Телеметрия (часть 2)
попробуйте файл открыть через virtualdub и сохранить без рекомпрессии, это создаст индексы, из-за отсутствия которых не открывается видео.
Ага, то-то вчера в Чип и Дип 74HC244 шла на расхват, как горячие пирожки.😁
Там вроде еще одна схема была без буферов где еще разжевано зачем нужны резисторы и конденсаторы -)) Но в целом пробуйте - в следующем посте еще более экстремальные варианты - нынче мать стоит дешевле чем в далеком 88, так что можно заменить , не обязательно ведь шить на супер пупер сервере 😃)
попробуйте файл открыть через virtualdub и сохранить без рекомпрессии, это создаст индексы, из-за отсутствия которых не открывается видео.
vdub не умеет открывать .mov совсем. Но я нашел какой-то плагин, который позволяет открыть mov-файл, однако при открытии получаю ошибку “unable to open movie c:\last.mov… newmoviefromfile error”.
Может есть еще какие-то способы ремонта файла ☕
ReGet, poishite v google “image restore” ili “unerase” ili “undelete” ili “vosstanovlenie failov” na russkom . Ya god nazad nashel kakuyu-to uslovno-besplatnuyu podelku, kotoraya mne kak raz na ubitoi fleshke ot fotika spasla pochti vse kartinki I muviki.
…не обязательно ведь шить на супер пупер сервере 😃)
КОНЭЧНО! Что заморачитаться то…😃
Кидаю для разнообразия несколько фоток:
На первой фотке изображено как в давние времена я шил симуляторный шнурок.
На второй, классный программатор “TiVald” для PIC-контроллеров, можно шить и смарт-карты.
Далее для ATMEL.
Спалить мать ни разу не получилось.
-----------------------------------------------------------------------------------
А вообще волнует ситуация с модулем Locosys LS20031!
Както предыдушие сообщения прошли незамечено.
Кто где покупал уже??? Уже и цена на второй план отходит.
Видел упоминание модуля LS20033.
Поделитесь информацией, только поподробней!
А то без модуля совсем невнусно!!!
Спасибо!
А вообще волнует ситуация с модулем Locosys LS20031!
Както предыдушие сообщения прошли незамечено.
“В настоящий момент запрашиваемая Вами продукция на складе ЭФО отсутствует.
Пожалуйста, уточните дату поступления запрашиваемой продукции на склад и/или условия ее заказа в отделе продаж.”
Может позвонить им??
Я ранее видел этот сайт, таже шляпа.
Ранее говорилось (вроде даже в этой теме), что на сайте нет, а в наличии были.
Тимофей говорил, что последние забрал. В любом случае можно позвонить и узнать насчет заказа
Ок! Спасибо!
Будем надеяться…
Конечно, я не такая глыбища, как “старые артиллеристы” 😃
Но мне кажется эээ…, что “космос” (или вакуум, где давление = “0” мм.рт. ст. и летают славные космонавты) начинается несколько выше, чем 761 метр над грешной Землёй:) (если считать “нормальным” давление 760 мм)
А в кругу не таких таких старых 😇 (да и по моим собственным измерениям: путём высотомера (который показывает давление в мм и высоту- в м и шприца одноразового): 1- му мм рт. столба соответствует 11м изменения высоты.
Простите меня, старые артиллеристы 😍
Нифига себе куда ускакали, ну и темпы. Я попробую реабилитироваться. Какая досадная ошибка с моей стороны, итак в артиллерии есть такая барометрическая ступень, 1 мм. ртутного столба равен 10 метрам высоты. Ранее писал 1 метру мне оч. стыдно😊…Наверное писал одно, а думал о другом. Ну и 10 метров это наверное приблизительно, хотя артилерия штука точная.😃
Нифига себе куда ускакали, ну и темпы. Я попробую реабилитироваться. Какая досадная ошибка с моей стороны, итак в артиллерии есть такая барометрическая ступень, 1 мм. ртутного столба равен 10 метрам высоты. Ранее писал 1 метру мне оч. стыдно😊…Наверное писал одно, а думал о другом. Ну и 10 метров это наверное приблизительно, хотя артилерия штука точная.😃
Посмотрел 10 метров(условно) это до 500 метров высоты. А вообще все высоты в таблицах прописаны.
Что-то народ как-то неактивно прошивку 236 забирает 😃
Esli cestno skazat, to neponravilos.
Staraja versija lucse bila (informativnei) hot karta i naiznanku bila.
Seicias glavnie parametri nahodiatsia na fone neba i ih nevidno.
