Smalltim OSD and autopilot (часть 2)
В планах развития прошивки АП, кроме включения I2C для LRS и IMU
А можно еще один режим автономного полета?. Щелкнуть тумблером и АП запоминает текущие координаты и начинает кружить вокруг этих координат. Щелкнуть обратно и продолжается полет в соответствии с тем, что было.
Не паниковать. Никого в беде не оставим
Тимофей, а есть ли возможность ремонта АП. Собрал как то самоль полетать, все проверил, ну или почти все, включил на секунду питание борта проверить питание, пошел дымок… Проверил подключение питания-переполюсовки нет, разобрал все. Резюме: АП на подключение питания никак не реагирует, подключение по ЮСБ циклически мигает светодиодами в поисках ЖПС. ЖПС, похоже, крякнул греется при подключении к ТМ и “утягивает” питание ТМ до пропадания картинки. На той ТМ, которая подключалась во время пшика(большая плата) отгорела дорожка земли, после восстановления работает все нормуль. АП компом не видится. На АП почернело одно переходное металлизированое отверстие, после восстановления дорожки земля появилась везде, питание -нет. Может это стабилизатор питания накрылся, где его можно посмотреть на плате. Никаких других визуальных повреждений АП нет. Думаю причина пыха - подключение разъема ТМ на один пин вправо или влево. Писал Михаилу когда случилось, он не уверен в успешном ремонте. Коплю деньги на новый АП, но если есть возможность отремонтировать старый-буду очень рад
Вот еще какой вопрос про стабилизацию, а что стоит в телефоне за гироскоп нокия 5800 переворачивает экран угломер показывает довольно точно. Причем без тормозов и багов всяких?
Продолжил танцы с бубном. Резюме такое - на трёх компах установил Фремворк и Флип, установил драйвер. Комп плату видит и говорит, что устройство работает нормально. Траблы начинаются при открытии Контрольной панели. Запуск программы невозможен, так как на компьютере отсутствует MSVCR71.dill при обновлении микропрограммы пишет: не найден файл atjniisp.dll и необходимые библиотеки. Причём предупреждение о не возможности перепрошивки АП выходит сразу при открытии панели. Странно то, что телеметрию панель перепрошивает. Все три компа показывают, что коряво работает панель. Как лечить? С утра ещё помучаю, если не победю, буду звонить.
вопрос про стабилизацию, а что стоит в телефоне за гироскоп нокия 5800 переворачивает экран угломер показывает довольно точно. Причем без тормозов и багов всяких?
Там стоит акселерометр. По 2-м или 3-м осям. Для летающей модели этого недостаточно. Ваш телефон ведь сам не летает. 😃
Продолжил танцы с бубном. Резюме такое - на трёх компах установил Фремворк и Флип, установил драйвер. Комп плату видит и говорит, что устройство работает нормально. Траблы начинаются при открытии Контрольной панели. Запуск программы невозможен, так как на компьютере отсутствует MSVCR71.dill при обновлении микропрограммы пишет: не найден файл atjniisp.dll и необходимые библиотеки. Причём предупреждение о не возможности перепрошивки АП выходит сразу при открытии панели. Странно то, что телеметрию панель перепрошивает. Все три компа показывают, что коряво работает панель. Как лечить? С утра ещё помучаю, если не победю, буду звонить.
один к одному ситуация и у меня.
Вот и я думаю, что если дело не в железе, то должно не только у меня вылезти. АП давно юзаю, процесс знакомый. Удивляет, то, что попробовал и ранние версии панели(храню в архиве), всё одно, выдаёт ошибку.
Мучаю дальше, есть прогресс. Удалил все старые удаляемые Фремворки переустановил. Панель открылась без ругани, начался процесс прошивки и вылезает окно - Ошибка обработки файла микропрограммы. Возможная: Файл содержит неверные или повреждённые данные. Не найден файл antjniisp.dill и необходимые библиотеки.
Вот и я думаю, что если дело не в железе, то должно не только у меня вылезти.
Рано или поздно оно у всех вылазит. И будет вылазить, пока Тимофей не сделает нормальный дистрибутив под все современные Windows. К сожалению, я уже забыл, как сам вышел из подобной ситуации. Помню это было в июле прошлого года и мне очень помогли советы коллег здесь. Попробуйте найти эти ссылки. 😃
Вот за что люблю продукцию Smalltim, так это за клиентскую поддержку 😃!
Проблема решена. Файл прошивки лежал в папке на Рабочем столе. Как сказал Тимофей рабочий стол сам имеет русскоязычное название. При переносе файла на диск С всё перепрошилось!
Мучаю дальше, есть прогресс. Удалил все старые удаляемые Фремворки переустановил. Панель открылась без ругани
кинте ссылкой какой установили
конкретно. заранее благодарствую.
