Телеметрия (часть 2)
Что то у меня телеметрия упорно не хочет видеть ГПС модуль 😦 Прошил кикер в телеметрию, запустил, понаблюдал на экране мелькание иероглифов 😃 Посмотрел осцилографом идут ли данные с телеметрии к модулю?.. идут. Посмотрел так же доходя ли данные от модуля до процика телеметрии, доходят до лапки с частотой 5 Гц только вот скорость передачи сказать точную не могу…
Испытал на улице, модуль на горячую стартует моментом, (начинает моргать светодиодом)
Пробовал сначала запускать модуль, а потом стартовать телеметрию ни в какую 😕
Выкопал мах232 (преобразователь уровней) попробую подключить к СОМ порту компа…
ЗЫ Кто нибудь знает какую нить прожку которая может общаться с GPS модулем через COM порт?
Выкопал мах232 (преобразователь уровней) попробую подключить к СОМ порту компа…
ЗЫ Кто нибудь знает какую нить прожку которая может общаться с GPS модулем через COM порт?
HyperTerminal. 😉 Как и любая другая терминалка, покажет Вам строки приходящей от GPS. NMEA0183 - формат текстовый.
Странно, что Вы не можете точно определить скорость обмена. Обычно на осциллографе это хорошо видно.
В звуковом редакторе тоже после захвата на звуковой карте ПК.
===========
Подскажите где посмотреть схему Автопилота ?
ЗЫ Кто нибудь знает какую нить прожку которая может общаться с GPS модулем через COM порт?
Есть 4 хорошие программы для работы с COM портами, выбирай любую - proavr.narod.ru/z4.htm
Некоторые могут быть и терминалами и мониторами-сниферами не занимающими порт. Можно в них писать скрипты типа на Си и они будут общаться с вашим устройством или декодировать то что оно шлет.
Осцилом я определил скорость передачи как 38400 но просто не уверен.
Спасибо, поставил гипертерминал. Ура!
Выяснилось что данные с модуля прут на скорости 57600.
Выходит что кикер на модуль не действует 😕
Нашел прожку озиэксплоер, на подоконнике модуль видит 5-6 спутников и определяет местоположение 😃
Выяснилось что данные с модуля прут на скорости 57600.
Выходит что кикер на модуль не действует 😕
Уточни пожалуйста что за GPS модуль у тебя.
Команды настройки ты можешь посмотреть в даташите и послать в него из проги терминала, наверно и из терминала Windows - Гипертерминал
Пироголова на 4 пирометра
Подскажите модель пирометров для поиска в магазинах.
пирометры нашел TPS333
Очень печально,что в нашей стране не могут производить сранные гпс приемники себистоимостью в 3 и бака.Извините за отклонение от темы!
Ну, в вашей-то стране как раз могут… 😃
А вот возможности России позволяют позволяют сделать такой приемник грамм 50-100 и неизвестной пока стоимостью, скорее всего более трех сотен долларов.
Ибо таковы наши (Советские еще) технологии, развитие электроники осталось на уровне конца 80-х…
Тим, а тени под буквами я делал отдельным портом…
Приемник Локосис 20031
Вот новая прошивочка автопилота
smalltim.ru/f/autopilot.hex
Это для AT90USB1286 прошивка ? Где можно схему автопилота посмотреть ?
Всем юзерам Матлаба, КАЧАТЬ!!! www.u-dynamics.com/aerosim/ Успехов!
P.S. Тима поздравляю(скептически) со стабилизацией крыла!
“Имитация”- элементарно! UAV’s log(euler angz, alt)-(Rs232,485,USB )->Matlab+Aerospace Blockset->FSUiPc->FS2004! Как вам такой расклад? Чё огород то городить? Тим конечно любитель порисовать.
Уря!!! Я его победил! Через терминальную прожку “сом чат” умудрился впихнуть в него строчку зомбирования со страницы 62. Через гипертерминал так и не получилось ничего в него запихнуть, так и не понял куда и как вводить данные что бы их отправить на модул.