Krasivie vesci nevsegda udobni v ispolzovanii.😃
Easy Star so vzliotnoi massoi ~1400g uze neletit, stanovitsia meskom s derm… 😦
>Seicias glavnie parametri nahodiatsia na fone neba i ih nevidno.
Есть же теперь облегченный режим на экране. Всё так же, как было, только карта не наизнанку 😃
Облетал свою osd, пока без тестов автопилота.
The first flight with my osd on Vimeo
kruto.
A esli za samolem kilometr idti? Vsio choziaistvo ostavliaes?
>Seicias glavnie parametri nahodiatsia na fone neba i ih nevidno.
Есть же теперь облегченный режим на экране. Всё так же, как было, только карта не наизнанку 😃
Eto da, no stolknulsia s problemoi.
Kogda signal propadaet nenadolgo, telemetrija dumaet cto ja rucku diorgaju i perekliciaet rezimi sama. Poetomu pult nepodkliucen, da i kanalov nechvtaet
A esli za samolem kilometr idti? Vsio choziaistvo ostavliaes?
В смысле?
Это не кит, это значит, что автопилот может работать как самоcтоятельно, так и на пару с телеметрией.
Новости по телеметрии:
- Кордик для расчета высоты по давлению почти закончен. За ним - универсальная прошивка под 1гц/5гц GPS модули.
- MPXA4115A снимаются с производства. Временная замена - перехожу на MPXAZ61115A6U
- После этого MPXAZ61115A6U меняется на (в 4 раза!) более компактный, легкий и не такой дорогой MP3H6115A6U/T1, с переразводкой платы под новый корпус датчика и с учетом накопленного опыта эксплуатации - доработки по части обработки видео и захвата PPM с приемников.
Жаль, что нет более компактных аналогов MPXV5010DP/GP.
Esli cestno skazat, to neponravilos.
Staraja versija lucse bila (informativnei) hot karta i naiznanku bila.
Seicias glavnie parametri nahodiatsia na fone neba i ih nevidno.
Krasivie vesci nevsegda udobni v ispolzovanii.😃
“Привычка свыше нам дана, замена счастию она.”
А.С.Пушкин, “Евгений Онегин”
Полетаешь на новой, привыкнешь, а потом, при переходе на более новую версию, будешь говорить, что старая была лучше. 😃
>Kogda signal propadaet nenadolgo, telemetrija dumaet cto ja rucku diorgaju i perekliciaet rezimi sama.
Это мой глючок - когда ручка не в максимуме, я не обнуляю “таймер нахождения ручки в максимуме”.
Сегодня поправлено, в следующей прошивке будет вместе со всем остальным.
Ура, окончательно победил кордиковый логарифм.
Первоначальный вариант как-то причудливо себя вел - не сходился во всем нужном мне диапазоне. И был в 2 раза тяжелее.
Поскольку нормального кордика для логарифма хрен где достанешь (формулы я отрыл в книжке хрен знает какого года в Google Books), привожу сишный код, который у меня вышел. Вдруг кому пригодится.
В табличке хранятся значения log10(1+2^-i) для i от 1 до 16, умноженные на 32768.
Сменой размера таблички меняется точность - хоть до 64-битных чисел. Сменой основания логарифма в табличке меняется основание искомого логарифма - того, что ищет цикл.
В цикле прилично сдвигов и сложений, но всего на 16-битное число нужно 16 оборотов цикла.
