dragon osd gps navigation system
Драгон уже второй раз разбил мне самолет. Первый раз - повис сразу после старта. Почему? Хз… после этого он долго работал до второго раза. И вот, на фестивале в Нижнем Новгороде… я приехал на день пораньше, т.к. надо было донастроить автопилот. Примерно через полчаса полетов драгон уходит в перезагрузку, подвисает на первой строке. Самолет пикирует в землю, краш, поломки, планы на фестиваль сгорают, как спичка. Спасибо драгон…
Выбрасывать не буду, оставлю в качестве аудиовариометра - больше я этой телеметрии ничего доверять не хочу. Не денег жалко, а времени, которого на подготовку было угрохано немеренно.
Джентльмены, подскажите, пригоден ли PPM выход с приемника rmilec hobbyking.com/…/__24965__RMILEC_TS4047_10CH_2_5W_U… для прямого подключения к DragonOSD v2?
В документации к DragonOSD v2 сказано что автопилот\RTH будут работать в том случае, если с приемника подключить PPM.
Перерыл кучу форумов\гугл, так и не нашел однозначного ответа.
В теме что-то тихо стало.
Как дела обстоят в данный момент с ArduIMU v3, либо IMU от Smalltim?
Я сделал прошивку для ArduIMU v3, но еще не все глюки выловил, поэтому никуда не выкладываю.
В этой ArduImu v3 я так понимаю 3 гироскопа, 3 акселя и магнитометр? Магнитометр это для компаса?
Реанимирую тему, созреваю на покупку комплекта- модуль управления и ОСД. Есть вопрос по алгоритму работы автопилота, ранее был самолет на Игле, потерян по причине работы автопилота, высота “дома” стояла в 150 м, мы находясь на высоте 1200 м на удалении 3 км потеряли управление. Тут и выяснилась проблемка- Игл прошел над нами и продолжал по ветру снижаться до запрограммированной высоты не делая попыток вернуться. Автопилот dragon в этой ситуации как будет работать? Идеальный вариант это приход на точку “Дом” и снижение над ней в заданном круге. Такое возможно запрограммировать? И второй вопрос по стабилизации, имеется простейший стабилизатор с Хоббикинга, точнее его старший брат который не отключается с передатчика. Его можно подружить с OSD?
Я сделал прошивку для ArduIMU v3, но еще не все глюки выловил, поэтому никуда не выкладываю.
Стал обладателем сего девайса, ArduIMU v2 уже не продается, глюки ещё не все отловили?
Магнитометр это для компаса?
Да, магнетометр для компаса. Но его проблемно использовать в связке с DragonOSD.
глюки ещё не все отловили?
Нет, к сожалению, пока дела не дают возможности вернуться к этому проекту. Возможно кто-то меня уже опередил и сделал прошивку для драгонов, надо поискать.
Нет, к сожалению, пока дела не дают возможности вернуться к этому проекту. Возможно кто-то меня уже опередил и сделал прошивку для драгонов, надо поискать.
Похоже среди русскоязычных Вы единственный который делал прошивку, видео мне попадалось от Virgis с ArduIMU v3, но как он реализовал это не написал, все в тестах. Вообще почитав форум я понимаю что Ardu дает искусственный горизонт и стабилизацию, при наличии внешней стабилизации летать можно и без нее, автопилот, полет по точкам будет присутствовать. Но горизонт все же хочется видеть, подскажите что можно использовать вместо ArduIMU. Фишка 41 достаточно дорогая, да и смысл брать полноценный автопилот ради части его функций сомнителен.
ArduIMU не дает стабилизацию, к сожалению 😦 Я говорил с ребятами, они не планируют пока этот функционал.
Информация о горизонте необходима для автопилота. Без этой информации автопилот можно использовать только в режиме стабилизации 2Д (отклонение ручки задает угол крена/тангажа, ручка возвращается в 0 - самолет приводится к горизонту).
Пока ничего другого, совместимого с DragonOSD нет.
Сергей, я правильно понимаю- автопилот в режиме 2Д (без отображения информации о горизонте) по точкам “не ходит”! А работает только как автопилот по заданному направлению и высоте.
И я никак не могу понять, как без стабилизации при возвращении ручек в “0” происходит “приведение самолета к горизонту”?!
Извини, пожалуйста, путано написал.
Автопилот Драгона без авиагоризонта можно использовать только в связке с системой стабилизации в режиме приведения к горизонту (или если очень стабильный планер). У фишек, кажется, это называется 2Д стабилизацией.
Автопилот драгонов работает только для возврата на точку старта, насколько я знаю. Что-то где-то было про “по точкам”, но я реально этого не далал и не знаю кто делал.
Спасибо Сергей, по большей части разобрался, кроме постов выше переписывался с Virgis, очень приятно оперативно получить поддержку от оффициалов огромное спасибо 😁.
Мои умозаключения, после всего прочитанного/написанного:
- Для корректной работы необходима внешняя стабилизация.
- IMU (он же искусственный горизонт) для работы ОСД не нужна, служит для большей информативности пилоту. Без IMU автопилот летает по точкам, возвращается домой, делает все что ему положено. Собственно видео vimeo.com/18796684
- Отображение IMU на ОСД- роботоспобной прошивки для ArduinoV3 в настоящий момент в свободном доступе нет. ArduinoV2 обнаружить не удалось. Оптимальный вариант связка Arduino Mini pro 3.3v+FY-30, цена вопроса 115$ правда без транспорта и найти их в одном месте у меня не получилось. Ссылка на инфу, прошивку как подружить forum.tsebi.com/viewtopic.php?f=7&t=218#p1828
Подскажите пожалуйста датчик воздушной скорости для Драгона. Какой подходит? Кто что ставил?
Интересен так же датчик тока на 150А. Штатный на 80А сгорел. Использую ходовую батарею 6S 40C 5000mA, импеллерная мотоустановка. Хорошо бы ссылки.
На рцгрупс парень сам делал датчики воздушной скорости и продавал. Заказывал через ЛС.
Вот тема про датчик тока, с видеоинструкцией, сам не пробовал 😃 forum.tsebi.com/viewtopic.php?f=7&t=64
Но пасаран, комрады!
Вот такой датчик воздужной скорости будет работать с нашими Драгонами?
ru.farnell.com/honeywell-s-c/…/1784711
Спасибо!