Сейчас модудуль передает данные на частоте 38400. Правда в картах на компе перестали видеться данные о мощности сигнала приема спутников… 😕 Может он просто не успевает передать все на этой скорости и частоте 5гц?..
Протестил на улице во дворе с телеметрией, видит 6 спутников и внимание ВИДЕО передатчик шпарит на частоте 1.4гГц!!! 1Вт мощности. Разнос антенн 50мс. Я боялся что он будет забивать. Потому то раньше тестили с ГПСом EM-406 и тот умирал на расстоянии в 2-3 метра от передатчика…
Маладца
Уря!!! Я его победил! Через терминальную прожку “сом чат” умудрился впихнуть в него строчку зомбирования со страницы 62.
Ты молодец конечно. Но написал бы сразу и саму строчку и линк на прогу конкретную. Или скрин экрана - многим ведь пригодится может.
Спасибо ! заранее.
Судя по корпусу TQFP64 в автопилоте AT90USB1287 использован. А где можно схему посмотреть под новую прошивку
smalltim -
Вот новая прошивочка автопилота
smalltim.ru/f/autopilot.hex
Я боюсь советовать идти по моему пути… Ибо строчка которую я ввел в этой проге была не полная, она просто не влазит в окошко этого чата и была отправлена на модуль случайно… все последствия пока не ясны…
Все то ниже касается модулей ГПС локосис серии 2003х с TTL выходом.
Но если что то вот прожка www.kvicom.net/i/Общение/Com-ЧАТик%2C_2.8/
И строчка для зомбирования. $PMTK390,0,5,38400,0,1,0,1,0,1,0,0,0,2,9600*0E<CR><LF>
Мне удалось ввести только это…
$PMTK390,0,5,38400,0,1,0,1,0,1,0,0,0,2,96
Если кто может просвятить как вводить данные из виндоус гипер терминал, буду очень благодарен.
Для того что бы подключить ГПС подуль к компу нужен преобразователь TTL<->RC232 схем в и инете валом.
Спасибо за строку. Попробуйте всже разработку нашего соотечественника Голикова - программа “COM port tool kit” - там все влезет в строки и можно целые файлы отправлять. Возьмите там например - proavr.narod.ru/z4.htm и демо будет достаточно.
Спасибо за наводку, скачал COM port tool kit. Послал полную строку для очистки совести. Пока все работает. Но все равно данные о местоположении и уровне сигналов спутников не принимаются… есть предположение что 0 в строке зомбирования отлючают выдачу ненужной для телеметрии инфы(что вполне логично) . Но это не важно, главное телеметрия работает! 😃
>есть предположение что 0 в строке зомбирования отлючают выдачу ненужной для телеметрии инфы(что вполне логично)
Да, всё, что ненужно для телеметрии, в строке зомбирования отключено.
>Судя по корпусу TQFP64 в автопилоте AT90USB1287 использован. А где можно схему посмотреть под новую прошивку
Схемы на публику нет и пока не планируется.
Схемы на публику нет и пока не планируется.
Спасибо за ответ. Я пока ждал ответа по схеме, перерыл все странички топика 😁
зато много полезного и интересного почиал и узнал 😃
smalltim, спасибо за проекты !
Вчера облетал ГПС. Локосис не забивается видео передатчиком на 1.4гГц даже на расстоянии 38см от передающей антенны. 😃 Видит в небе стабильно 8-9-10 спутников.
Если кто может просвятить как вводить данные из виндоус гипер терминал, буду очень благодарен.
Есть хорошая прога LookRS232, она умеет как принимать, так и отправлять данные. Пробная версия качается с сайта бесплатно 😉
здесь видно как автопилот рулил планером DG1000:
почти ровные круги диаметром 260-300 метров, вытянулись по ветру, у земли был 4-5 метра, на высоте 100м возможно 6-7, так что автопилот выписывает круги можно сказать по циркулю