Телеметрия (часть 2)
Есть у них режим такой! Я летаю на таком www.webx.dk/rc/RX-measurement...NTH-DS-IPD.htm и все в нем есть! Давайте уже прекратим этот флейм! А у кого нет FailSafe то вам не повезло!
Камрад, у тебя ну НИКАК не обычный приемник! “Microcontroller decoder IPD” - это, знаешь ли, редкость. У меня тоже есть JETI REX MPD. И он тоже никак не “обычный”. И что? Ты сам-то почитай о чем речь и в чем человек заблуждается, а то только людей путаешь.
Хотя вот с этим:
Ну неужели сложно прочесть, выше все про это разжаловано, и много вариантов предложили.
вынужден согласиться.
Да , я имел ввиду обычный приемник + автопилот.
Камрады Dikoy и Pavel_E обсуждали именно этот вопрос на 55-й странице данной темы.
Камрад, у тебя ну НИКАК не обычный приемник! “Microcontroller decoder IPD” - это, знаешь ли, редкость. У меня тоже есть JETI REX MPD. И он тоже никак не “обычный”. И что? Ты сам-то почитай о чем речь и в чем человек заблуждается, а то только людей путаешь.
У меня спарка этого приемника с аппаратурой Futaba и поэтому никаких IPD там нет. Эта возможность включается только при использовании аппаратуры Multiplex. Могу в пример привести много приемников которые простой ppm но с режимом FailSafe, таже Корона!
Могу в пример привести много приемников которые простой ppm но с режимом FailSafe, таже Корона!
Давай так. “Простой приемник PPM” - не обрабатывает сигнал. При его пропадании тупо выдает всякую фигню на выход.
“Умный приемник PPM” обрабатывает сигнал. И понимает, что пришла фингя". И не дает фигню на выход. Я не спорю, что у тебя тип №2. Я о том, что камрад интересовался (даже предлагал что-то) по типу №1. Которых абсолютное большинство. Т.к. самые дешевые.
У меня спарка этого приемника с аппаратурой Futaba и поэтому никаких IPD там нет
Слушай, ну почитай уже что такое IPD в твоем же приемнике 😃 Это и есть цифровая обработка сигнала PPM. И не суть, футаба это или кто. Она все равно ЕСТЬ. И работает с любым PPM сигналом. Она-то и дает тебе и hold и fail-safe. Кстати, ее можно выключить. Тогда получишь “Простой приемник PPM” вместо “Умного”.
Соглашусь что с IPD могу заблуждаться, доку по нему не читал. Мне просто рассказывали что он помимо PPM сигнала передает ещё и цифровые какие то данные и приемник на основе этого более корректно обрабатывает PPM, думою чтото типа контрольной суммы. Если найду доку то обязательно почитаю.
Но на самом деле мы развели здесь флейм, думою стоит прекращать!
Но на самом деле мы развели здесь флейм, думою стоит прекращать!
Да, и думаю тов. Smalltim’у все понятно. Как всегда все молча сделает и нам расскажет как должно быть.
Давай так. “Простой приемник PPM” - не обрабатывает сигнал. При его пропадании тупо выдает всякую фигню на выход.
“Умный приемник PPM” обрабатывает сигнал. И понимает, что пришла фингя". И не дает фигню на выход. Я не спорю, что у тебя тип №2. Я о том, что камрад интересовался (даже предлагал что-то) по типу №1. Которых абсолютное большинство. Т.к. самые дешевые.
.
Так когда-то было.
Но на настоящий момент наоборот.
Не "умные " - только от брендов и дорогие
А “умные” - типа Короны - очень дешевые.
И в обсуждении Вы зациклились на аппаратуре FM.
А аппаратуры на 2,4 возможно уже сегодня больше на руках, если нет то завтра точно будет больше.
А аппаратуры на 2,4 возможно уже сегодня больше на руках, если нет то завтра точно будет больше.
Для FPV- врядли.
А причем здесь FPV. FPV - это полет ручками по камере?
Сейчас идет речь о автопилоте.
Для FPV- врядли.
А в чем проблема с 2.4? Возможно эта тема уже много раз обсасывалась, но мне хотелось бы еще раз уточнить.
Насколько я понимаю, единственный недостаток с 2.4 ГГц - близость частоты управления к частоте видеопередатчика 0.9 или 1.2 (2.4 не предлагать!) ГГц. Так? Но это (при правильном размещении) лишь несколько ухудшает дальность (против 3-х км заявляемых производителями) зато потенциальных преимуществ, много:
- Возможность усиления сигнала передачика с помощью стандартных бустеров для WiFi.
- Простота и малые габариты направленных антенн.
- Легкие приемники с RSSI и небольшими антенками, удобными для размещения на модели.
Проблема не в 2,4 а в том что на руках у народа много спектрумов, они жестко заточены под конкретные цели и с трудом позволяют что то изменить. В общем владельцы знали на что идут, и в данном случае без изврата с него понять режим FailSafe невозможно. Вообще спектрум слабо подходит для FPV, трекер нормально не подключается, ничего не настраивается. Я бы рекомендовал либо футабу, либо мультиплекс (в любых вариациях 40, 35, 2.4) . На счет JR не знаю, не общался но насколько наслышан что их конек это жестко зашитый функционал, а для FPV это смерть. Так что решайте сами чего вы хотите, но раз вы купили утюг то заставить его показывать теле каналы вы не заставите!