Код на Си выглядит так:
void cordic_log10(long lx, long * ll)
{
int i,j;
// initialization
long x,z;
long xd;
z=0;
x=32768;
for (i=0;i<16;i++) // CORDIC cycle
{
xd=x;
for(j=0;j<i+1;j++)
{
xd>>=1;
}
if(x+xd<=lx)
{
x+=xd;
z+=log_table1[i];
}
}
*ll=z;
}
Это фиксированная точка с 15 разрядами после запятой (1.0 = 32768)
Точность - лучше сотой доли процента:
program started
log_table1[ 0]= 5770
log_table1[ 1]= 3176
log_table1[ 2]= 1676
log_table1[ 3]= 863
log_table1[ 4]= 438
log_table1[ 5]= 221
log_table1[ 6]= 111
log_table1[ 7]= 55
log_table1[ 8]= 28
log_table1[ 9]= 14
log_table1[10]= 7
log_table1[11]= 3
log_table1[12]= 2
log_table1[13]= 1
log_table1[14]= 0
log_table1[15]= 0
x= 1.00000, cordic_log10(x) = 0.00000, log10(x) = 0.00000
x= 1.01000, cordic_log10(x) = 0.00433, log10(x) = 0.00432
x= 1.02000, cordic_log10(x) = 0.00858, log10(x) = 0.00860
x= 1.03000, cordic_log10(x) = 0.01285, log10(x) = 0.01284
x= 1.04000, cordic_log10(x) = 0.01706, log10(x) = 0.01703
x= 1.05000, cordic_log10(x) = 0.02121, log10(x) = 0.02119
x= 1.06000, cordic_log10(x) = 0.02530, log10(x) = 0.02531
x= 1.07000, cordic_log10(x) = 0.02939, log10(x) = 0.02938
x= 1.08000, cordic_log10(x) = 0.03345, log10(x) = 0.03342
x= 1.09000, cordic_log10(x) = 0.03748, log10(x) = 0.03743
x= 1.10000, cordic_log10(x) = 0.04138, log10(x) = 0.04139
x= 1.11000, cordic_log10(x) = 0.04535, log10(x) = 0.04532
x= 1.12000, cordic_log10(x) = 0.04926, log10(x) = 0.04922
x= 1.13000, cordic_log10(x) = 0.05304, log10(x) = 0.05308
x= 1.14000, cordic_log10(x) = 0.05692, log10(x) = 0.05690
x= 1.15000, cordic_log10(x) = 0.06073, log10(x) = 0.06070
x= 1.16000, cordic_log10(x) = 0.06448, log10(x) = 0.06446
x= 1.17000, cordic_log10(x) = 0.06821, log10(x) = 0.06819
x= 1.18000, cordic_log10(x) = 0.07190, log10(x) = 0.07188
x= 1.19000, cordic_log10(x) = 0.07559, log10(x) = 0.07555
x= 1.20000, cordic_log10(x) = 0.07916, log10(x) = 0.07918
x= 1.21000, cordic_log10(x) = 0.08279, log10(x) = 0.08279
x= 1.22000, cordic_log10(x) = 0.08636, log10(x) = 0.08636
x= 1.23000, cordic_log10(x) = 0.08994, log10(x) = 0.08991
x= 1.24000, cordic_log10(x) = 0.09344, log10(x) = 0.09342
x= 1.25000, cordic_log10(x) = 0.09692, log10(x) = 0.09691
x= 1.26000, cordic_log10(x) = 0.10040, log10(x) = 0.10037
x= 1.27000, cordic_log10(x) = 0.10382, log10(x) = 0.10380
x= 1.28000, cordic_log10(x) = 0.10724, log10(x) = 0.10721
x= 1.29000, cordic_log10(x) = 0.11060, log10(x) = 0.11059
x= 1.30000, cordic_log10(x) = 0.11398, log10(x) = 0.11394
x= 1.31000, cordic_log10(x) = 0.11731, log10(x) = 0.11727
x= 1.32000, cordic_log10(x) = 0.12061, log10(x) = 0.12057
x= 1.33000, cordic_log10(x) = 0.12387, log10(x) = 0.12385
x= 1.34000, cordic_log10(x) = 0.12717, log10(x) = 0.12710
x= 1.35000, cordic_log10(x) = 0.13037, log10(x) = 0.13033
x= 1.36000, cordic_log10(x) = 0.13358, log10(x) = 0.13354
x= 1.37000, cordic_log10(x) = 0.13675, log10(x) = 0.13672
x= 1.38000, cordic_log10(x) = 0.13989, log10(x) = 0.13988
x= 1.39000, cordic_log10(x) = 0.14307, log10(x) = 0.14301
x= 1.40000, cordic_log10(x) = 0.14618, log10(x) = 0.14613
x= 1.41000, cordic_log10(x) = 0.14923, log10(x) = 0.14922
x= 1.42000, cordic_log10(x) = 0.15231, log10(x) = 0.15229
x= 1.43000, cordic_log10(x) = 0.15536, log10(x) = 0.15534
