была тут где-то подобная тема! что-то вроде двоичного энкодера, типа разряды кодируются длительностью: 10,20,40,80мкс. В результате суммируется и получаем 4 дискретных канала (не таких уж и медленных) в одном. Надо искать.
С цифровой аппаратурой с разрешением 1 мкс и мин. шагом 10 мкс получим 7 независимых каналов в одном, и диапазон импульса 1270 мкс. Единственно, будут скачки при переключении. поэтому надо делать фильтрацию, что слегка замедлит работу.
Аналогичный вопрос подымал в этой ветке rcopen.com/forum/f87/topic190557/41 и получил ссылку на устройство подходящее для наших целей www.webx.dk/rc/four-way-bit-switch.htm
вот бы схемку и прошивочку к ней…
forum.mikrokopter.de/topic-post212766.html Может это поможет???
Вот есть неплохой вариант:
www.unitedhobbies.com/…/uh_viewItem.asp?idProduct=…_
Вот есть неплохой вариант:
www.unitedhobbies.com/…/uh_viewItem.asp?idProduct=…_
вы его пробовали прежде чем советовать? он ни у кого не работает и у меня тоже.
вот рабочий проверенный вариант
www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_inf…
подключал так
По ссылке Т-шки свич-переключатель: только один канал включен в одно время
Хобикинговский 9-канальный делает то, что можно назвать “столбик”: Т.е. можно включить каналы 1, 1+2, 1+2+3, … ,1+2+3+…+9.
Т.е. нормальных размножителей независимых каналов в принципе на рынке нет.
Мультиплекс Рояль на 40/41 мгц решает проблему, но недешево и все воротят нос от мгц диапазона, но до 16 пропорциональных каналов сделать из 7 каналки - лехко. они все различаются только прошивкой. Мне 12 каналов пока хватает. 😉
forum.mikrokopter.de/topic-post212766.html Может это поможет???
Да, именно та идея, правда это только работатет для спектрума и контроллера микрокоптера, те декодинг дискретых каналов идет прямо в нем.
Уже дописываю приемник для 7-канального экспандера. Передатчик готов. Проект опенсорс, т.е. все выложу тут.
Расскажите кто-нибудь, как работает тренерский порт? т.е. сколько каналов РРМ надо подавать в пачке, и как их выбирает передатчик? Пока что дам один РРМ, посмотрим, что получится…
Уже дописываю приемник для 7-канального экспандера. Передатчик готов. Проект опенсорс, т.е. все выложу тут.
Расскажите кто-нибудь, как работает тренерский порт? т.е. сколько каналов РРМ надо подавать в пачке, и как их выбирает передатчик? Пока что дам один РРМ, посмотрим, что получится…
А микроконроллер какой?
Ну футаба 7С к примеру может выбрать канал, который будет приниматся с тренерского шнурка. А для тех кто не умет - надо будет подменять. Он должен рабоать как хеадтрекер через тренерский разъем. А кстати, какой китайский осцилограф увидит нормально пачку PPM ?
PS Чую, настало время изучить программирование под AVR.
мега88 на 8 мгц
Вот, собственно, архив проекта. Запустив в Протеусе, щелкаем кнопками, и на “той” стороне загораются диоды. Передатчик выдает сигнал ШИМ в формате сервоканала, т.е. для работы на тренерский разъем надо переделать.