Проверил подключение питания-переполюсовки нет, разобрал все.
На АП и ТМ прогорела земля. Если нет переполюсовок, то земля прогореть не может. Не потребляют платы такой ток, чтобы дорожки выгорали. С вероятностью 99% переполюсовка или видеобатареи, или АП.
Может это стабилизатор питания накрылся, где его можно посмотреть на плате.
Он прямо рядышком с кругом на Вашем фото АП, вправо и вверх от круга.
подключение по ЮСБ циклически мигает светодиодами в поисках ЖПС.
Вот прямо бесконечно крутит бегающие огни?
Вот прямо бесконечно крутит бегающие огни?
Нет, 10 раз бегущие огни, потом желтый постоянно, красный моргает.Да на кнопки реагирует адекватно, происходит сброс и все повторяется как при включении. Все разъемы с ключами, батарейки все 3s, то-то и непонятно, был перепуг, и я быстро все разобрал, теперь не могу ничего утверждать, грешу только на неверное подключение ТМ к разъему АП. Питание и на АП и на ТМ подается через разъем питания АП.
кинте ссылкой какой установили
конкретно. заранее благодарствую.
www.microsoft.com/download/en/details.aspx?display…
C панели управления удаление программ смотрите список. У меня там 5 Фремворков было с версии1.1 Всё лишнее удаляем, только потом устанавливаем 3.5 иначе будет выдавать ошибку установки. Проверяем корректность подключения АП, если не айс устанавливаем драйвер через флип.
Нет, 10 раз бегущие огни, потом желтый постоянно, красный моргает
Это значит, что АП ищет телеметрию и не находит. В режиме принудительного обновления прошивки АП видется компом?
ПРиветствую, уважаемых форумчан! 😃
Прочитав две части интересной темы от корки до корки, решил приобщиться к полетам с этим оборудованием. Заказав и оплатив 17.01.2012 , через неделю стал обладателем комплекта ТМ и АП , за что огромный респект команде Smalltim за оперативность.😃
Установка программ на комп.прошла нормально, что удивило, так как не сильный пользователь компа.
Дальнейшее подключение АП и ТМ прошло штатно. Всё работает,мигает,функционирует!
Теперь дело за постройкой носителя 😃. Имею видавшую виды и краши Цесну-182, которая таскала по первости телефон весом в 120 гр. для съёмок видов. Так что я в полном оптимизме и надеждах на успех сего мероприятия!!! 😃
Снес .NET всех версий какие только нашел в своем компе (ДОФИГА), FLIP,
установил .NET 3.5, крайнюю версию FLIP, включающую JRE
теперь КП запускается без глюков, всем спасибо!
В режиме принудительного обновления прошивки АП видется компом?
Пока никакие танцы с бубном и без не заставили КП увидеть АП:( ТМ больше не подключал, могут быть варианты?
Если виндовс после подключения к USB и перевода АП в режим обновления прошивки не видит устройство AT90USB1287 (см в списке устройств в диспетчере устройств), то процу крышка пришла, надо менять или проц или АП целиком. Стукнитесь в контакты на сайте, обрисовав кратенько ситуацию.
У меня такая ситуация была уже дважды, в первый раз Тим мне заменил АП, а в второй раз я уже решил Тима не мучать с этими проблеммами и перепаял AT90USB1287 сам и все прекрастно работает, 5 мин работы.
перепаял AT90USB1287 сам и все прекрастно работает, 5 мин работы.
Прийдется так и сделать, еще разобраться с питанием, стаб подох вероятно, блин приспособу бы для нагрева всех ног сразу. Мегу8 выпаять еще куда ни шло, а тут ног дохрена. 😵Как плата перенесла акт вандализма? Боюсь какя нить дорожка отслоится.
Строительный фен тебе поможет, где-то 310 С градусов. А можно просто пооткусывать все ножки от проца, а потом аккуратненько паяльничком уьрать остатки. Чтоб не испортить дорожки.
Старайтесь не превышать феном 270 градусов. Все и так отпаяется.
а тут ног дохрена
Отпаиваемая микросхема не нужна, поэтому можно сделать 2 вещи
-
Или откусить тонкими кусачками все ноги одну за одной возле корпуса микросхемы, а потом просто смахнуть паяльником стоящие на дорожках 64 огрызка ножек.
-
Или отпаивать ножки одну за одной, нагревая и приподнимая иглой/тонким шилом. Отпаянные ножки отламывать или откусывать, чтоб не мешали следующие отпаивать.
ох … если человек не знает как это сделать … то лучше не советовать … а направить к тому кто знает как сделать … ИМХО