x= 1.44000, cordic_log10(x) = 0.15839, log10(x) = 0.15836
x= 1.45000, cordic_log10(x) = 0.16141, log10(x) = 0.16137
x= 1.46000, cordic_log10(x) = 0.16437, log10(x) = 0.16435
x= 1.47000, cordic_log10(x) = 0.16733, log10(x) = 0.16732
x= 1.48000, cordic_log10(x) = 0.17026, log10(x) = 0.17026
x= 1.49000, cordic_log10(x) = 0.17325, log10(x) = 0.17319
x= 1.50000, cordic_log10(x) = 0.17609, log10(x) = 0.17609
x= 1.51000, cordic_log10(x) = 0.17896, log10(x) = 0.17898
x= 1.52000, cordic_log10(x) = 0.18185, log10(x) = 0.18184
x= 1.53000, cordic_log10(x) = 0.18466, log10(x) = 0.18469
x= 1.54000, cordic_log10(x) = 0.18753, log10(x) = 0.18752
x= 1.55000, cordic_log10(x) = 0.19034, log10(x) = 0.19033
x= 1.56000, cordic_log10(x) = 0.19315, log10(x) = 0.19312
x= 1.57000, cordic_log10(x) = 0.19589, log10(x) = 0.19590
x= 1.58000, cordic_log10(x) = 0.19864, log10(x) = 0.19866
x= 1.59000, cordic_log10(x) = 0.20139, log10(x) = 0.20140
x= 1.60000, cordic_log10(x) = 0.20410, log10(x) = 0.20412
x= 1.61000, cordic_log10(x) = 0.20685, log10(x) = 0.20683
x= 1.62000, cordic_log10(x) = 0.20953, log10(x) = 0.20952
x= 1.63000, cordic_log10(x) = 0.21222, log10(x) = 0.21219
x= 1.64000, cordic_log10(x) = 0.21484, log10(x) = 0.21484
x= 1.65000, cordic_log10(x) = 0.21747, log10(x) = 0.21748
x= 1.66000, cordic_log10(x) = 0.22012, log10(x) = 0.22011
x= 1.67000, cordic_log10(x) = 0.22272, log10(x) = 0.22272
x= 1.68000, cordic_log10(x) = 0.22534, log10(x) = 0.22531
x= 1.69000, cordic_log10(x) = 0.22787, log10(x) = 0.22789
x= 1.70000, cordic_log10(x) = 0.23044, log10(x) = 0.23045
x= 1.71000, cordic_log10(x) = 0.23300, log10(x) = 0.23300
x= 1.72000, cordic_log10(x) = 0.23557, log10(x) = 0.23553
x= 1.73000, cordic_log10(x) = 0.23807, log10(x) = 0.23805
x= 1.74000, cordic_log10(x) = 0.24057, log10(x) = 0.24055
x= 1.75000, cordic_log10(x) = 0.24304, log10(x) = 0.24304
x= 1.76000, cordic_log10(x) = 0.24551, log10(x) = 0.24551
x= 1.77000, cordic_log10(x) = 0.24799, log10(x) = 0.24797
x= 1.78000, cordic_log10(x) = 0.25043, log10(x) = 0.25042
x= 1.79000, cordic_log10(x) = 0.25287, log10(x) = 0.25285
x= 1.80000, cordic_log10(x) = 0.25525, log10(x) = 0.25527
x= 1.81000, cordic_log10(x) = 0.25769, log10(x) = 0.25768
x= 1.82000, cordic_log10(x) = 0.26007, log10(x) = 0.26007
x= 1.83000, cordic_log10(x) = 0.26245, log10(x) = 0.26245
x= 1.84000, cordic_log10(x) = 0.26486, log10(x) = 0.26482
x= 1.85000, cordic_log10(x) = 0.26718, log10(x) = 0.26717
x= 1.86000, cordic_log10(x) = 0.26950, log10(x) = 0.26951
x= 1.87000, cordic_log10(x) = 0.27188, log10(x) = 0.27184
x= 1.88000, cordic_log10(x) = 0.27417, log10(x) = 0.27416
x= 1.89000, cordic_log10(x) = 0.27649, log10(x) = 0.27646
x= 1.90000, cordic_log10(x) = 0.27878, log10(x) = 0.27875
x= 1.91000, cordic_log10(x) = 0.28107, log10(x) = 0.28103
x= 1.92000, cordic_log10(x) = 0.28333, log10(x) = 0.28330
x= 1.93000, cordic_log10(x) = 0.28558, log10(x) = 0.28556
x= 1.94000, cordic_log10(x) = 0.28784, log10(x) = 0.28780
x= 1.95000, cordic_log10(x) = 0.29007, log10(x) = 0.29003
x= 1.96000, cordic_log10(x) = 0.29227, log10(x) = 0.29226
x= 1.97000, cordic_log10(x) = 0.29449, log10(x) = 0.29447
x= 1.98000, cordic_log10(x) = 0.29669, log10(x) = 0.29667
x= 1.99000, cordic_log10(x) = 0.29889, log10(x) = 0.29885