Проблема не в 2,4 а в том что на руках у народа много спектрумов, они жестко заточены под конкретные цели и с трудом позволяют что то изменить. Я бы рекомендовал либо футабу, либо мультиплекс (в любых вариациях 40, 35, 2.4) . На счет JR не знаю, не общался но насколько наслышан что их конек это жестко зашитый функционал, а для FPV это смерть. Так что решайте сами чего вы хотите, но раз вы купили утюг то заставить его показывать теле каналы вы не заставите!
Я давно решил в пользу Futaba 12FG со сменными модулями на 40 МГц и 2.4 ГГц. Причем первая аппа была 7-канальна JR -ка и при апгрейде было о чем задуматься. Но по гибкости и ясности функций Futaba оказалась на порядок лучше, совершенно с Вами согласен.
Проблема не в 2,4 а в том что на руках у народа много спектрумов, они жестко заточены под конкретные цели и с трудом позволяют что то изменить. В общем владельцы знали на что идут, и в данном случае без изврата с него понять режим FailSafe невозможно.
А чем кординально Футаба 2,4 отличается? Чем Спектрум хуже?
А JR -ка ?
Применительно к автопилоту?
Похоже ответа не будет.
А чем кординально Футаба 2,4 отличается? Чем Спектрум хуже?
А JR -ка ?
Применительно к автопилоту?
Похоже ответа не будет.
Кардинально, думаю, ничем. Все три бренда в старших моделях весьма достойны, и функционально близки. Различия идут на психологическом уровне - “моё - не мое”.
Лично мне не понравилась запутанность настроек JR, а так-же жесткость привязок каналов, затрудняющее подключение HeadTracker-а.
Со спектрумом дела не имел.
Ну есть некоторые серьезные отличия, допустим почитайте тему подключения трекера. Думою стоит закончить флуд, мы ушли от темы телеметрия!
Pavel_E вы правы по поводу IPD
Multiplex IPD (Intelligent Pulse Decoding). Изначально, фирма Multiplex имела свой PCM-стандарт, но впоследствии от него отказалась и стала продвигать улучшенную версию PPM, которую назвали IPD. Суть заключается в использовании микроконтроллера для обработки принятого сигнала. Микроконтроллер анализирует поступающие данные и пытается свести влияние ошибок к минимуму, там где это возможно. Заодно реализуется функция failsafe.
Ну есть некоторые серьезные отличия, допустим почитайте тему подключения трекера. Думою стоит закончить флуд, мы ушли от темы телеметрия!
Понятно, теплое путаеш с мягким.
Да, флудить перестать уж пора, пора и понять что обсуждается автопилот а не телеметрия.😃
Я не знаю, может быть, тему “автопилот” сделать?
Про автопилот: уже два дня причесываю и смотрю, как автопилот хватает PPM c приемника.
Из-за невозможности мгновенно войти в прерывание по состоянию ног, он это делает шумно.
Даже если выводить строго, например, 1750 мксек, что я делаю, просто выдавая 1750 мксек с одного из PWM на выходе, я получаю случайное значение в интервале 1749…1751 мксек, причем, изредка измерения отличаются значительно: интервал погрешности, накопленный за час, составил 1746.5…1753.5 мксек.
То есть, средняя погрешность определения ширины PPM составляет 0.2% от диапазона 1…2 мсек, а максимальная - 0.7%.
Если сглаживать PPM на входе, просто усредняя длину двух соседних импульсов в канале, то погрешности снизятся ровно вдвое. Но реакция самика на управление, теоретически, будет тормознее, даже с выключенным автопилотом. Не уверен, что кто-то это вообще заметит, из-за инерционности самих серв.
Не уверен также, что кто-то заметит шум оцифровки PPM на входе. Но шум мне не нравится гораздо сильнее, и очень хочется его прибить.
Итак, коллеги, имеет смысл складывать и делить на 2 два соседних импульса PPM в каналах 😃?
А причем здесь FPV. FPV - это полет ручками по камере?
Сейчас идет речь о автопилоте.
А чем кординально Футаба 2,4 отличается? Чем Спектрум хуже?
А JR -ка ?
Применительно к автопилоту?
Похоже ответа не будет.
Неугомонный какой 😃 Видать имеете спектрум?
Применительно к автопилоту 2.4 хуже тем, что на имеющихся аппах не улететь на столько далеко, как на 35, 40 или72 мгц. Посмотрите на опыт Soki. 8,5 км на футабе 72 мгц. Кто на такое расстояние летал на 2.4? Пусть даже с направленными антеннами?
А если вокруг себя летать, дак вообще зачем автопилот тогда нужен?
Автопилот нужен для нештатных ситуаций, когда диапазон значения не имеет 😃
А я думал как раз наоборот - что автопилот нужен для полетов на 2-3-4-5 км и обратно. Т.е. вне радиуса действия Р/У, а может и вне радиуса видео-канала (при условии записи видео на борту)
А я думал как раз наоборот - что автопилот нужен для полетов на 2-3-4-5 км и обратно. Т.е. вне радиуса действия Р/У, а может и вне радиуса видео-канала (при условии записи видео на борту)
Это на модельном то самолете? А я думал, для того чтобы самоль на базу вернуть, при потере управления. Хотя наверное кому как.
>Итак, коллеги, имеет смысл складывать и делить на 2 два соседних импульса PPM в каналах 😃?
Всё, решил просто и практично 😃
Делаю адаптивно. Грубо говоря, когда PPM меняется резко, не фильтрую. Когда не меняется или меняется плавно, фильтрую.